一类基于观测器法的非线性系统的输出反馈控制

研究了一类非严格三角形式非线性系统的输出反馈控制问题.结合观测器设计法,技巧性地选取Lyapunov函数,构造了一个动态输出补偿器和光滑控制器,使系统达到全局渐近稳定.扩展了系统结构,弱化了结论成立的条件,最后的仿真例子阐明了结论的正确性.

非线性不确定参数系统的鲁棒H_∞自适应控制

研究了线性化不可控非线性参数系统的鲁棒H∞干扰衰减问题,推广了非线性系统模型.利用加幂积分器和参数隔离技巧,设计了使系统全局镇定的动态反馈律.数值例子说明了结论的正确性.

“高等代数”教学范式改革探究

“高等代数”是高等院校数学类和统计学类专业的一门重要基础课程.该课程定义定理多、理论性强、内容高度抽象,学生学习难度较大.本文首先介绍“高等代数”的教学现状;其次结合教学经验和实践,给出课程改革的实施方案,对该课程课堂教学模式进行探究,激发学生学习兴趣;最后提出教师要提高自身素质,拓宽课堂广度和深度.