LINC00943调节miR-126-5p/HOXB2轴对食管鳞癌细胞增殖、凋亡和侵袭的影响

目的探讨LINC00943调节miR-126-5p/HOXB2轴对食管鳞癌(ESCC)细胞增殖、凋亡和侵袭的影响。方法qRT-PCR检测45例ESCC组织和细胞系中LINC00943表达;MTT法、流式细胞仪、Transwell小室检测敲低LINC00943对KYSE30细胞增殖、凋亡、侵袭的影响;Western blot检测增殖细胞核抗原(PCNA)、Bcl-2相关X蛋白(Bax)、细胞抗凋亡因子B淋巴细胞瘤-2(Bcl-2)、切割型半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶-3(Cleaved Caspase-3)、基质金属蛋白酶-2(MMP-2)、MMP-9、HOXB2表达;双荧光素酶报告基因实验验证miR-126-5p与LINC00943和HOXB2的关系;体内构建ESCC裸鼠模型,分为si-NC、si-LINC00943组,测量肿瘤质量、肿瘤体积、移植瘤组织中miR-126-5p、HOXB2表达及肿瘤肿瘤组织细胞凋亡率。结果在ESCC组织和细胞系中LINC00943 mRNA表达升高(P<0.05);与si-NC组比较,si-LINC00943组KYSE30细胞增殖活力、迁移与侵袭细胞数、HOXB2、PCNA、MMP-2、MMP-9、Bcl-2蛋白表达降低,miR-126-5p、Bax、Cleaved Caspase-3表达及细胞凋亡率升高(P<0.05);下调miR-126-5p,可减弱LINC00943敲低对KYSE30细胞恶性行为的抑制作用(P<0.05);双荧光素酶报告基因实验证实miR-126-5p与LINC00943、miR-126-5p与HOXB2存在靶向调控关系(P<0.05);体内实验显示,抑制LINC00943表达可显著降低移植瘤质量、体积及HOXB2表达,升高miR-126-5p表达和肿瘤组织细胞凋亡率(P<0.05)。结论LINC00943在ESCC组织及细胞系中高表达,敲低LINC00943可能通过上调miR-126-5p表达,抑制HOXB2表达,促进ESCC细胞凋亡,抑制其增殖、迁移与侵袭。

混合遗传算法综述

遗传算法是一种通过编码对可能问题解空间搜索求解,能够在目标函数的导数信息位置的情况下模拟自然界生物进化过程的自组织、自适应的过程。能够尽快确定最优值所处范围,而混合遗传算法在其基础上引入其他优化算法,以保证遗传算法全局性能的基础上大大减小计算量,提高收敛速度。普通的混合遗传将经典的优化算法和局部搜索能力融合,平衡深度搜索和广度搜索。通过对群体进行复制、杂交和变异,通过以自适应为原则的选择机制累积信息,遗传算法可以保持在解空间不同区域对多个点的搜索,通过交叉算子和变异算子来全面搜索解码空间,不容易陷入局部最优。

基于NuttX的多旋翼飞行器控制系统设计

针对执行复杂任务的多旋翼飞行器对多任务和安全性的需求,设计一种基于N utt X实时操作系统的飞行控制系统,并增加失效保护协处理器,达到减少开发过程中坠机几率和提高主处理器任务容量的目的。实验表明,此平台在满足稳定控制飞行的同时,能明显减小开发难度,缩短开发周期,并且给后续算法开发保留了充足的运行资源。

农药喷洒多旋翼无人机控制系统研究

针对我国当前农药喷洒方式效率低、污染环境等弊端,对一种小型多旋翼农药喷洒无人机的控制系统进行研究。硬件上采用ARM作为主控芯片,高精度角速度计、加速度计、电子罗盘及超声波测距模块作为姿态测量传感器,设计多种信号隔离等抗干扰电路进行连接。软件上对多个传感器数据进行融合,获取无人机实时姿态,使用PID控制算法,实现对姿态的识别和控制,并结合现代农药喷洒装置,设计对应的喷洒控制方式。实验表明,此系统对无人机姿态具有良好的控制效果,能快速精确地跟踪操作者给出的命令,可以满足在低空中定高喷洒农药的需求。