机器人焊装工位的可视化仿真研究

由于机器人焊装工位仿真对象复杂以及传统仿真方法难以建立其准确的仿真模型,本文提出了基于EM-Engineer仿真平台的机器人焊装工位可视化仿真系统。研究了仿真建模、焊接工序规划和机器人运动轨迹规划等关键技术。最后利用该系统实现了某车型总成线机器人工位的可视化仿真。通过可视化仿真实现了该工位的内容规划和生产过程仿真,并依据仿真结果得到了优化方案。

崖门大桥施工质量监理

崖门大桥是广东西部沿海高速公路跨越崖门水道的一座特大型桥梁 ,主桥采用墩、塔、梁固结的双塔单索面预应力砼斜拉桥 ,主跨 338m。

浅谈呼盟和大兴安岭林区桥梁建设存在的问题

文章结合工程实际 ,从设计、施工、养护方面对本地区桥梁建设存在的问题进行了分析 ,提出了解决存在问题的办法。

碎石挤密桩加固桥头涵底地基的设计与施工

公路工程借用建筑地基常用的碎石挤密桩加固办法 ,对含水量较大的粘性土地段上的桥头和涵洞地基进行加固处理 。

番禺紫坭大桥(旧桥)加固与分析

番禺紫坭大桥 (旧桥 )建于二十世纪 80年代 ,上部结构主跨为钢筋砼预应力T型刚构 ,引桥为普通钢筋砼T梁 ,在长期运营使用中 ,该桥出现了严重的病害。通过对该桥结构病害的检查与分析 ,提出了采用体外预应力、增大截面、粘贴复合材料纤维布等加固方法。通过加固后与刚竣工时静、动载试验数据对比 ,判定该桥的加固效果。为同类型桥梁加固提供参考实例。