掘进钻眼工作业姿势改善研究

为了减缓平煤集团掘进面掘进钻眼工作业疲劳程度,对十矿井下掘进面不同炮眼布置和角度下掘进钻眼工作业姿势进行了研究,并采用CATIA仿真模拟出掘进钻眼工不同作业姿势下身体各部位疲劳程度。研究表明:掘进钻眼工26种作业姿势最容易疲劳的部位是腰部、腿部和脚踝,其中又以斜向上3°、下蹲606mm的作业姿势最为疲劳,通过改善作业姿势和设备能够有效降低掘进钻眼工作业疲劳程度,减缓职业病患病几率,提高作业效率。

煤矿井下关键工种作业安全工效模型研究

针对煤矿井下关键工种作业的安全工效状况,研究了安全工效的影响因素,设计了基于人—机—环境系统的安全工效指标体系,并结合事故致因理论建立了安全工效模型。为了验证该模型的可行性和有效性,通过对某煤矿井下关键工种作业人员调研,采用德尔菲法对调查数据进行评判,引入G1法改进模糊综合评价求解安全工效模型。结果表明:针对煤炭企业而言,安全工效研究为煤矿实现高产高效、矿井安全提供了重要的指导作用。

考虑人因动态反馈的装配线模型与求解

针对装配线人-机耦合系统的动态反馈问题,以考虑工人作业活动约束条件的制约反馈为研究对象,分析人因动态反馈引起的约束机制,建立考虑人因动态反馈的装配线模型。针对模型非线性组合的多目标优化问题,运用改进遗传算法,对模型进行优化求解,结合MATLAB进行实例验证。结果表明:该模型产生的装配线优化设计方案能更好的适应装配线的实际生产需求,具有更好的实用价值。

含非线性扰动的变时滞随机微分系统的均方渐近稳定性

研究一类含有非线性扰动的变时滞随机系统的均方渐近稳定性问题.通过构造Lyapnov-Krasovskii泛函,运用It公式,借助Lyapunov稳定性理论思想,利用Riccati矩阵方程相关知识,建立该系统的均方渐近稳定的充分条件.最后给出数值实例,验证所得结果的有效性.

含有非线性扰动的时滞随机微分系统的鲁棒均方稳定性

研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定理,获得含该系统的鲁棒均方渐近稳定和鲁棒均方指数稳定,并给出了相应反馈控制器设计.所得结果与时滞和随机干扰相关,丰富了已有的结果.

基于改进的CREAM在矿井监控人因可靠性应用

不同情境下共同绩效条件(CPC)对人的可靠性的影响程度存在差异,需在不同情境下对共同绩效条件的重要度进行确定。在此基础上,对环境影响指数以及认知功能失效概率CFP的计算进行了修正,将修正后的CREAM预测分析方法用于矿井监控人员认知失效概率预测,分析结果精确可靠。