状态空间自校正动态解耦控制器

本文针对一类系统提出了一种新的自校正动态解耦的方法。首先借助于系统的关联矩阵,给出了系统可由状态反馈实现动态解耦的充要条件,然后以此为基础,导出了相应的自校正控制算法。