面向对象的舰炮武器系统建模与仿真

作为传统的舰载武器装备,舰炮武器系统需要向着智能化和自动化方向发展。面向对象理论已成为复杂系统设计和分析中一种必不可缺的工具,这种技术为舰炮武器系统的研究提供了重要的平台。利用抽象、分类、封装、继承、关联、消息通讯等概念建立了舰炮武器系统的模型结构清晰,一改原来“烟囱式”的模式,更好的反映了系统的工作流程和各设备间的交互关系,使系统朝着标准化、模块化方向发展。

倒立摆计算机控制系统

倒立摆控制系统在科研和教学中具有非常重要的地位．为适应当今科技的发展及教学需要，我们设计出主从式结构的倒立摆计算机控制系统，在系统硬件设计上，采用了集成化方法，计算机系统通讯符合BITBUS总线规范，软件设计采用多任务方式，使系统具有功能强、标准化、可靠性高及使用灵活动等特点．

用OpenGL实现三维图形的半可视化建模方法

本文介绍了一种三维图形制作的实用半可视化建模方法 ,在可视环境中对三维物体的组件进行缩放、移动、旋转等 ,从而简化三维图形的制作过程。

一种基于MADM的AHP威胁度评估方法

分析了影响目标威胁评估的各种因素,依据多属性决策(mu ltip le attribute dec ision m ak ing,MADM)理论,并采用层次分析法(AHP),提出了基于MADM的目标威胁评估排序模型,该方法有效地解决了目标威胁评估与排序问题,提高了作战效能.

双旋转变压器高精度轴角合成算法研究

本文提出了一种双旋转变压器轴角合成算法,将电机一侧的旋转变压器测量值与机械臂一侧的旋转变压器的测量值进行合成,提高了轴角合成的精度,并且应用DSP2407A实现算法,将其成功应用到多关节机械臂控制系统中,实际使用效果验证了算法的有效性。

基于PCNN的桨叶图像提取及锥度测量

针对目前对直升机桨叶共锥度测量难度大、精度低、无法对桨叶逐点测量的缺点,提出了一种应用视觉系统测量旋翼共锥度的新方法,给出了系统的总体安装方案并对系统的成像误差精度进行了分析,由于旋翼桨叶处于高速旋转状态需要实时处理的特点,提出了一种基于脉冲耦合神经网络(PCNN)的分割方法,在设计好的旋翼桨叶模型上进行了相关实验,通过与其它分割算法的对比,验证了算法的具有很高的识别率;实验结果表明:基于PCNN的分割方法具有较高的精度,适用于实时的旋翼锥度测量系统。

一种位-姿交替控制的机器人路径跟踪方法

建立了非完整移动机器人的离散化运动学模型。根据机器人位姿定位问题的描述,设计了基于人工驾驶思想的路径跟踪模糊控制器。针对机器人相对于位姿目标点的方向误差和姿态误差之间的耦合矛盾,提出一种位-姿交替控制的路径跟踪方法。当存在较大位置误差时进行位置控制以实现快速跟踪,当位置误差较小时进行姿态控制,两者根据误差的大小交替进行。仿真结果表明了该模糊控制器的有效性和对路径跟踪的快速性。