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某SUV车辆平顺性建模研究及其悬架参数优化
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作者 文强 陈嘉健 柴牧 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第2期50-53,59,共5页
首先,利用多体动力学仿真软件ADAMS/View建立了某SUV车型的整车动力学模型。其次,开展了车辆平顺性实验,利用数据采集装置分别采集了车辆通过粗糙水泥路面及减速带时,车身沿纵向、横向及垂向的振动加速度信号,并通过车辆加速度振动响应... 首先,利用多体动力学仿真软件ADAMS/View建立了某SUV车型的整车动力学模型。其次,开展了车辆平顺性实验,利用数据采集装置分别采集了车辆通过粗糙水泥路面及减速带时,车身沿纵向、横向及垂向的振动加速度信号,并通过车辆加速度振动响应验证了所建车辆模型的准确性。最后,基于ADAMS和isight的联合仿真技术,以提高车辆平顺性及稳定性为目标,采用多岛遗传算法对车辆前、后悬架刚度及阻尼进行多目标优化。优化后所得车辆悬架参数不仅能提高车辆平顺性,且有限改善了车辆行驶稳定性,较好解决了车辆行驶过程中平顺性及稳定性之间的矛盾。 展开更多
关键词 ADAMS ISIGHT 悬架 平顺性 稳定性 优化
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AB_(5)型固态金属储氢系统吸/放氢特性实验研究
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作者 刘振安 柴牧 +4 位作者 高翎玮 谭家辉 吴岱丰 何宽芳 蒋勉 《新能源进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期106-116,共11页
为研究AB_(5)型固态金属储氢系统在不同温度和压力条件下的吸/放氢性能,搭建小型固态金属储氢罐实验平台,设计不同温度及压力条件下的吸/放氢循环实验,利用循环水浴系统构造换热环境对固态金属储氢罐进行循环换热,测试吸/放氢压力和温... 为研究AB_(5)型固态金属储氢系统在不同温度和压力条件下的吸/放氢性能,搭建小型固态金属储氢罐实验平台,设计不同温度及压力条件下的吸/放氢循环实验,利用循环水浴系统构造换热环境对固态金属储氢罐进行循环换热,测试吸/放氢压力和温度等关键操作参数对AB_(5)型固态金属储氢系统吸/放氢性能的影响。结果表明:在达到相应吸氢反应平衡压力的条件下,较高的吸氢压力和温度对吸氢效率均具有促进作用,同时,较高的吸氢压力会加剧系统主要吸氢阶段的化合反应,伴有强烈的热交换行为,且维持不同放氢压力条件下的持续放氢需达到相应的放氢温度;同一压力条件下,较高的放氢温度可提高系统的放氢效率,使系统内部氢气压差达到相应放氢条件以维持系统持续稳定放氢的需求。上述结论可为AB_(5)型固态金属储氢系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 固态金属储氢 吸/放氢 水循环 压力 温度
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汽车主动悬架的模糊PID控制策略 被引量:28
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作者 柴牧 董恩国 李振兴 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1-4,共4页
根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆... 根据1/4车辆主动悬架模型,结合模糊控制理论和PID(比例-积分-微分)控制理论,建立了主动悬架的模糊PID联合控制器,并应用Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制策略比单一模型的控制策略更能满足设计目标,车辆的舒适性得到了明显改善。 展开更多
关键词 主动悬架 模糊控制 PID控制 仿真
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汽车主动悬架控制策略的研究 被引量:3
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作者 柴牧 董恩国 李振兴 《中国制造业信息化(学术版)》 2012年第11期102-105,共4页
为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果,设计了不同控制方法下的主动悬架控制器,利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1/4车辆主动悬架机械模型,并和MATLAB/Simulink进行联合仿真分析,对仿真结果进行比较,指出了... 为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果,设计了不同控制方法下的主动悬架控制器,利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1/4车辆主动悬架机械模型,并和MATLAB/Simulink进行联合仿真分析,对仿真结果进行比较,指出了不同控制方法的优缺点。 展开更多
关键词 主动悬架 最优控制 模糊控制 PID控制 联合仿真
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LaNi_(5)储氢合金吸氢过程热特性研究 被引量:1
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作者 田英 柴牧 +1 位作者 谭家辉 吴岱丰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第7期1150-1157,共8页
建立了某金属氢化物反应器二维数值模型,并通过吸氢实验中反应器温度变化曲线验证了模型的准确性。对储氢反应器增加外部冷却槽,分析了不同冷却流体种类及流速下,反应器温度和储氢量的变化情况。结果表明:冷却水作用下,储氢罐中心区域... 建立了某金属氢化物反应器二维数值模型,并通过吸氢实验中反应器温度变化曲线验证了模型的准确性。对储氢反应器增加外部冷却槽,分析了不同冷却流体种类及流速下,反应器温度和储氢量的变化情况。结果表明:冷却水作用下,储氢罐中心区域的反应速率逐渐低于壁面区域,冷却水流速率越高,吸氢反应所需时间逐渐缩短至一个定值;在相同流速下,冷却介质为水和油时,反应器温度与储氢量的变化特征相似,但水的冷却时间比油缩短约20%、储氢时间缩短约15%;当冷却介质为空气时,冷却槽内空气受热浮力影响,靠近壁面的空气流速降低且温度高于初始值,导致其与合金的温差缩小、传热能力降低,吸氢时间明显加长。 展开更多
关键词 储氢合金 吸氢反应 传热传质 冷却槽 数值模拟
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利用ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架模糊控制研究 被引量:3
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作者 李振兴 张蕾 柴牧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期11-13,124,共4页
利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制... 利用ADAMS软件建立四分之一汽车主动悬架机械模型;基于模糊控制策略设计主动悬架控制器,在Simulink软件中建立控制模型,利用ADAMS和Simulink软件进行联合仿真。将主动悬架系统仿真结果与被动悬架系统仿真结果进行对比,结果表明模糊控制的主动悬架有效地降低了车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎形变量,提高了车辆的平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 主动悬架 ADAMS软件 联合仿真 模糊控制
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基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能
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作者 柴牧 Subhash Rakheja 上官文斌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期8-15,共8页
为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulin... 为了研究铰接式工程车辆侧倾稳定性及方向稳定性,基于某35吨铰接矿卡,在Adams/View中建立了铰接车辆模型,且车辆前、后轴都装备了弹性扭转悬架.模型考虑了液压转向系统的运动学及动力学特性对车辆稳定性的影响.此外,还在Matlab/Simulink中建立了液压转向系统模型.通过Adams及Matlab的联合仿真,分析了车辆侧倾及方向的稳定性.根据车辆直线行驶时的振动响应验证了Adams车辆模型,并通过车辆稳态及动态转向实验验证了液压转向系统模型的准确性.最后依照铰接车辆侧倾及方向的稳定性评价指标,对比分析了无悬架和具有前后扭转悬架车辆在空载和满载下侧倾及方向的稳定性.结果表明,具有弹性扭转悬架车辆侧倾及方向的稳定性有所降低,但可通过对悬架参数的优化来降低悬架对铰接工程车辆稳定性的影响. 展开更多
关键词 铰接转向车辆 液压转向系统 弹性扭转悬架 侧倾稳定性 方向稳定性
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具有弹性扭转悬架的非公路车辆平顺性及侧倾稳定性分析
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作者 柴牧 Subhash Rakheja 上官文斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期191-198,212,共9页
建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转... 建立了装备弹性扭转悬架的三维非公路车辆模型,研究了不同弹性扭转悬架布置方式下车辆的平顺性及侧倾稳定性。由后轴装备弹性扭转悬架的车辆试验验证了模型的准确性;通过对驾驶室座椅处的振动响应和车身侧倾角响应的分析可知,弹性扭转悬架不仅可提高车辆的平顺性,还能提高其侧倾稳定性;且具有前后弹性扭转悬架的车辆对座椅处各方向的振动抑制效果最好,而仅前轴装有弹性扭转悬架比仅后轴有弹性扭转悬架车辆具有更好的乘坐舒适性;最后对比了载荷变化对不同悬架布置方式下车辆振动响应的影响。结果表明,载荷变化对装备弹性扭转悬架的车辆影响较小。 展开更多
关键词 非公路车辆 弹性扭转悬架 平顺性 侧倾稳定性
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FSAE赛车双横臂悬架的优化设计研究 被引量:1
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作者 柴牧 欧阳东成 蒋勉 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第10期81-84,共4页
利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数... 利用ADAMS/View建立了大学生方程式赛车不等长独立双横臂前悬架及转向系统模型,左、右车轮施加行程为50mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化目标,利用多目标优化方法对悬架关键设计硬点进行优化,并根据容限法确定各车轮定位参数的权数,最后采用View模块中的OPTDES-GRG算法进行迭代优化。由优化前后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度随车轮跳动量的变化曲线可知,优化后车轮定位参数、前轮侧向滑移量和侧倾中心高度均得到了改善,赛车悬架综合性能得到了提升,从而提高了方程式赛车的操纵稳定性,并证明了所设计优化方法的实用性和可靠性。 展开更多
关键词 FSAE赛车 ADAMS/View 双横臂悬架 多目标优化 车轮定位参数
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基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学结构参数优化 被引量:1
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作者 柴牧 高翎玮 欧阳东成 《佛山科学技术学院学报(自然科学版)》 CAS 2022年第5期29-35,共7页
利用ADAMS/View建立了某轿车1/4麦弗逊前悬架模型,对测试台施加上、下跳动行程为100 mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化研究对象,根据容限法确定各车轮定位参数的权数,利用加权组合法建立悬架关键设计硬点的优化目标函数,最后采用OP... 利用ADAMS/View建立了某轿车1/4麦弗逊前悬架模型,对测试台施加上、下跳动行程为100 mm的垂向激励。以车轮定位参数作为优化研究对象,根据容限法确定各车轮定位参数的权数,利用加权组合法建立悬架关键设计硬点的优化目标函数,最后采用OPTDES-SQP算法对车轮定位参数进行迭代优化。对比优化前后车轮定位参数和车轮侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线,优化后车轮定位参数和车轮侧向滑移量随车轮跳动的变化量得到了显著降低,使麦弗逊前悬架的运动学特性得到了有效提升,提高了该轿车的操纵稳定性。 展开更多
关键词 ADAMS/View 麦弗逊悬架 多目标优化 车轮定位参数 车轮侧向滑移量
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Natural Frequency of Planetary Transmission with Thin-Walled Ring Gear on Elastic Supports 被引量:2
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作者 李剑英 胡青春 +1 位作者 柴牧 彭响方 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第3期333-341,共9页
A lumped parameter-rigid elastic coupled dynamic model of two-stage planetary gears for a hybrid car is established through the inter-stage coupled method,in which the supports of the ring gear of planet set Ⅱ are re... A lumped parameter-rigid elastic coupled dynamic model of two-stage planetary gears for a hybrid car is established through the inter-stage coupled method,in which the supports of the ring gear of planet set Ⅱ are represented as an elastic foundation with radial and tangential uniform distributed stiffness,and the ring gear of planet set Ⅱ is modeled as an elastic continuum body. The natural frequencies based on the eigenvalue problem of dynamic model of planetary transmission are solved and the associated vibration modes are discussed. The rules are revealed which are the influences of the ring gear elastic supports stiffness and rim thickness on natural frequencies of planetary transmission. The theoretical analysis indicates that the vibration modes of planetary transmission with thin-walled ring gear on elastic supports are classified into seven types: Ⅰ/Ⅱ stage coupled rotational mode,Ⅰ stage translational mode,Ⅰ stage planet mode,Ⅱ stage translational mode,Ⅱ stage degenerate planet mode,Ⅱ stage distinct planet mode and purely ring gear mode. For each vibration mode, its properties are summarized. The numerical solutions show that the elastic supports stiffness and rim thickness of the ring gear of planet set Ⅱ have different influences on natural frequencies. 展开更多
关键词 natural frequency elastic supports thin-walled ring gear two-stage planetary gears
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