无人机航路规划

无人机的任务规划系统是无人机有关技术的一个重要内容,它为无人机的行动指明方向和分配任务。而航路规划则是任务规划系统的重要的组成部分。介绍了无人机的任务规划系统,指出无人机航路规划的流程,并就航路规划实现的步骤以及所使用的常见算法进行了介绍。

无人机战术控制系统研究

介绍美国针对无人机技术提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS)。从TCS的组成、系统结构和功能、当前的发展、取得的成果以及现有的缺点和今后进一步发展等方面进行了简单分析,为进一步研究舰载无人机舰面战术控制系统提供参考。

舰载无人机舰面战术控制系统的应用研究

介绍美国提出的战术控制系统(Tactical Control System,TCS),分析其组成结构和实现原理,对TCS的发展现状作了介绍。在分析美国TCS的基础上,结合我国海军舰船及舰船指控系统的发展现状,提出了舰面战术控制系统的主要内容及关键技术,作为对舰面战术控制系统应用的探索。