基于手势识别的多感应仿生机械手

本文设计一种基于手势识别的仿生机械手,整个仿生机械手采用3D打印制作,手指采用仿生肌腱传动结构。通过佩戴数据手套控制机械手完成同步动作。该机械手能够代替人类在危险或极端环境下完成作业,具有一定的实际应用的潜力。