阀控液压马达位置伺服系统长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制

针对阀控液压马达位置伺服系统中存在的时滞性与摩擦非线性问题,设计了一种长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制器。该控制器通过引入长短时记忆神经网络对当前位置轨迹进行预测,并将预测值反馈给控制器对系统时滞进行直接补偿。对于系统中难以建模的摩擦非线性,将其视为扰动,通过设计扩张状态观测器进行估测,并使用反步法对估测得到的总扰动进行补偿。最后,在Simulink中搭建长短时记忆神经网络预测抗扰反步控制算法进行仿真验证,并与径向基函数滑模控制算法、反步控制算法和自抗扰控制算法进行对比,证明其在对含有时滞及摩擦非线性的阀控液压马达位置伺服系统进行控制时,具有较快的响应速度及较好的跟踪性能。

L-亮氨酸产生菌的选育及其发酵条件优化

以黄色短杆菌TQ9806(Met-+IleL+2-TAr+α-ABr+β-HLr+SGr+Rifr300μg/mL)为出发菌株,经硫酸二乙酯、紫外线分别与氯化锂复合诱变,选育出一株利福平抗性为800μg/mL的L 亮氨酸产生菌TK0303.通过对其摇瓶发酵条件的研究和优化,产量由出发菌株TQ9806的22.7g/L提高至目的突变株TK0303的28.3g/L.

L-亮氨酸产生菌的选育及其发酵条件优化

以黄色短杆菌TQ980 6(Met- +IleL+2 TAr+α ABr+β HLr+SGr+Rifr3 0 0 μg/mL)为出发菌株 ,经硫酸二乙酯、紫外线分别与LiCl复合诱变 ,选育出一株利福平抗性为 80 0 μg/mL的L 亮氨酸产生菌TK0 3 0 3。通过对其摇瓶发酵条件的研究和优化 ,产量由出发菌株TQ980 6的 2 2 7g/L提高至目的突变株TK0 3 0 3的 2 8 3g/L。

虚拟现实技术在初中数学课中的应用

在初中数学教学中引入虚拟现实技术,将抽象、枯燥的数学理论,构建出逼真的三维场景,然后通过程序驱动,达到将数学的抽象理论具体化、形象化,便于教师讲解,更有利于学生的理解和掌握。

民航空管二次雷达系统安全运行的电磁环境探讨

在机场设施中,可以通过二次雷达系统,对飞机的安全运行提供保障。影响雷达系统的正常运行的因素是电磁辐射,尤其是在机场附近中,电磁辐射也较为复杂,所以,要想保障辅助雷达系统能够正常环境下安全运行,可以提供连续可靠对信号,需要对雷达站的电磁环境进行科学分析。

民航TDM网智能配置与快速检测系统的设计与实现

民航TDM承载网主要接入服务有甚高频、专线电话、雷达和报文等服务,文章旨在研究介绍开发民航TDM网智能配置与快速检测系统的设计与实现。文章将结合相关理论知识和利用C#自主开发的配置程序,从需求分析与设计、功能实现和测试验证等三个方面入手,完成对民航TDM网多种业务实现一键配置功能和路由拓扑的监控以及快速检测系统。最后得出结论:满足民航TDM网络开局、甚高频、热线电话、雷达、报文等多种业务的一键配置。

蔬菜中8种有机氯农药前处理方法的比较

目的通过测定蔬菜中8种有机氯农药,比较固相萃取净化与浓硫酸净化两种前处理方法。方法试样经固相萃取净化与浓硫酸净化两种方法处理,分别用正己烷、石油醚溶解残渣,采用Rtx-1701色谱柱进行分离,ECD检测器检测,以保留时间定性,以峰面积定量。结果以浓硫酸净化测定蔬菜中的有机氯农药含量,3种浓度的加标回收率在81.5%～101.3%之间,精密度RSD在1.6%～3.7%之间。以固相萃取净化,其回收率在59.7%～101.2%之间,精密度在2.1%～4.5%之间。结论浓硫酸净化的回收率远优于固相萃取法,故采用浓硫酸净化法测定蔬菜中的8种有机氯农药。

海虾中砷在人体内的形态变化研究

目的通过对虾类样品的检测,研究烹饪方式对砷浓度及生物可给性的影响以及维生素C对砷形态变化的影响。方法通过体外模拟人体胃肠道实验方法(PBET in vitro),依据国家标准(GB 5009.11—2014),检测海虾中各种形态的砷含量,维生素C部分无方法。结果2019年,天津地区所采集虾类样品总砷含量均值为0.022 mg/kg,2020年均值为0.031 mg/kg;浸泡、水煮、烘烤、油炒分别降低了25.3%、29.0%、14.2%、32.7%的总砷浓度;水煮、烘烤、油炒可分别降低10.4%、16.7%、24.2%海虾中砷的生物可给性;维生素C不会将有机砷、五价砷转化为剧毒的三价砷。结论天津地区所测虾类样品符合国标限值;烹饪可使得总砷浓度及砷的生物可给性不同程度的降低;维生素C与虾类同食会导致三氧化二砷中毒的说法无科学依据。

雾霾与儿童呼吸系统疾病关系的研究进展

随着国内工业、交通工具的发展,GDP的不断增长,雾霾一词也越来越多的出现在大家的生活之中。尤其是京津冀地区,2013-2014年初雾霾经常出现,PM2.5指数多次爆表。天津实时空气质量指数(AQI)经常频繁地显示出现严重污染。随着雾霾的加重,对人类的身体健康造成了较大的影响。尤其是免疫系统低下的儿童,受危害更是严重。雾霾容易诱发儿童的呼吸道疾病,给身体带来损害。本文讨论了雾霾的概念、危害,尤其是对儿童呼吸道的危害,也论述了雾霾的形成原因和治理方法。希望每个人都能重视环保,尽可能绿色出行、低碳生活,我们应该从自身做起。给后代留下一片没有污染的天空,而不是一片雾霾。

毛细管柱气相色谱法测定空气中乙酸酯类

目的建立空气中乙酸乙酯、乙酸丁酯2种有机物同时检测的毛细管柱测定方法。方法用活性炭管采样,二硫化碳溶剂解吸,FFAP毛细管柱分离,FID氢火焰离子化检测器检测,以保留时间定性,峰面积定量。结果其RSD、加标回收率均符合试验的要求。本研究用活性炭管作为固体吸附剂,二硫化碳作为解吸溶剂,经FFAP毛细管气相色谱柱分离,FID检测器检测数据,保留时间定性,峰面积定量,其分离度、加标回收率、数据精密度均符合试验的要求。其中乙酸乙酯、乙酸丁酯的RSD均>1.5%,回收率均>97.1%。结论此方法快速、准确,适用于空气中乙酸乙酯、乙酸丁酯的测定。

THALES多点定位系统案例分析

随着航空业的迅猛发展,场面航空器数量、相关的服务车辆也得到了迅速增加。高密度的交通流量机场及其附近飞机之间、飞机与场面车辆之间的间距减少,跑道侵入、场面冲突时有发生,航空安全、航班正点问题日益突出;传统的管制员目视监视也无法满足当前场面监视、协调的要求。

RFIC系统离子色谱测定水中多种阴离子

目的建立一种离子色谱检测方法,用于同时测定饮用水中F-、ClO2-、BrO3-、Cl-、NO2-、ClO3-、Br-、NO3-、PO4-、SO42-10种阴离子的浓度含量。方法选用美国戴安ICS-1100离子色谱仪,Chromeleon变色龙操作系统工作站,AS19阴离子色谱柱,采用RFIC免试剂系统,以1ml/min的流速,测定F-、ClO2-、BrO3-、Cl-、NO2-、ClO3-、Br-、NO3-、PO4-、SO42-10种阴离子的浓度。结果采用离子色谱法,对一混合标准工作溶液,平行测定6次,计算相对标准偏差,和测定回收率,其中RSD在1.09%~3.98%之间,〈5%。加标回收率在97.2%~103.6%之间,在浓度范围内,待测物的线性关系良好。结论该方法具有简便易操作、重现性好、灵敏度高等优点,并且检验时间短,〈20min,其阴离子可全部分离完全。此法完全能够满足国家标准的检验需要,是完善的、理想的检验方法。