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一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
1
作者
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期23-28,共6页
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论...
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
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关键词
状态观测器
输出反馈控制
全局渐近稳定
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职称材料
非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
2
作者
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期6-12,共7页
研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
关键词
加幂积分器
鲁棒动态反馈
虚拟控制器
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职称材料
“高等代数”教学范式改革探究
3
作者
柳瑾瑾
《数学学习与研究》
2019年第18期4-4,共1页
“高等代数”是高等院校数学类和统计学类专业的一门重要基础课程.该课程定义定理多、理论性强、内容高度抽象,学生学习难度较大.本文首先介绍“高等代数”的教学现状;其次结合教学经验和实践,给出课程改革的实施方案,对该课程课堂教学...
“高等代数”是高等院校数学类和统计学类专业的一门重要基础课程.该课程定义定理多、理论性强、内容高度抽象,学生学习难度较大.本文首先介绍“高等代数”的教学现状;其次结合教学经验和实践,给出课程改革的实施方案,对该课程课堂教学模式进行探究,激发学生学习兴趣;最后提出教师要提高自身素质,拓宽课堂广度和深度.
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关键词
高等代数
课程改革
数学思想
数学素养
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职称材料
题名
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
1
作者
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
出处
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期23-28,共6页
基金
河南省教育厅自然科学基金(2010A120005)
文摘
研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.
关键词
状态观测器
输出反馈控制
全局渐近稳定
Keywords
state observer, output feedback control, globally asymptotic stable
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
2
作者
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
出处
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期6-12,共7页
基金
河南省自然科学基金(2010A120005)
文摘
研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.
关键词
加幂积分器
鲁棒动态反馈
虚拟控制器
Keywords
adding a power integrator, robust dynamic feedback, virtual controller
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
“高等代数”教学范式改革探究
3
作者
柳瑾瑾
机构
河南财经政法大学数学与信息科学学院
出处
《数学学习与研究》
2019年第18期4-4,共1页
基金
河南省高等学校重点科研项目(19A120001)
河南财经政法大学本科教学工程专题项目(2017)
文摘
“高等代数”是高等院校数学类和统计学类专业的一门重要基础课程.该课程定义定理多、理论性强、内容高度抽象,学生学习难度较大.本文首先介绍“高等代数”的教学现状;其次结合教学经验和实践,给出课程改革的实施方案,对该课程课堂教学模式进行探究,激发学生学习兴趣;最后提出教师要提高自身素质,拓宽课堂广度和深度.
关键词
高等代数
课程改革
数学思想
数学素养
分类号
O1-4 [理学—基础数学]
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
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1
一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
2
非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制
毕卫萍
张俊锋
柳瑾瑾
《南京师大学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
3
“高等代数”教学范式改革探究
柳瑾瑾
《数学学习与研究》
2019
0
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职称材料
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参考文献
引证文献
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