基于超声波传感器的机器人环境探测系统

介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。

直流无刷电机驱动芯片LB11820M的原理及应用

LB11820M是日本SANYO(三洋)公司开发的三相直流无刷电机驱动芯片。它具备开环三相电机控制所需的全部有效功能 ,并且具有比较完善的保护电路。文中介绍了LB11820M的特点、功能和工作原理 ,给出了其典型应用电路。

一种海底热液温度采集及电机控制系统

针对海底作业的特殊性,设计了一种多点温度采集及控制系统。该系统用功能强大的MOTOROLA单片机MC68HC908GP32进行管理和控制,测温范围为0～500℃,温度值可以在本地数码管显示,也可以与PC机通信进行更复杂的数据处理;并且用新器件LB11820M驱动三相直流无刷电机进行实时控制。

基于Motorola单片机的机器人追跑控制系统

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展，机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。

一款民用导航雷达采集卡的设计与实现

文章简单介绍民用导航雷达的特点和雷达显示终端发展方向,详细描述了一款雷达采集卡的设计方案。该采集卡接收收发机的视频、脉冲、控制信号且作相应处理后,归一化为信息包的形式发送给显示软件,并接收显示软件的各种指令,编码后经串口发送至收发机。采集卡采用模块化的设计,大部分功能由现场可编程门阵列(FPGA)器件内的程序实现,将硬件模块一定程度的软件化,能够缩短开发周期,降低成本,符合民用导航雷达的特点,是实现信息化终端的基础。

基于MC68HC08单片机和L293D集成电路实现机器人追跑系统的设计

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一,在短短的40年内发生了日新月异的变化。随着计算机技术、通信技术、传感器技术等的发展,机器人之间的互动成为机器人技术的一大热点。本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统,用于研究机器人之间的简单互动。移动机器人行为描述在此系统中,我们将两个移动机器人一个命名为“猫”,一个命名为“鼠”。

一种分布式无线数据采集系统的研制

特殊的环境对数据采集有特殊的要求,采用新型无线数据传输模块SRWF-07设计的分布式无线数据采集系统具有高可靠性低功耗、高抗干扰能力低误码率、传输距离远等特点,较适用于短距离的无线数据传输领域。