基于惯性传感器输出匹配的舰船变形估计方法

大型舰船在海上航行过程中由于风浪作用、载荷变化、太阳照射以及载体机动等原因会产生一定的变形,该变形会极大地影响到舰载武器装备所需姿态信息的精度。针对这一问题,本文提出了在战位点安装惯性测量单元(IMU:陀螺+加速度计),直接根据IMU输出的速度增量和角速度信息,结合舰船主惯性导航系统的输出信息,利用卡尔曼滤波估计舰船变形角,来补偿船体变形对武器姿态数据的影响。仿真结果表明,在中等海况下,介绍的方法能够快速准确地估计出舰船变形角,在10秒钟内能达到1角分的精度。

基于伪寿命分布的退化数据可靠性评估方法

为更好地对高可靠、长寿命的产品进行可靠性评估,对加速退化试验进行了分析研究。首先,提出了建立退化轨迹的基本流程方法;其次,对加速退化数据的处理方法进行了分析;最后,用一个实例验证了方法的有效性。

大船甲板变形监测系统中IMU的优化布局

大型船只的甲板变形极大地影响着船载设备所需姿态信息的精度,通过在舰船上安装惯性测量单元(IMU),采用惯性匹配的方法能够得到甲板的实时形变信息,出于实际考虑不可能为舰面上所有战位点都安装IMU;文章在舰船有限元模型的基础上进行模态分析,以甲板的MAC(模态置信度)矩阵非对角元作为生成遗传算法适应度函数的依据,利用遗传算法得到舰船甲板变形监测系统IMU的优化布局方案,仿真计算结果表明,该方法能得到较理想的IMU布局方案。

某型导弹动态测试系统的设计实现

与静态测试相比动态测试能充分激励导弹的工作模态,从而提高故障检测率。介绍了某型导弹动态测试系统的具体设计实现,该系统采用集中互连模式,运用先进诊断技术,能有效地对某型导弹进行功能测试,并使故障诊断效率得到很大提高。

海洋环境对舰载导弹贮存可靠性影响分析

舰载导弹所处的舰上环境与岸基环境截然不同,与陆基导弹相比其贮存可靠性与保障要求也有着特殊性。文章结合我国海洋环境的特点,分析了导致上舰机载导弹失效的主要原因,对影响舰载导弹可靠性的主要环境因素进行了系统的分析,并总结了综合环境因素对其产生的影响。

某型飞机大气数据系统自动测试系统的设计

介绍了某型军用飞机上的大气数据系统自动测试系统的设计原理 。

诊断反舰导弹故障模式的故障诊断法运用

通过对反舰导弹故障分析,借助于故障树分析法,建立了被测导弹和测试系统的故障模式,以实现对导弹故障诊断和定位的自动化、综合化,进一步提高部队的快速保障和修理能力。

测试系统的软件平台

测试软件平台为测试系统的组建提供了可视化的测试程序开发环境、测试资源的管理、测试数据的管理和仪器驱动库的管理等工具.文章介绍了软件平台的总体结构,并对软件平台的实现作了描述.

VXI仪器驱动程序的开发

分析了 Ｖ Ｘ Ｉ即插即用 （ Ｖ Ｘ Ｉ Ｐｌｕｇ＆ Ｐｌａｙ） 仪器驱动程序的开发原理， 并结合实例阐述了 Ｌａｂ Ｗｉｎｄｏｗｓ／ Ｃ Ｖ Ｉ环境下利用虚拟仪器驱动程序 （ Ｖ Ｉ Ｓ Ａ） 的输入／ 输出库开发 Ｖ Ｘ

滤波方法在反舰导弹高度测量系统中的应用

为了得到更加准确的导弹飞行高度信息,通过组合无线电高度表和加速度计建立一种具有较高精度的导弹高度测量系统。首先对各传感器的特性进行分析;其次,根据传感器测量模型,采用噪声淹没技术建立导弹高度测量系统的状态方程和量测方程;最后,用卡尔曼滤波的方法进行仿真实验,得到高度估计。仿真结果表明,相比用单个传感器的高度测量方式,该方法具有更高的精度。

反舰导弹高度确定系统的信息融合方法

为了解决常规卡尔曼滤波方法存在的不足,给出了用模糊推理系统与卡尔曼滤波相结合的方法。该方法通过调节理论残差与实测残差协方差的不一致程度,应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数,对卡尔曼滤波器进行在线实时控制,最终保证最优估计。通过对反舰导弹飞行高度测量仿真,结果表明,该算法比常规卡尔曼滤波算法更能适应噪声变化的需求,具有较高的估计精度。

甲板变形测量技术研究

当舰上的主导航系统与载机子惯导之间进行传递对准时,船体的变形会引起对准误差。想消除船体变形的影响从理论上讲,挠曲变形可以通过卡尔曼滤波进行估计,但在实际上很难建立足够精确的模型。通过船体变形的测量与校正技术,在大型载舰存在复杂动态变化的情况下,可采用分布式姿态基准,在载舰上的不同部位安装有限套惯性测量单元（IMU）,与舰上主导航系统构建成一个惯导网络,为载机子惯导的传递对准提供更丰富、更准确的载舰状态信息,从而大大提高传递对准的精度的研究。

浅谈军事科技创新与高科技人才培养的联系与举措

实现强军目标,关键在创新,根本在人才。本文深入分析了军事科技创新和高科技人才培养这两个方面的联系,并对在部队院校教育中如何培养出具备创新能力的军事人才,给出一定程度的解决措施。

舵系统加速寿命试验方案优化设计

论文对导弹舵系统的加速寿命试验方案进行了优化设计。优化设计过程以舵系统在贮存应力水平下,p阶分位寿命渐近方差最小作为优化设计的准则,以舵系统中位寿命渐近方差作为舵系统加速寿命试验方案优化目标函数。通过寻优计算,得到了导弹舵系统在温度和湿度两个试验应力作用,应力水平组合数为4和5时,其温度和湿度的应力水平、样本分配比例νi、每组试验截尾时间τi的最优值,并利用方差因子相对百分比确定了此时的合理测试次数为6。对优化方案进行的敏感性分析表明,优化试验方案对导弹舵系统的加速模型参数具有较好的鲁棒性。

舰船波浪中航行时的变形分析及其IMU实时测量方法

大型舰船在水面上航行过程由于波浪的作用会产生一定的变形,该变形会降低舰船上姿态信息的精度,影响舰载武器系统的作战效能,针对这一问题,首先对舰船的变形进行理论分析,计算舰船所承受的波浪载荷,将波浪载荷加载到舰船的有限元模型,经计算得到的甲板各节点的角位移及线位移信息,以此来分析舰船的变形。在舰船的关键战位点安装由陀螺仪和加速度计组成的惯性测量单元(IMU),将IMU的输出信息与舰船主惯导的输出信息进行匹配,设计舰船变形估计的卡尔曼滤波器,实时估计IMU安装处的甲板变形角,为舰载武器装备提供准确的局部姿态信息,实验结果证明了所提方法的有效性。

基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真

包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想,设计了一种可包含完整飞机模型,不需要设计特定的自动驾驶仪,来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型,设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案,实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型,该模型采用飞行摇杆,由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明,采用该仿真方案,避免了复杂的自动驾驶仪设计,可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据,方案切实可行。

视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法

针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明:该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。

基于未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法

针对弹群协同编队飞行中,编队成员单独使用惯导系统(INS)时存在定位误差发散的问题,基于相同性能的多套INS在相同环境下工作时,其误差近似呈零均值高斯分布这一特性,提出了一种利用成像导引头对航路上任一未知地标被动观测的弹群INS定位误差协同修正方法。首先,融合弹群中各枚导弹相对于地标的视线角量测信息及INS位置量测信息,利用最小二乘思想对未知地标进行协同定位;然后,基于估计得到的地标位置,利用各枚导弹相对于地标的视线角和方位角速率量测信息及INS速度量测信息,反过来修正弹群中各枚导弹的INS定位误差。最后,仿真验证了方法的有效性。

参考地物的飞航导弹视觉辅助导航

文章归纳了近年来参考地物的单个飞行器视觉辅助导航的研究现状,系统分析了各种方法的特点。针对多导弹编队飞行的情形,总结了基于视觉辅助多成员协同导航的研究概况。在此基础上,对比给出了飞航导弹视觉辅助导航存在的主要难题和可能解决的途径,为参考地物的飞航导弹视觉辅助导航研究提供了参考。

混合PSO在最小均方误差调节器中的应用

利用最小均方误差调节器来改善有限拍系统是一种常用的方法,而调节器参数的选择是非常重要的。本文在确定最小均方误差调节器的过程中设计基于模拟退火的粒子群算法对参数进行了优化,并对一具体系统进行了仿真。结果表明,混合粒子群算法比单独使用粒子群算法和模拟退火算法的效果要好,同相关文献确定参数方法相比,系统的超调量和调节时间都得到了明显的改善,验证了所提算法的有效性。