基于Matlab的挖掘机改凿岩钻车工作轨迹分析

为节约投资,利用挖掘机已有动力机构,将铲斗机构更改为凿岩机构。钻臂工作区域是安全生产中的重要区域,使用D-H方法对工作臂的钻孔范围进行分析。将工作过程拆分,通过油缸行程确定极限位置。使用Matlab对方程组求解,并绘制轨迹曲线。提出改变工作范围的参考建议,为工作、生产制造过程提供理论依据。

动力卡盘加工过程的切削稳定性试验

为了分析动力卡盘系统的动力学特性及其对加工工件表面粗糙度的影响,搭建了动力卡盘系统的动力学特性测试系统,在综合分析转速和切削深度的基础上设计了24组试验,测量了加工过程中的切削力、切削振动信号和24组工件的表面粗糙度。结果表明:切削层厚度的变化会引起切削力的显著变化;刀具的前两阶模态对加工过程的切削稳定性影响最大;高效精密切削时应优先选择提高转速,其次是加大切深。

立式消声器的动态响应与结构优化

为研究六缸柴油机用消声器振动特性,通过模态分析、模态测试与振动测试相结合的研究方法来分析消声器总成的振动特性及其在发动机不同转速点火激励下的振动响应,以提高其1阶约束模态同时对消声器总成开展结构优化。研究结果发现,原消声器总成故障主要原因是前2阶约束模态在发动机点火激励频率范围内,在1000rpm、1360rpm附近与发动机点火激励频率耦合,形成共振,振动烈度由尾管自上而下逐渐降低,最终导致疲劳断裂。优化后,消声器总成1阶约束模态由50Hz提升至80Hz,在1000rpm处尾管末端振动烈度由433mm/s降低至44mm/s,提升效果显著。后期小批量市场验证表明改进效果可行、可信。该研究可为农业机械和工程机械用立式消声器结构的结构优化及故障诊断提供参考。

温室智能大棚与精准灌溉物联网调控系统

面对日益增长的物质需求以及对生活质量的要求,温室大棚的必要性显得更为突出,它可以使农作物的生长不再受季节的限制,一年四季都获得丰硕的果实。但传统的温室大棚通常需要农户定期检查、灌溉和施肥。在这种种植模式下,普遍存在着成本高、效率低、管理不便等问题。因此现对温室大棚进行了研究,提出了基于物联网的温室控制与管理平台,通过系统管理终端对温室大棚进行远程监测、控制和告警,并且该系统为每个农户配带专有的生产档案和专家系统,可以自动生成相应的二维码实现对每个农产品从种植到销售所有信息的追溯,专家系统也会为农户提供最科学的种植方案以及根据上一季作物种植后的环境自动推荐下一季最适合种植的作物,尽可能的取得效益最大化,真正实现智能农业。

沟槽型表面对离合器接合特性的影响研究

基于瞬态动力学原理,利用有限元软件ABAQUS中的显式动力学方法,建立了摩擦离合器系统的有限元模型,研究摩擦离合器在接合过程中的振动加速度信号及应力场分布,并用试验进行验证。结合相关仿生学设计,设计了3种有沟槽的制动闸片,分析沟槽对接合特性的影响。最后分析了沟槽的布置模式及斜置沟槽对接触振动的影响。结果发现:离合器在接合过程中,振动加速度信号出现剧烈变化并逐渐消失,仿真结果符合试验结果;复合沟槽表面能有效地抑制接触振动,径向沟槽表面次之,而环形沟槽闸片不能抑制接触振动;单一摩擦盘上沟槽抑制接触振动的效果没有双侧摩擦盘上沟槽的抑制效果好。斜置沟槽离合器片在接合时的振动幅值低于径向沟槽而高于复合沟槽。