智能控制及其在机电一体化系统中的应用探索

如今,社会正处于转型发展的重要时期,为了快速跟得上社会转型的步伐,要与时代共同来创新机电一体化技术,完成系统智能操作的优良功效。机电一体化视域下,急需要控制智能实践工作,随着我国经济实力的不断增强,不同行业间的争夺不断扩大,市场经济环境变得日趋繁杂。在这一经济发展大环境下,不同行业逐步改良自己的缺陷、完备自己,才能在剧烈的争夺中拥有一席之地。机电一体化系统是运用面更宽广的系统,对于一个工业大国来讲至关重要,所以针对机电一体化系统发展过程中遇到的问题加以改正和完善,进而增强其稳定性与高效性。

基于谱聚类的救援提升车故障诊断方法

针对救援提升车结构复杂、工况故障数据独立性差、故障诊断难的特点,提出一种基于谱聚类的半监督支持向量机救援提升车故障诊断算法。该算法利用谱聚类的思想挖掘原始故障数据的隐藏特征信息,有效区分不同耦合程度的部件系统中故障信息的独立结构特征。首先根据原始输入数据建立故障图谱,然后通过建立拉普拉斯矩阵获取更加符合聚类假设的核函数,最后,建立半监督支持向量机模型,利用梯度下降算法求解最终分类结果。将上述算法应用于XCA30_JY救援提升车工况故障诊断系统,通过搭建真实仿真环境,对采集到的工况数据进行分类,获取最终分类效果。为评价其性能,分别与传统支持向量机及梯度下降半监督支持向量机进行比较。实验结果表明:提出的算法对于救援提升车故障诊断具有较好的分类效果,救援提升车工况故障分类错误率降低至10.2%,可有效解决复杂工况故障诊断难题。由于本算法具备任意样本空间聚类及非凸函数优化求解能力,因此,除可广泛应用于车载故障诊断系统外,对于数据分类、模式识别等方面具有普遍的应用和指导意义。

基于虚拟现实技术的起重机虚拟驾驶培训系统

本文针对起重机驾驶培训存在的高成本、高风险等问题,利用虚拟仿真技术建立起重机虚拟驾驶培训系统。该系统采用起重机真实的车辆动力、模型数据,借助沉浸式3D投影技术和六自由度运动平台,可使参培人员从视觉和体感上的真实感受起重机的驾驶与操控,能使其熟练掌握起重机行驶中转向模式、悬架调节等各项复杂技术,并对其操作自动评价,提出改进建议。

无线传感器技术在工程机械上的应用

随着工程机械产品逐步向智能化、信息化方向发展,产品对控制系统的精度、可靠性要求越来越高,对于大吨位产品,可能需要检测吊钩或移动钢丝绳信息,有线传感器的应用受到限制,介绍了无线传感器现状及发展趋势、无线传感器的关键技术,并举例说明了无线传感器系统在全路面起重机上的应用。

无线传感技术及其在起重机上的应用

随着起重机逐步向智能化、信息化发展,采用有线传感技术对起重机吊臂头部及副臂上的各种参数进行检测,逐渐暴露出2点不足：一是不能对吊钩及钢丝绳等运动部件的参数进行检测,二是会使电缆体积越来越大。而采用无线传感技术,不仅能够可靠、方便的检测部件的信息,还可以减少线缆的使用。

支持RTOS的控制器在工程机械领域的前景及应用

针对现有工程机械领域内控制器的应用概况,介绍了RTOS及支持RTOS的高端控制器,并将支持RTOS的控制器与普通控制器进行了对比。

起重机械风载荷安全监控浅析

目前,各类大型臂架起重机在各行各业的广泛应用。有些场合,起重机吊装作业环境空旷(高压线塔吊装、风电设备吊装等),工作高度较高,此环境下往往风速较大,风吹到起重机臂架上产生较大的风载荷,对起重作业安全性影响很大。本文主要介绍几种针对风载荷的安全监控方法,包括标准要求,方法介绍,优缺点分析。

介绍一种工程机械控制器数据存储的方法

介绍了工程机械控制器在实际应用过程中的一种数据存储方法,阐述了如何通过控制程序进行记忆,以及控制程序实现过程中的难点和需注意的相关问题。