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数控机床方案设计中实例检索与修改
被引量:
3
1
作者
栗江
张慧
《机床与液压》
北大核心
2018年第19期93-96,共4页
由于数控机床方案设计实例的多样性和复杂性,实例检索和修改过程中很难获取相关知识。针对此情况,结合数控机床方案多层次结构特点,运用相似度的高低和遗传算法对实例进行检索与修改。创建数控机床多层次结构实例库,通过计算实例相似度...
由于数控机床方案设计实例的多样性和复杂性,实例检索和修改过程中很难获取相关知识。针对此情况,结合数控机床方案多层次结构特点,运用相似度的高低和遗传算法对实例进行检索与修改。创建数控机床多层次结构实例库,通过计算实例相似度,检索出实例库中与目标实例相似度较高的实例;利用遗传算法对实例进行修改,将检索出的相似实例作为遗传算法的初始种群,通过交叉、变异选择出优秀个体参与遗传操作;以数控机床床身为例,通过编写程序求取遗传算法的最优设计方案。结果表明:运用此方法可快速找到与设计问题相似度较高的方案。
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关键词
遗传算法
数控机床
实例检索
实例修改
相似度
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职称材料
基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究
被引量:
4
2
作者
栗江
张慧
曾祥苹
《机械制造与自动化》
2018年第5期33-35,91,共4页
旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。...
旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。验证结果表明,有效减小了机床因运动位姿的改变导致的机床几何误差,实验值和仿真值有着极高的一致性。
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关键词
机床
几何误差
模糊控制
仿真分析
实验验证
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职称材料
基于Protel99SE的印制电路板设计
被引量:
5
3
作者
栗江
聂影
《软件导刊》
2010年第11期100-101,共2页
论述利用Protel99SE软件设计印制电路板的技术,其中包括设计电路原理图、生成印制电路板。阐述了利用Protel99SE设计单片机系统印制电路板时应注意的若干问题。
关键词
PROTEL99SE
设计电路原理图
PCB
单片机
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职称材料
分析数控机床几何误差及其补偿方法
被引量:
2
4
作者
栗江
《科学技术创新》
2019年第17期195-196,共2页
在加工过程中,数控机床会因外部因素和内部因素而产生加工误差,一般可归纳为两类:几何误差和热误差.随着科学的发展,数控机床的加工精度不断提高,使得数控机床的几何误差对机加工零件的整体加工质量的影响越来越大.因此,补偿数控机床加...
在加工过程中,数控机床会因外部因素和内部因素而产生加工误差,一般可归纳为两类:几何误差和热误差.随着科学的发展,数控机床的加工精度不断提高,使得数控机床的几何误差对机加工零件的整体加工质量的影响越来越大.因此,补偿数控机床加工过程中的几何误差具有重要意义.本文主要分析了数控机床几何误差的影响因素,并讨论了数控机床几何误差的补偿方法.
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关键词
数控机床
几何误差
误差补偿
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职称材料
数控机床误差检测技术研究
被引量:
1
5
作者
栗江
卢小燕
《机械管理开发》
2018年第4期147-148,共2页
通过对数控机床误差的来源进行分析,论述了数控机场误差的检测方式,同时对机床误差检测技术的新进展进行探讨,包括激光干涉仪技术、双球规法技术、平面正交光栅技术等,并且对机床误差检测的发展趋势进行了展望,旨在为广大研究人员提供...
通过对数控机床误差的来源进行分析,论述了数控机场误差的检测方式,同时对机床误差检测技术的新进展进行探讨,包括激光干涉仪技术、双球规法技术、平面正交光栅技术等,并且对机床误差检测的发展趋势进行了展望,旨在为广大研究人员提供参考依据。
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关键词
数控机床
误差检测技术
新进展
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职称材料
数控机床PLC与接口电路故障诊断方法研究
被引量:
2
6
作者
栗江
《科技视界》
2012年第29期284-284,300,共2页
阐述数控机床中PLC的功能、类型及其与外部信息的交换,进行数控机床PLC故障诊断的常用方法。结合实例分析,提出了利用PLC进行数控机床故障诊断的步骤,为排除数控机床PLC与接口电路故障提供理论参考。
关键词
数控机床
故障诊断
PLC
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职称材料
浅谈G54~G59指令在数控编程中的应用
被引量:
2
7
作者
栗江
《科技信息》
2011年第5期124-124,167,共2页
论述G54~G59指令在数控铣床编程中的使用方法和应用场合。阐述了G54~G59指令的特点以及与G92指令的区别。
关键词
G54~G59指令
数控铣床编程
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职称材料
数控机床几何误差补偿方法应用研究
8
作者
栗江
张慧
《中国新技术新产品》
2016年第11期70-71,共2页
本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误差模型分别补偿几何误差,测量并分析比较补偿结果。
关键词
数控机床
几何误差补偿
多体理论
指数积理论
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职称材料
高职《数控机床与原理》课程教学过程设计研究
被引量:
1
9
作者
栗江
《科技视界》
2015年第19期182-182,共1页
数控机床与原理是高职数控技术应用专业核心的专业必修课,该课程的目标是在理论实践并重的课程标准规范下,训练学生掌握数控机床组成、工作原理等知识。本文从课程标准、教学内容取舍、教学过程设计和实训内容设计等方面进行了研究和实...
数控机床与原理是高职数控技术应用专业核心的专业必修课,该课程的目标是在理论实践并重的课程标准规范下,训练学生掌握数控机床组成、工作原理等知识。本文从课程标准、教学内容取舍、教学过程设计和实训内容设计等方面进行了研究和实践,并取得了初步效果。
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关键词
数控机床
课程标准
教学过程设计
立体交互分层
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职称材料
数控机床主轴系统结构及其故障诊断
10
作者
栗江
《科技资讯》
2011年第34期87-87,共1页
数控机床主轴系统的其复杂性决定了故障的复杂性,熟知主轴系统机械和电气结构,学习使用科学合理的方法,是对维修人员的基本要求。
关键词
数控机床
主轴
故障诊断
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职称材料
高职数控技术专业实践教学实施策略研究——以广州南洋理工职业学院数控技术专业为例
11
作者
栗江
《科技视界》
2020年第27期124-125,共2页
高职数控技术专业以培养技术技能型人才为主要目标,该专业的培养特点是要求学生熟练掌握主干技术,侧重实际应用,重视实务知识的学习,强化职业技能的训练。而布局优良的专业实践教学是培养数控技术人才的关键环节。
关键词
实践教学
高职教育
数控技术
实施策略
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职称材料
启发式教学在高职PLC实验课中的应用研究
12
作者
栗江
《科技视界》
2015年第30期246-246,281,共2页
结合高职学生学习特点,在项目任务驱动教学中融入启发式教学,本文探讨怎样在PLC实验课中实施开展启发式教学,提高学生学习兴趣,提升教学效果。
关键词
高职PLC实验
启发式教学
应用研究
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职称材料
项目教学法在高职数控编程教学中的应用研究
13
作者
栗江
《新校园(上旬刊)》
2014年第6期71-71,共1页
数控编程是高职相关专业学生必须掌握的知识和技能,本文结合高职学生的特点,在教学方法、教学过程设计和实践教学融合方面进行了新的探索。
关键词
数控编程
项目教学法
高职教学
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职称材料
基于故障树分析法的数控机床故障诊断
14
作者
栗江
《科技视界》
2012年第13期172-173,共2页
故障树分析法可进行数控机床故障分析,寻找故障点和分析故障原因,是一种相当有效的数控机床故障诊断方法。
关键词
数控机床
故障树
诊断
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职称材料
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量:
11
15
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两...
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
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关键词
磁导引AGV
路径跟踪精度
模糊控制
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职称材料
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
被引量:
1
16
作者
曾祥苹
栗江
刘兴教
《机床与液压》
北大核心
2020年第11期38-44,共7页
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输...
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。
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关键词
AGV
导航避障
模糊控制
滚动优化原理
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职称材料
基于Protel DXP的电路设计实例
17
作者
聂影
栗江
《软件导刊》
2012年第12期73-75,共3页
以Protel DXP为设计工具,通过电路实例,从原理图设计和PCB设计两大模块分析和探讨Protel DXP使用过程中的基本原则及经验技巧,为正确高效地设计印制电路板提供了有效的途径。
关键词
PROTEL
DXP
原理图设计
PCB设计
元件库
技巧
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职称材料
基于STM32及触摸屏的智能室内种植装置设计
18
作者
许国柱
曾祥苹
+2 位作者
栗江
吴天明
陈海锋
《机械工程与自动化》
2022年第5期155-157,共3页
开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占...
开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点。该装置对未来家庭园艺产品的微型化、便捷化和智能化发展具有一定的推动作用和实际应用价值。
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关键词
STM32
触摸屏
室内智能种植装置
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职称材料
航空发动机联接结构振动特性研究进展
被引量:
3
19
作者
栗江
李玉奇
+1 位作者
罗忠
刘永泉
《航空发动机》
北大核心
2018年第5期9-17,共9页
概述了航空发动机不同联接结构的研究情况,重点针对螺栓联接结构动力学建模(包括对方形联接件和法兰结构的动力学建模)、刚度计算方法、接触非线性、应力应变机械特性和试验研究情况,以及螺栓联接结构在转子系统中的应用展开详细论述,...
概述了航空发动机不同联接结构的研究情况,重点针对螺栓联接结构动力学建模(包括对方形联接件和法兰结构的动力学建模)、刚度计算方法、接触非线性、应力应变机械特性和试验研究情况,以及螺栓联接结构在转子系统中的应用展开详细论述,分析了螺栓联接结构对旋转状态和动力学响应的影响,并对多螺栓装配体结构装配性能研究进行论述。提出应建立完备的螺栓联接动力学特性研究理论,开展螺栓联接结构与其相应的装配体整体结构、螺栓联接动刚度和螺栓联接装配对结构动力学特性影响的深入研究。
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关键词
联接结构
螺栓联接
振动特性
动力学建模
装配特性
航空发动机
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职称材料
莴笋——促消化增食欲
20
作者
栗江
万志杰
《饮食科学》
2006年第6期62-63,共2页
天气渐热,人的胃口却越来越“冷”。此时,口感鲜嫩、色泽淡绿的莴笋就是餐桌上的开胃之选了。原因是莴笋能刺激消化液的分泌,促进食欲。此外.蔫笋还具有镇静的作用,睡眠不好的老人经常食用它还能收到改善睡眠的效果。
关键词
消化液
莴笋
食欲
胃口
睡眠
口感
餐桌
色泽
食用
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职称材料
题名
数控机床方案设计中实例检索与修改
被引量:
3
1
作者
栗江
张慧
机构
广州南洋理工职业学院机电工程系
宁夏职业技术学院工业工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2018年第19期93-96,共4页
基金
广东省科技厅项目(2016020A0101082)
文摘
由于数控机床方案设计实例的多样性和复杂性,实例检索和修改过程中很难获取相关知识。针对此情况,结合数控机床方案多层次结构特点,运用相似度的高低和遗传算法对实例进行检索与修改。创建数控机床多层次结构实例库,通过计算实例相似度,检索出实例库中与目标实例相似度较高的实例;利用遗传算法对实例进行修改,将检索出的相似实例作为遗传算法的初始种群,通过交叉、变异选择出优秀个体参与遗传操作;以数控机床床身为例,通过编写程序求取遗传算法的最优设计方案。结果表明:运用此方法可快速找到与设计问题相似度较高的方案。
关键词
遗传算法
数控机床
实例检索
实例修改
相似度
Keywords
Genetic algorithm
CNC lathe
Case retrieval
Case modification
Similarity
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究
被引量:
4
2
作者
栗江
张慧
曾祥苹
机构
广州南洋理工职业学院机电系
宁夏职业技术学院工业工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2018年第5期33-35,91,共4页
基金
广东省科技厅项目(2016A0101020082)
文摘
旨在填补机床几何误差补偿控制方面的不足。考虑机床为多体系统,建立了相邻低序体不同运动形式下的几何误差数学模型,基于模糊控制理论提出了数控机床几何误差的模糊控制补偿方法,通过MATLAB12.0对其进行了仿真分析,并进行了实验验证。验证结果表明,有效减小了机床因运动位姿的改变导致的机床几何误差,实验值和仿真值有着极高的一致性。
关键词
机床
几何误差
模糊控制
仿真分析
实验验证
Keywords
machine tool
geometric error
fuzzy control
simulation analysis
experimental verification
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于Protel99SE的印制电路板设计
被引量:
5
3
作者
栗江
聂影
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《软件导刊》
2010年第11期100-101,共2页
文摘
论述利用Protel99SE软件设计印制电路板的技术,其中包括设计电路原理图、生成印制电路板。阐述了利用Protel99SE设计单片机系统印制电路板时应注意的若干问题。
关键词
PROTEL99SE
设计电路原理图
PCB
单片机
Keywords
Protel99SE
Schematic Diagram Design
PCB
MCU
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分析数控机床几何误差及其补偿方法
被引量:
2
4
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
出处
《科学技术创新》
2019年第17期195-196,共2页
文摘
在加工过程中,数控机床会因外部因素和内部因素而产生加工误差,一般可归纳为两类:几何误差和热误差.随着科学的发展,数控机床的加工精度不断提高,使得数控机床的几何误差对机加工零件的整体加工质量的影响越来越大.因此,补偿数控机床加工过程中的几何误差具有重要意义.本文主要分析了数控机床几何误差的影响因素,并讨论了数控机床几何误差的补偿方法.
关键词
数控机床
几何误差
误差补偿
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
数控机床误差检测技术研究
被引量:
1
5
作者
栗江
卢小燕
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《机械管理开发》
2018年第4期147-148,共2页
文摘
通过对数控机床误差的来源进行分析,论述了数控机场误差的检测方式,同时对机床误差检测技术的新进展进行探讨,包括激光干涉仪技术、双球规法技术、平面正交光栅技术等,并且对机床误差检测的发展趋势进行了展望,旨在为广大研究人员提供参考依据。
关键词
数控机床
误差检测技术
新进展
Keywords
numerical control machine tools
error detection technology
new progress
分类号
TG161 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
数控机床PLC与接口电路故障诊断方法研究
被引量:
2
6
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技视界》
2012年第29期284-284,300,共2页
文摘
阐述数控机床中PLC的功能、类型及其与外部信息的交换,进行数控机床PLC故障诊断的常用方法。结合实例分析,提出了利用PLC进行数控机床故障诊断的步骤,为排除数控机床PLC与接口电路故障提供理论参考。
关键词
数控机床
故障诊断
PLC
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浅谈G54~G59指令在数控编程中的应用
被引量:
2
7
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技信息》
2011年第5期124-124,167,共2页
文摘
论述G54~G59指令在数控铣床编程中的使用方法和应用场合。阐述了G54~G59指令的特点以及与G92指令的区别。
关键词
G54~G59指令
数控铣床编程
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
数控机床几何误差补偿方法应用研究
8
作者
栗江
张慧
机构
广州南洋理工职业学院
宁夏职业技术学院
出处
《中国新技术新产品》
2016年第11期70-71,共2页
文摘
本文介绍了数控机床几何误差的来源,分析了数控机床几何误差的补偿途径,简要地介绍了两种数控机床几何误差模型,并应用两种几何误差模型分别补偿几何误差,测量并分析比较补偿结果。
关键词
数控机床
几何误差补偿
多体理论
指数积理论
分类号
TH161 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高职《数控机床与原理》课程教学过程设计研究
被引量:
1
9
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技视界》
2015年第19期182-182,共1页
文摘
数控机床与原理是高职数控技术应用专业核心的专业必修课,该课程的目标是在理论实践并重的课程标准规范下,训练学生掌握数控机床组成、工作原理等知识。本文从课程标准、教学内容取舍、教学过程设计和实训内容设计等方面进行了研究和实践,并取得了初步效果。
关键词
数控机床
课程标准
教学过程设计
立体交互分层
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
数控机床主轴系统结构及其故障诊断
10
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技资讯》
2011年第34期87-87,共1页
文摘
数控机床主轴系统的其复杂性决定了故障的复杂性,熟知主轴系统机械和电气结构,学习使用科学合理的方法,是对维修人员的基本要求。
关键词
数控机床
主轴
故障诊断
Keywords
CNC machine
Spindle
Troubleshooting
分类号
TH165.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高职数控技术专业实践教学实施策略研究——以广州南洋理工职业学院数控技术专业为例
11
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
出处
《科技视界》
2020年第27期124-125,共2页
基金
广州南洋理工职业学院2017年度校级第一批“创新强校工程”校外大学生实践教学基地项目成果(NY-2017CQ1JD-01)。
文摘
高职数控技术专业以培养技术技能型人才为主要目标,该专业的培养特点是要求学生熟练掌握主干技术,侧重实际应用,重视实务知识的学习,强化职业技能的训练。而布局优良的专业实践教学是培养数控技术人才的关键环节。
关键词
实践教学
高职教育
数控技术
实施策略
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
启发式教学在高职PLC实验课中的应用研究
12
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技视界》
2015年第30期246-246,281,共2页
文摘
结合高职学生学习特点,在项目任务驱动教学中融入启发式教学,本文探讨怎样在PLC实验课中实施开展启发式教学,提高学生学习兴趣,提升教学效果。
关键词
高职PLC实验
启发式教学
应用研究
分类号
O4-4 [理学—物理]
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职称材料
题名
项目教学法在高职数控编程教学中的应用研究
13
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《新校园(上旬刊)》
2014年第6期71-71,共1页
文摘
数控编程是高职相关专业学生必须掌握的知识和技能,本文结合高职学生的特点,在教学方法、教学过程设计和实践教学融合方面进行了新的探索。
关键词
数控编程
项目教学法
高职教学
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于故障树分析法的数控机床故障诊断
14
作者
栗江
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《科技视界》
2012年第13期172-173,共2页
文摘
故障树分析法可进行数控机床故障分析,寻找故障点和分析故障原因,是一种相当有效的数控机床故障诊断方法。
关键词
数控机床
故障树
诊断
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
被引量:
11
15
作者
曾祥苹
刘兴教
栗江
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018年第12期86-89,93,共5页
基金
广州南洋理工职业学院课题:基于物联网的物流移动机器人研究与设计(NY-2018KYYB-3)
文摘
随着AGV在物流输送系统中应用场景越来越复杂化,如何提高其路径跟踪精度及系统鲁棒性是目前主要研究内容之一。对此,以前轮舵机转向、后轮速度驱动型磁导引AGV为控制对象,分别设计了前轮转向模糊控制器和后轮速度调节模糊控制器,并使两者协调配合,达到实时根据路况合理调整舵机转角和驱动电机速度的目的。最终在Matlab中进行了仿真分析与验证,实验结果表明该控制策略在提高磁导引AGV路径跟踪精度及系统鲁棒性方面具有一定的可行性和有效性。
关键词
磁导引AGV
路径跟踪精度
模糊控制
Keywords
magnetic guided AGV
path tracking accuracy
fuzzy control
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
被引量:
1
16
作者
曾祥苹
栗江
刘兴教
机构
广州南洋理工职业学院机电与汽车学院
华南理工大学机械与汽车工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第11期38-44,共7页
基金
广东省普通高校青年创新人才项目(2018GkQNCX051)。
文摘
以某火龙果种植园区为作业背景,针对前轮导向、后轮差速驱动型AGV研究其在无障碍直线循迹和局域轨迹主动防碰避障2种模式下的导航避障策略。对于前一种避障模式,采用模糊控制算法以AGV沿直线垄道中心行驶的横向位置偏差和航向偏角为输入、前轮期望导向角为输出,结合AGV运动学模型控制前后轮协同作用;对于后一种避障模式,基于滚动优化原理,设计了AGV在局域轨迹下主动避让静/动态障碍物的避障算法。最后,在Matlab中仿真验证表明:该导航避障策略具有一定的有效性和可靠性,为轮式AGV实际应用于果园导航避障提供了理论参考。
关键词
AGV
导航避障
模糊控制
滚动优化原理
Keywords
Automated guided vehicle(AGV)
Navigation obstacle avoidance
Fuzzy control
Principle of rolling optimization
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Protel DXP的电路设计实例
17
作者
聂影
栗江
机构
广州市南洋理工职业学院
出处
《软件导刊》
2012年第12期73-75,共3页
文摘
以Protel DXP为设计工具,通过电路实例,从原理图设计和PCB设计两大模块分析和探讨Protel DXP使用过程中的基本原则及经验技巧,为正确高效地设计印制电路板提供了有效的途径。
关键词
PROTEL
DXP
原理图设计
PCB设计
元件库
技巧
Keywords
Protel DXP
Principle Diagram Design
PCB Design
Component Library
Skills the principle diagram basic principles and
分类号
TP319 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于STM32及触摸屏的智能室内种植装置设计
18
作者
许国柱
曾祥苹
栗江
吴天明
陈海锋
机构
广州南洋理工职业学院
出处
《机械工程与自动化》
2022年第5期155-157,共3页
基金
2021年广东省攀登计划项目(pdjh2021b1023)
广州南洋理工职业学院机器人技术应用创新科研团队项目(NY-2021CQ-KYTD002)。
文摘
开发设计了一款可用于室内的智能种植装置,该装置采用蜂窝型柜体结构,以STM32单片机为主控制器,配合传感器和执行机构实时调节柜内植物生长环境因素至最佳状态;且可在触摸屏上自由设定植物光照时间、光照强度及光照时长;具有智能化、占地小、易打理和使用便捷的特点。该装置对未来家庭园艺产品的微型化、便捷化和智能化发展具有一定的推动作用和实际应用价值。
关键词
STM32
触摸屏
室内智能种植装置
Keywords
STM32
touch screen
indoor intelligent planting device
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
航空发动机联接结构振动特性研究进展
被引量:
3
19
作者
栗江
李玉奇
罗忠
刘永泉
机构
东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点试验室
中国航发沈阳发动机研究所
出处
《航空发动机》
北大核心
2018年第5期9-17,共9页
基金
国家自然科学基金(11572082)
教育部基本科研业务费(N160312001
+1 种基金
N150304004)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LJQ2015038)资助
文摘
概述了航空发动机不同联接结构的研究情况,重点针对螺栓联接结构动力学建模(包括对方形联接件和法兰结构的动力学建模)、刚度计算方法、接触非线性、应力应变机械特性和试验研究情况,以及螺栓联接结构在转子系统中的应用展开详细论述,分析了螺栓联接结构对旋转状态和动力学响应的影响,并对多螺栓装配体结构装配性能研究进行论述。提出应建立完备的螺栓联接动力学特性研究理论,开展螺栓联接结构与其相应的装配体整体结构、螺栓联接动刚度和螺栓联接装配对结构动力学特性影响的深入研究。
关键词
联接结构
螺栓联接
振动特性
动力学建模
装配特性
航空发动机
Keywords
jointed structures
bolted joint
vibration characteristics
dynamic modeling
assembly characteristics
aeroengine
分类号
V232.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
莴笋——促消化增食欲
20
作者
栗江
万志杰
出处
《饮食科学》
2006年第6期62-63,共2页
文摘
天气渐热,人的胃口却越来越“冷”。此时,口感鲜嫩、色泽淡绿的莴笋就是餐桌上的开胃之选了。原因是莴笋能刺激消化液的分泌,促进食欲。此外.蔫笋还具有镇静的作用,睡眠不好的老人经常食用它还能收到改善睡眠的效果。
关键词
消化液
莴笋
食欲
胃口
睡眠
口感
餐桌
色泽
食用
分类号
TS251.94 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
S636.2 [农业科学—蔬菜学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
数控机床方案设计中实例检索与修改
栗江
张慧
《机床与液压》
北大核心
2018
3
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职称材料
2
基于模糊控制的数控机床几何误差补偿控制研究
栗江
张慧
曾祥苹
《机械制造与自动化》
2018
4
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职称材料
3
基于Protel99SE的印制电路板设计
栗江
聂影
《软件导刊》
2010
5
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职称材料
4
分析数控机床几何误差及其补偿方法
栗江
《科学技术创新》
2019
2
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职称材料
5
数控机床误差检测技术研究
栗江
卢小燕
《机械管理开发》
2018
1
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职称材料
6
数控机床PLC与接口电路故障诊断方法研究
栗江
《科技视界》
2012
2
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职称材料
7
浅谈G54~G59指令在数控编程中的应用
栗江
《科技信息》
2011
2
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职称材料
8
数控机床几何误差补偿方法应用研究
栗江
张慧
《中国新技术新产品》
2016
0
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职称材料
9
高职《数控机床与原理》课程教学过程设计研究
栗江
《科技视界》
2015
1
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职称材料
10
数控机床主轴系统结构及其故障诊断
栗江
《科技资讯》
2011
0
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职称材料
11
高职数控技术专业实践教学实施策略研究——以广州南洋理工职业学院数控技术专业为例
栗江
《科技视界》
2020
0
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职称材料
12
启发式教学在高职PLC实验课中的应用研究
栗江
《科技视界》
2015
0
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职称材料
13
项目教学法在高职数控编程教学中的应用研究
栗江
《新校园(上旬刊)》
2014
0
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职称材料
14
基于故障树分析法的数控机床故障诊断
栗江
《科技视界》
2012
0
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职称材料
15
基于磁导引AGV的路径跟踪控制策略研究
曾祥苹
刘兴教
栗江
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2018
11
下载PDF
职称材料
16
火龙果采摘用轮式AGV行走系统导航避障策略研究
曾祥苹
栗江
刘兴教
《机床与液压》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
17
基于Protel DXP的电路设计实例
聂影
栗江
《软件导刊》
2012
0
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职称材料
18
基于STM32及触摸屏的智能室内种植装置设计
许国柱
曾祥苹
栗江
吴天明
陈海锋
《机械工程与自动化》
2022
0
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职称材料
19
航空发动机联接结构振动特性研究进展
栗江
李玉奇
罗忠
刘永泉
《航空发动机》
北大核心
2018
3
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职称材料
20
莴笋——促消化增食欲
栗江
万志杰
《饮食科学》
2006
0
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职称材料
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