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面向对象的舰炮武器系统建模与仿真
1
作者
栗蓬
严勇杰
朱齐丹
《自动化技术与应用》
2007年第2期62-66,共5页
作为传统的舰载武器装备,舰炮武器系统需要向着智能化和自动化方向发展。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为舰炮武器系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概...
作为传统的舰载武器装备,舰炮武器系统需要向着智能化和自动化方向发展。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为舰炮武器系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立了舰炮武器系统的模型结构清晰,一改原来“烟囱式”的模式,更好的反映了系统的工作流程和各设备间的交互关系,使系统朝着标准化、模块化方向发展。
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关键词
舰炮武器系统
面向对象
对象模型
任务管理
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职称材料
倒立摆计算机控制系统
2
作者
栗蓬
陈宁
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第4期41-44,共4页
倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位.为适应当今科技的发展及教学需要,我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统,在系统硬件设计上,采用了集成化方法,计算机系统通讯符合BITBUS总线规范,软件设计采用多任务方式...
倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位.为适应当今科技的发展及教学需要,我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统,在系统硬件设计上,采用了集成化方法,计算机系统通讯符合BITBUS总线规范,软件设计采用多任务方式,使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点.
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关键词
计算机控制
多任务系统
倒立摆
非线性系统
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职称材料
用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法
被引量:
1
3
作者
朱齐丹
栗蓬
张伟明
《自动化技术与应用》
2000年第1期27-29,共3页
本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法 ,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等 ,从而简化三维图形的制作过程。
关键词
计算机图形学
三维图形
OPENGL
半可视化建模
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职称材料
一种基于MADM的AHP威胁度评估方法
被引量:
3
4
作者
栗蓬
朱齐丹
+1 位作者
章慧君
韩新宇
《应用科技》
CAS
2007年第1期39-41,共3页
分析了影响目标威胁评估的各种因素,依据多属性决策(mu ltip le attribute dec ision m ak ing,MADM)理论,并采用层次分析法(AHP),提出了基于MADM的目标威胁评估排序模型,该方法有效地解决了目标威胁评估与排序问题,提高了作战效能.
关键词
多属性决策
层次分析法
威胁评估
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职称材料
双旋转变压器高精度轴角合成算法研究
被引量:
2
5
作者
陆军
栗蓬
+1 位作者
朱齐丹
付成伟
《自动化技术与应用》
2007年第10期82-85,共4页
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的...
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性。
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关键词
旋转变压器
机械臂
合成算法
DSP2407A
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职称材料
现代化粮库控制与管理系统
被引量:
3
6
作者
龚伟
张爱筠
栗蓬
《自动化技术与应用》
2001年第4期12-14,共3页
关键词
粮库
控制系统
管理系统
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职称材料
基于PCNN的桨叶图像提取及锥度测量
被引量:
1
7
作者
姜迈
蔡成涛
+1 位作者
邓超
栗蓬
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期559-561,567,共4页
针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特...
针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特点,提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的分割方法,在设计好的旋翼桨叶模型上进行了相关实验,通过与其它分割算法的对比,验证了算法的具有很高的识别率;实验结果表明:基于PCNN的分割方法具有较高的精度,适用于实时的旋翼锥度测量系统。
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关键词
桨叶共锥度
精度分析
脉冲耦合神经网络(PCNN)
旋翼桨叶模型
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职称材料
一种位-姿交替控制的机器人路径跟踪方法
被引量:
1
8
作者
仲训昱
朱齐丹
栗蓬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第24期6771-6774,共4页
建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对机器人相对于位姿目标点的方向误差和姿态误差之间的耦合矛盾,提出一种位-姿交替控制的路径跟踪方法。当...
建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对机器人相对于位姿目标点的方向误差和姿态误差之间的耦合矛盾,提出一种位-姿交替控制的路径跟踪方法。当存在较大位置误差时进行位置控制以实现快速跟踪,当位置误差较小时进行姿态控制,两者根据误差的大小交替进行。仿真结果表明了该模糊控制器的有效性和对路径跟踪的快速性。
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关键词
移动机器人
路径跟踪
模糊控制
交替控制
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职称材料
题名
面向对象的舰炮武器系统建模与仿真
1
作者
栗蓬
严勇杰
朱齐丹
机构
哈尔滨工程大学
出处
《自动化技术与应用》
2007年第2期62-66,共5页
文摘
作为传统的舰载武器装备,舰炮武器系统需要向着智能化和自动化方向发展。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为舰炮武器系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立了舰炮武器系统的模型结构清晰,一改原来“烟囱式”的模式,更好的反映了系统的工作流程和各设备间的交互关系,使系统朝着标准化、模块化方向发展。
关键词
舰炮武器系统
面向对象
对象模型
任务管理
Keywords
shipborne artillery weapon system
object-oriented
object model
task-management
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
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职称材料
题名
倒立摆计算机控制系统
2
作者
栗蓬
陈宁
机构
哈尔滨工程大学
哈尔滨化工热电厂
出处
《黑龙江自动化技术与应用》
1997年第4期41-44,共4页
文摘
倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位.为适应当今科技的发展及教学需要,我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统,在系统硬件设计上,采用了集成化方法,计算机系统通讯符合BITBUS总线规范,软件设计采用多任务方式,使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点.
关键词
计算机控制
多任务系统
倒立摆
非线性系统
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法
被引量:
1
3
作者
朱齐丹
栗蓬
张伟明
机构
哈尔滨工程大学
黑龙江日报社
出处
《自动化技术与应用》
2000年第1期27-29,共3页
文摘
本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法 ,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等 ,从而简化三维图形的制作过程。
关键词
计算机图形学
三维图形
OPENGL
半可视化建模
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于MADM的AHP威胁度评估方法
被引量:
3
4
作者
栗蓬
朱齐丹
章慧君
韩新宇
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《应用科技》
CAS
2007年第1期39-41,共3页
文摘
分析了影响目标威胁评估的各种因素,依据多属性决策(mu ltip le attribute dec ision m ak ing,MADM)理论,并采用层次分析法(AHP),提出了基于MADM的目标威胁评估排序模型,该方法有效地解决了目标威胁评估与排序问题,提高了作战效能.
关键词
多属性决策
层次分析法
威胁评估
Keywords
multiple attribute decision making
AHP
threat assessment
分类号
TP14 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
双旋转变压器高精度轴角合成算法研究
被引量:
2
5
作者
陆军
栗蓬
朱齐丹
付成伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化技术与应用》
2007年第10期82-85,共4页
文摘
本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性。
关键词
旋转变压器
机械臂
合成算法
DSP2407A
Keywords
resolver
machine arm
mixing algorithm
DSP2407A
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
现代化粮库控制与管理系统
被引量:
3
6
作者
龚伟
张爱筠
栗蓬
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《自动化技术与应用》
2001年第4期12-14,共3页
关键词
粮库
控制系统
管理系统
分类号
S379.3 [农业科学—农产品加工]
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职称材料
题名
基于PCNN的桨叶图像提取及锥度测量
被引量:
1
7
作者
姜迈
蔡成涛
邓超
栗蓬
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011年第3期559-561,567,共4页
基金
国家自然科学基金全景图像分辨率增强方法研究(60875025)
文摘
针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特点,提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的分割方法,在设计好的旋翼桨叶模型上进行了相关实验,通过与其它分割算法的对比,验证了算法的具有很高的识别率;实验结果表明:基于PCNN的分割方法具有较高的精度,适用于实时的旋翼锥度测量系统。
关键词
桨叶共锥度
精度分析
脉冲耦合神经网络(PCNN)
旋翼桨叶模型
Keywords
blades pyramid angle
accuracy analysis
PCNN
rotor blades model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种位-姿交替控制的机器人路径跟踪方法
被引量:
1
8
作者
仲训昱
朱齐丹
栗蓬
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第24期6771-6774,共4页
文摘
建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对机器人相对于位姿目标点的方向误差和姿态误差之间的耦合矛盾,提出一种位-姿交替控制的路径跟踪方法。当存在较大位置误差时进行位置控制以实现快速跟踪,当位置误差较小时进行姿态控制,两者根据误差的大小交替进行。仿真结果表明了该模糊控制器的有效性和对路径跟踪的快速性。
关键词
移动机器人
路径跟踪
模糊控制
交替控制
Keywords
mobile robot
path following
fuzzy control
alternate control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向对象的舰炮武器系统建模与仿真
栗蓬
严勇杰
朱齐丹
《自动化技术与应用》
2007
0
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职称材料
2
倒立摆计算机控制系统
栗蓬
陈宁
《黑龙江自动化技术与应用》
1997
0
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职称材料
3
用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法
朱齐丹
栗蓬
张伟明
《自动化技术与应用》
2000
1
下载PDF
职称材料
4
一种基于MADM的AHP威胁度评估方法
栗蓬
朱齐丹
章慧君
韩新宇
《应用科技》
CAS
2007
3
下载PDF
职称材料
5
双旋转变压器高精度轴角合成算法研究
陆军
栗蓬
朱齐丹
付成伟
《自动化技术与应用》
2007
2
下载PDF
职称材料
6
现代化粮库控制与管理系统
龚伟
张爱筠
栗蓬
《自动化技术与应用》
2001
3
下载PDF
职称材料
7
基于PCNN的桨叶图像提取及锥度测量
姜迈
蔡成涛
邓超
栗蓬
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
8
一种位-姿交替控制的机器人路径跟踪方法
仲训昱
朱齐丹
栗蓬
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
1
下载PDF
职称材料
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