基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制在液压伺服系统中的应用研究

针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况,提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制,并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合,克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明,该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。

基于PLC的机械液压启闭机动力节能数值仿真

传统机械液压启闭机动力节能方法无法实现闸门的远程控制,导致机械液压启闭机动作不及时,节能效果不明显。为此引入机械系统动力学自动分析软件,仿真分析基于PLC的机械液压启闭机动力节能数值。利用PLC控制器设计机械液压启闭机,远程控制闸门的开启与关闭。以改装的启闭机为基础,通过三维建模软件Pro/Engineer构建启闭机的三维模型。在机械系统动力学自动分析软件中导入三维模型,构建启闭机动力学模型,仿真分析启闭机动力节能数值。仿真结果证明:所研究方法能够有效分析液压启闭机控制的起升机构振动力与钢丝绳收受力的动力节能数值,提升动力节能效果。