近圆轨道下航天器相对运动的滑模控制

文中确定了一个切换函数和控制律,设计了一个针对近圆轨道无扰动理想状态下航天器相对运动的滑模控制器,使实际状态与期望状态偏差达到或接近于0。切换函数和控制律的稳定性的证明利用了Lyapunov函数。最后通过Matlab仿真实验验证了该滑模控制器的有效性。

“超人”维度下尼采对强AI的可能态度

尼采的“超人”哲学一直以来受到了学界褒贬不一的评价。继人们的信仰多元化之后,尼采开始思考人类的新出路,即用“超人”的诞生来拯救不思进取的末人,那在未来AI时代,强人工智能是否会取代人类并变得更加强大?这一局面又是否是尼采乐于见到的呢?文章旨在通过尼采“超人”哲学的维度下,分析其对未来强人工智能的可能看法,即通过探索何为尼采界定的“超人”,来进一步得出尼采可能会对强人工智能采取的态度。

基于贴片机元件数据库的设计与实现

为了解决单臂式高速贴片机的元件数据库数据量大,数据库设计不合理会影响贴片效率的问题,通过对元件数据的分类表进行多层封装,实现从Access数据库中快速获取数据。基于贴片机元件数据库的框架,定义元件数据模块与贴片机生产过程、日志管理等模块之间的结构关系,实现元件数据库的分类。在元件数据库分类设计中,利用python语言实现数据库代码自动生成ORM(Object Relational Mapping)的C++类。实验证明,该设计能够从Access中快速而且稳定的获取数据。