利用先验正态分布的贝叶斯网络参数学习

针对贝叶斯网络参数的近似等式约束,提出采用正态分布构建该类约束的数学模型;然后用Dirichlet分布逼近正态分布,并通过目标优化计算Dirichlet分布的超参数;最后采用贝叶斯最大后验概率(maximum a posterior,MAP)估计方法计算网络参数值。在不同样本量的数据集下进行实验测试,将本文方法与其他4种主要方法进行比较,结果表明:该方法的参数学习精度都好于其他4种方法,尤其是在样本量较小的情况下。该方法的运行时间高于其他4种方法,但相同样本量的数据集下,学习精度的提高倍数要高于时间增加的倍数。

态势评估中的贝叶斯网络模型研究

针对战场态势评估的特点,采用模块化的贝叶斯网络模型对态势问题进行描述,动态构建贝叶斯网络结构.为了解决动态构建贝叶斯网络的推理问题,提出一种新的解决方法,将待连接贝叶斯网络模块的推理结果作为软证据,输入到已有网络对应的节点中,以代替所要连接的贝叶斯网络模块,在不改变贝叶斯网络结构的情况下完成网络的推理过程.仿真实验结果表明该方法是有效的.

动态贝叶斯网络在战术态势估计中的应用

针对战术态势估计的特点和要求,分析和建立了应用于态势估计的动态贝叶斯网络模型。该模型以离散变量集为研究对象。由于该动态贝叶斯网络满足Markovian特性和平稳特性,降低了网络的复杂度,相较于贝叶斯网络模型,该模型考虑了时序因素,将前时刻的态势因素作为当前时刻态势估计证据的一部分,并能对下一时刻的态势进行预测。采用集树算法,利用相关的贝叶斯网络推理软件进行了实验,实验结果表明基于动态贝叶斯网络的估计结果较贝叶斯网络的估计结果好,验证了该模型的有效性。

贝叶斯网络与模糊理论的移动机器人避障

针对未知环境下的移动机器人避障问题,提出了贝叶斯网络模型和模糊理论相结合的避障方法。首先根据机器人避障的基本情况分类,建立了避障贝叶斯网络模型;在避障过程中,机器人行进的前方[10°, 170°]范围划分为5个区域,依据传感器数据提取不同区域的障碍物目标要素;分别建立障碍物目标的距离和角度属性的模糊隶属函数,将障碍物目标要素的距离和角度信息映射到避障贝叶斯网络模型征兆节点的取值状态上,以获得推理的输入证据;采用贝叶斯网络消息传播的推理方法,计算结果节点的后验概率值,选择后验概率值最大的取值状态,作为移动机器人避障的动作处理结果。通过对避障贝叶斯网络模型的实验测试,及在4种典型仿真场景下的避障测试,结果表明:避障贝叶斯网络模型的推理结果与预期相符,机器人能够安全通过障碍区。

用于态势估计的一种构造贝叶斯网络参数的方法

根据态势估计的特点和要求,采用Leaky noisy-or gate模型的方法构造,并将其应用于整个贝叶斯网络中。该方法以离散变量集为研究对象,由于满足构成Leaky noisy-or gate模型的条件,能够利用部分统计信息构造节点的网络参数。文中利用相关的贝叶斯网络推理软件进行了实验。实验结果表明,使用Leaky noisy-or gate模型的方法,对网络参数进行构造是可行的。

基于分层贝叶斯网络的计划识别方法

分析了态势估计中计划识别问题。采用分层贝叶斯网络对计划进行分级表示,依据发生的战场事件和目标行为,动态构建分层贝叶斯网络结构,并将其作为证据进行推理。为了解决动态构建贝叶斯网络的推理问题,提出构建虚拟节点的方法,将底层贝叶斯网络的推理结果作为不确定证据,输入到对应的上层网络节点中,以代替该底层贝叶斯网络。最后,文中通过仿真实验,对基于分层贝叶斯网络的计划识别方法进行了实验验证,结果表明该方法是有效可行的。

基于深度学习的空中目标威胁评估方法

针对空中目标威胁评估因素多、现有评估方法缺乏自学习能力的问题,采用深度学习理论建立了空中目标威胁评估的深层神经网络模型。为了提升模型训练的拟合效果,提出采用对称式的预训练方法,逐层地对模型中的隐含层进行预训练,最后对模型进行整体训练。分别通过样本测试集和空空仿真场景进行验证测试,结果表明:采用对称预训练方法,模型的威胁评估准确率高于其他三种预初始化方法;模型具有较好的鲁棒性,在无噪声下准确率大于90%,10%的正态噪声下,准确率大于70%。

基于态势评估技术的移动机器人局部路径规划

从认知的角度,提出采用态势评估技术来求解移动机器人局部路径规划的问题。首先,在机器人坐标系下将机器人前方[10°,170°]的范围划分为5个区域,在二维激光测量数据与图像数据的融合结果中,提取不同区域的机器人环境态势要素;建立机器人行为选择贝叶斯网络模型,以机器人的环境态势要素为证据进行推理,选择推理结果中后验概率值最大的某种行为:直线行走、避障和逃离U型陷阱;对选择的行为处理后,依据声纳测量数据选择下一步要移动的栅格,并调整机器人的行进方向。11种典型仿真场景的测试中,1种场景测试失败,其余10种场景中机器人均能够以最短或次短的行进路线到达目的地。实验结果表明,利用态势评估技术解决移动机器人局部路径规划问题是一种有效且可行的方法。

基于特征相似度聚类的空中目标分群方法

针对采用聚类算法进行目标分群时需要给出聚类个数和对初始中心选择敏感的问题,提出了一种基于目标特征相似度聚类的分群方法。该方法首先计算目标间的相似度值,构建相似度矩阵;然后计算相似度矩阵的连通分支,获取群中心结构和孤立目标点,识别的群中心结构个数为聚类个数;最后将不属于群中心结构和孤立点的目标归类到与其最相近的群中心结构中,使得聚类过程不再过多地依赖于聚类初始中心的选择。实验结果表明,所提方法能够正确识别出多种形态的群中心结构,并能检测出孤立点,且目标聚类正确率均高于其他4种聚类算法。

多层处理在织物仿真中的应用

采用多层处理的方法将织物仿真过程分为几个阶段。在不同的阶段采用不同密度的网格划分 ,前一阶段的质点数比后一阶段的少 ,简化了计算 ,提高了仿真速度 ,而且不影响仿真的真实感。文中对织物建立了质点—弹簧模型 。

企业绿色技术创新的驱动因素及其绩效影响研究综述

关于绿色技术创新的驱动因素分析的不完善,以及绿色技术创新对绩效影响作用研究结论的不一致阻碍了绿色技术创新研究的发展。本文首先梳理、归纳了绿色技术创新的各类驱动因素,指出未来研究中需要考虑内外部因素的交互对绿色技术创新的驱动作用;其次,在绿色绩效划分为先动型和反应型,经济绩效分为短期财务绩效和长期市场绩效的基础上,指出分析绿色技术创新对不同类型绩效的影响作用是未来的研究趋势。

基于BP-Adaboost方法的天然地震和人工爆炸事件波形信号分类识别研究

BP神经网络和支持向量机(SVM)是两种主流的分类识别方法,用于天然地震和人工爆炸事件波形信号分类识别时取得了较好的效果。但BP神经网络存在易陷入局部最优及隐层数和隐层节点数与训练样本数据密切相关而无法有效预先确定;而支持向量机(SVM)方法则缺乏有效手段来选取合适的核函数,从中不能很好地扩展到多分类。针对天然地震和人工爆炸事件波形信号的分类识别问题,文中将上述两种方法和集成学习——BP-Adaboost方法进行了对比实验研究。据对所选用的地震、爆炸事件波形信号数据集的分类识别结果表明,BP-Adaboost方法得到了98%以上的正确识别率,并且具有较好的泛化能力。相较于BP神经网络和PCA-SVM方法,BP-Adaboost方法对于数据集的划分和识别结果具有更好的鲁棒性,应用于天然地震和人工爆炸事件波形信号分类识别时,可取得更好的识别效果。同时,结合Adaboost方法的原理,阐述了BP-Adaboost方法拥有更好分类结果和泛化能力的原因。

基于QFD和案例推理的绿色产品设计方案选择研究

应用QFD和案例推理的思想,利用通过QFD方法形成的质量特性及其权重来评价备选的绿色产品设计方案,然后检索出与决策者期望之间相似性最大的绿色产品设计方案。结果表明基于QFD方法可以有效地构建绿色产品设计方案中的指标体系和指标权重。此外案例推理是一种有效的绿色产品设计方案选择方法。可根据实际情况,进行绿色产品设计方案选择,具有一定的实用价值。

一种基于属性-值树的求核与约简方法

为快速计算粗糙集的一个属性约简与核,提出一种基于属性-值树模型的改进约简与求核算法,并证明了算法的完备性.该算法充分利用树型结构,引进树的合并方法,使得计算复杂度从O(|U||C|2)降低为O(|U||C|),提高了计算效率(其中|U|和|C|分别代表对象个数和属性个数).

制造企业与服务中介合作创新的激励机制

运用多任务委托代理模型,构建了制造企业与服务中介合作服务创新的激励机制模型。该模型考虑了双方的知识共享水平、努力水平对服务创新质量的影响。研究表明:契约一旦被设定,双方的努力水平为均衡解下的努力水平;双方的努力水平、知识共享水平和服务创新质量都随着激励系数的增大而增大;但激励系数的增大并不总会使制造企业收益增大,制造企业收益在激励系数临界值处达到最大值,超过临界值后会随着激励系数的增大而下降;双方的知识共享程度的增大会使服务创新质量和系统收益增大。最后通过数值算例验证了相关结论。

论传统兵学的时代价值

习近平总书记在全军政工会议上提出了新一代革命军人的"四有"标准。习近平关于"四有"新一代革命军人的重要论述作为马克思主义军事理论的最新成果,为吸收借鉴传统兵学的理论精髓创设了新的条件,赋予了传统兵学新的内涵,彰显了传统兵学新的价值。充分挖掘传统兵学的宝贵财富,筑牢革命军人的精神高地,打牢过硬素质,激发战斗血性,培养道德情操,将推动新一代"四有"革命军人的培育工作焕发勃勃生机。

羽毛球运动员在三维空间区域中的空间效用分析——以林丹与安赛龙的比赛为例

利用单目视觉的技术路线得到羽毛球比赛的三维信息,将羽毛球场空间重新划分为L(Low)、M(Middle)、H(High)3层空间和更为详细的36-空间。通过L、M、H空间技术分布命名了全新的空间:防守空间、过渡空间和进攻空间。其次,通过对击球结果的统计,发现了运动员的"甜点空间"和击球"甜点位置"。最后以击球效果的统计分析为基础,通过全新的空间效用对运动员的击球空间进行对比评估。研究结果表明,L空间的效用最低,比赛的最终结果主要受H空间效用的影响。

个人知识管理在顾客参与和制造企业服务创新之间的中介机制研究

如何通过顾客参与实现服务创新是我国制造企业转型发展面临的主要问题。以企业MB为例,基于访谈和问卷调研,对顾客参与、个人知识管理和服务创新之间的关系进行了分析,并提出了个人知识管理的类型及测量指标。研究表明,个人知识管理可以划分为顾客知识和顾客关系两个维度,而且个人知识管理是顾客参与和服务创新之间的中介机制。

自媒体时代短视频传播内容对旅游购买意愿的影响——基于短视频沉浸感的调节作用

近年来,短视频逐渐渗透影响着人们生活的各个方面,同时也为旅游目的地的推广提供了一种方便的途径。在短视频的发展趋势与现阶段旅游发展方向相互融合的现状基础上进行有关文献研究,参考SOR理论,可以构建出短视频传播内容对旅游购买意愿的影响模型。用网络调查问卷的方法收集数据,运用SPSS23.0进行数据分析和假设检验,结果显示:(1)短视频传播内容(感知有用性、感知易用性、感知同质性)对信任感有显著的正向影响作用。(2)信任感对旅游购买意愿有显著的正向影响作用。(3)沉浸感正向调节了短视频传播内容的感知易用性、感知同质性和信任感之间的关系,反向调节了感知有用性和信任感之间的关系。基于结论,针对旅游目的地和短视频平台提出了相关的建议,以期为旅游目的地宣传和竞争带来新的优势。

银川地区鸡源沙门菌血清型鉴定及耐药性分析

为了解银川地区鸡源沙门菌的耐药性及优势血清型,采用药敏纸片扩散法测定了69株鸡源沙门菌对常用12种抗菌药物的耐药率,同时采用玻板凝集法对沙门菌进行了血清型鉴定。结果显示,所有菌株对12种抗菌药物均产生了不同程度的耐药性,其中对萘啶酸、复方新诺明、氨苄西林、头孢唑啉的耐药率较高;对美洛培南、环丙沙星的耐药菌株比率较低;多重耐药情况比较严重,部分菌株同时具有对12种抗菌药物的耐药性,具有5重耐药能力的菌株占21.74%。分离到的菌株中主要血清型为鸡白痢沙门菌(S.gallinarum),其次为鼠伤寒沙门菌(S.typhimurium)和伤寒沙门菌(S.typhi)。