星载AIS系统信号模拟源的仿真实现

AIS信号冲突问题的研究是星载AIS系统研究中的一个重要课题。为研究AIS冲突信号的解决方案,不可避免地需要获取星载AIS系统的信号源数据。然而向国外购买数据或者自行发射卫星这2种途径成本高、耗时长,所以利用计算机平台设计实现星载AIS信号模拟源成为最佳选择。根据卫星监测范围内船舶发送的AIS信号到达卫星的时间、多普勒频偏以及功率衰减等参数信息,模拟产生卫星天线接收到的冲突信号,仿真实现了星载AIS信号模拟源,为进一步研究星载AIS冲突信号解调算法提供了帮助。

基于车载计算机的红外图像移动目标检测

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。