基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法

针对无人机精确投放引导问题,本文提出基于深度迁移强化学习的无人机投放自主引导机动控制算法,分别建立基于马尔可夫决策过程的引导机动决策模型、引导机动评估模型等,并设计基于迁移学习和课程学习的引导机动策略训练方法,拟合基于深度学习的引导机动策略和评估网络,最后开展仿真训练和验证试验。仿真结果表明,该算法实现了无人机在任意姿态和位置条件下,能够自主规避区域威胁并自主引导至目标投放点,成功完成投放瞄准任务,有效地提升了无人机投放引导机动控制的自主性。

基于提升小波的改进半软阈值降噪方法

针对小波变换下的传统阈值降噪方法的缺点,提出了一种基于提升小波变换的改进半软阈值方法,通过提升小波变换对含噪声信号进行分解降噪,并利用改进的半软阈值方法对分解过程中的高频信号进行阈值降噪处理。对提升小波变换下的传统阈值和改进半软阈值方法的仿真试验进行比较,证明了后者在信号降噪时,相比传统的阈值方法能够获得更高的信噪比增益,且运算速度较快,更适合于实际应用。

雾与涂漆目标基于旋转偏振角的激光偏振特性

针对缺乏可用于区分雾和涂漆目标差异的散射激光偏振特性数据,采用了基于旋转偏振角的激光偏振特性测试方法,测量了低浓度水雾和油罐车样品偏振特性,实验测量发现:在偏振角45°范围内,利用散射激光偏振特性具有区分水雾和涂漆金属目标样品的能力。为了验证这一现象,改变入射激光频率和脉宽参数,并对中高浓度水雾和涂漆装甲车目标样本实验测量。验证结果表明:在不同入射激光频率和脉宽参数条件下,随着入射线偏振激光的起偏角度的增大,水雾的散射激光偏振度呈现先降低再增大的趋势,在偏振角45°处出现最小值;而测试中涂漆金属目标样品的偏振度随起偏角的变化没有明显改变,且偏振度值均大于水雾在偏振角为45°时的偏振度。

10kV光纤复合架空绝缘电缆及其快速修复技术

鉴于城市管道、杆塔资源匮乏等原因,采用10 kV光纤复合架空绝缘电缆是提高10 kV通信接入网光纤使用率的有效解决方案。由于易受雷击断股、城市改造、外力破坏等因素影响,目前在10 kV通信接入网对光纤复合电缆的使用非常谨慎。文章研制了一种可对10 kV光纤复合架空绝缘电缆的断股进行永久性快速修复的接续盒。研制的10 kV光纤复合架空绝缘电缆采用G.657.A2弯曲不敏感光纤,解决了因接续盒外径小、余留光纤弯曲损耗大的不利因素。经检测产品性能满足各相关标准要求。

OPGW直流融冰过程对通信光纤的影响

目前我国采用直流对导线进行融冰的技术已相对成熟,但对地线和OPGW的直流融冰技术的研究尚处于初始阶段。特别是融冰过程可能对光纤衰减及光纤寿命造成的影响也是电力运管及通信人员普遍关心的问题。文章的试验结果显示,在对OPGW进行通流升温时,内部光纤的环境温度要明显高于OPGW表面温度;关于高温环境对光纤寿命的影响,用光纤涂覆层热失重的方法进行了分析;对某±500 kV实际线路的融冰电流和时间与光纤温度的关系进行了理论计算,结果表明,合适的融冰电流可以满足1 h的融冰时间要求及光纤的安全使用温度。

光纤光栅传感技术用于架空输电线路状态监测

文章对3种光纤传感技术(B-OTDR/B-OTDA,DTS,FBG)用于架空输电线路状态监测进行了比较。DTS由于检测方法所限只能检测温度。虽然B-OTDA可以同时检测温度和应力,但由于光纤寿命、OPPC/OPGW制造技术以及价格昂贵等因素影响,不适合用于架空输电线路应力监测。光纤光栅传感技术具有价格适宜、精度高、速度快、测试距离长、可制成各种传感器等优点,适合用于架空输电线路的温度及应力等状态监测。

高温环境对电力通信用光纤寿命的影响

介绍了Stolov等人关于光纤涂层热老化失重、使用温度与光纤使用寿命之间关系的试验研究结果。通过此研究结果并结合电力通信光缆的实际应用情况研究证明:当OPGW、OPPC光缆的长期(一般指20年)使用温度为70～80℃时对光纤的传输性能和长期使用寿命不会产生影响。对于因雷击、短路电流而使OPGW、OPPC光缆产生的高温,只要其承受较高温度的时间足够短,也不会明显影响光纤的传输性能和长期使用寿命。此研究成果可供电力设计人员和运管人员参考。

200μm直径光纤在OPGW中的应用

在架空输电线路设计中,对OPGW的外径有着严格的限制,由此也限制了OPGW内的光纤最大容纤数。为满足未来智能电网对光纤通信的要求,试制了一种新型的外径为200μm光纤,代替目前常规的外径为245μm光纤,以达到增加OPGW内光纤芯数的目的。在结构相同情况下,采用200μm光纤可使光纤数量增加三分之一以上,试制的OPGW样品各项性能满足标准要求。

具有直流融冰功能的光纤复合架空地线研制

目前我国电力部门通过对OPGW架设方式进行绝缘化改造以实现对OPGW融冰的目的。但这种技术在实际应用中有许多缺陷:融冰操作时必须到杆塔上断开接地刀闸,定期调整绝缘间隙满足融冰和防雷不同需要,改造后的安装方式易对OPGW造成损伤等。文章研制了一种集避雷、光纤通信、可通流融冰三种功能于一体的"可融冰OPGW",可彻底解决上述缺陷。试制的样品在冰区试验基地进行了实际融冰试验,结果显示该结构可融冰OPGW融冰效果良好,满足线路融冰要求。

探讨可满足IEEE 1138—2009标准的盐雾试验条件

IEEE 1138—2009电气公用设施电力线用光纤架空地线复合缆(OPGW)的试验和性能用标准相比94版新增了盐雾腐蚀试验。在按此标准进行试验时,发现国产盐雾试验机的收集液盐浓度只有2%～3%,而IEEE1138—2009标准要求应为4%～6%。产生这一结果的原因主要是国内关于盐雾试验机的制造、验收标准与盐雾试验方法的标准存在差异。为了保证试验的标准化和可重现性,对国产盐雾试验机进行了结构改造,改造后盐雾试验机的盐雾室各项技术指标可满足IEEE 1138—2009标准要求及各相关标准要求。

小波变换模极大值方法对信号的奇异性检测

小波变换在故障诊断领域的研究目前主要集中在机械等方面。针对无线电引信的故障诊断,提出采用小波变换的模极大值方法对无线电引信信号进行奇异性检测,找出了发生故障的时间点和频率范围,进而分析出了引信故障是由于弹丸在飞行过程中尾翼章动不稳定,造成噪声过大引起的,并经过实验室实验验证了故障定位的准确性,为解决引信存在的问题提供了帮助。

重力场测量卫星应用电推进技术

全球重力场的精确测量对于地球物理学、卫星定轨等均有至关重要的意义。对于全球重力场测量卫星而言,其姿态和轨道的保持精度直接影响着全球重力场测量的精度。从重力场测量卫星要求出发,对卫星参数进行了假设,对重力场测量卫星采用离子推进技术的适用性进行了分析。

基于OPPC的温度和应力光纤光栅传感技术

介绍了一种基于OPPC的光纤测温和应力技术在贵州省电力公司某220 kV线路的应用,论述了基于OPPC的光纤光栅测温和应力技术的基本原理及工作特点,阐述了光纤光栅测温和应力技术在OPPC线路上实现方法及意义。该技术解决了国内最大截面OPPC、配套金具及接头盒设计、制造、施工等难题,首次实现了利用OPPC对架空输电线路导线温度、应力同时在线实时监测。

基于OPPC的温度和应力光纤光栅传感技术

本文主要介绍了一种基于OPPC的光纤测温和应力技术在贵州铜仁电力公司220kV屯大线的应用,论述了基于OPPC的光纤光栅测温和应力技术的基本原理及工作特点,阐述了光纤光栅测温和应力技术在OPPC线路上实现方法及意义。该技术解决了国内最大截面OPPC、配套金具及接头盒设计、制造、施工等难题,首次实现了利用OPPC对架空输电线路导线温度、应力同时在线实时监测。

基于Verilog硬件描述语言的可编程异步收发器

异步收发器(UART)广泛应用于遥测PCM编码系统中,一般由硬件(UART专用芯片)实现,虽然使用简单,却有占用电路体积、引脚连接复杂等缺点。为此提出,采用Verilog HDL(硬件描述语言)将其核心功能集成到FPGA上,来实现异步数据的发送和接收。仿真表明:软件实现的UART功能稳定可靠,具有模块化、小型化和可配制性等优点,为RS-232接口提供了一种新的解决方案。

用于-55℃超低温的超低损耗OPGW的研究

青藏±400 kV直流联网工程OPGW光缆线路是中国第1条高海拔、超低温地区长距离架空通信线路。根据青藏工程的技术和应用难点,必须研制具有超低光衰减、超低温度附加衰减性能的OPGW光缆。通过试验选择超低损耗光纤和耐受超低温度的光纤油膏等新材料,通过新工艺设计光纤余长和应力应变特性,研制成功满足青藏工程要求的OPGW光缆,其光纤衰减≤0.18 dB/km,平均衰减≤0.172 dB/km,最低工作温度可达–60℃,在–60^+80℃温度范围内,光纤附加衰减≤0.01 dB/km。并研制成功满足低温要求的配套金具附件。该产品经青藏工程使用1年多,运行良好,避免了在海拔5 000 m高原上设置通信中继站,降低了运行、维护的困难和费用,提高了通信系统的可靠性,取得了中国高海拔、高寒环境下最长的无中继光纤通信系统应用的成功经验。

OPPC预绞式耐张线夹处光纤温度研究

针对光纤复合架空相线(OPPC)预绞式耐张线夹处光纤温度对OPPC使用寿命影响的问题,文章提出在耐张线夹处加装一根截面相等的分流线的方案,并采用光纤测温法对3种试验规格的OPPC(630/45、400/50、185/30)进行“电流-温升”试验。试验结果表明,未加装分流线时,当非耐张线夹处OPPC表面温度为设计要求的70℃时,此处光纤温度小于80℃,而3种规格的OPPC耐张线夹处内部光纤温度均大于95℃,超过了公认的85℃的光纤最高安全运行温度;在加装分流线后,耐张线夹处光纤温度降至85℃以下,避免了长期的高温环境加速光纤涂层的老化而失去对光纤的保护,保证了OPPC的30年设计寿命。

智能自助服务一体机的研究与设计

文章就基于Android/Linux平台的智能自助服务一体机的硬件系统设计思路和软件驱动开发进行讨论。硬件设计部分主要涉及到设计需求和硬件架构,硬件模块部分涉及到Cortex-A8处理器、热敏打印机、IC卡读写器以及显示部分;软件涉及到打印类驱动程序接口功能、读写器驱动程序接口功能,文章中对一些模块的指令集也作了较全面的介绍。

OPGW融冰光纤热稳定研究

OPGW寿命期内的反复融冰加热过程对光纤衰减及寿命是否会带来不利影响是广大线路设计、运管和通信维护人员普遍关心的问题。文章模拟了OPGW在20年寿命期内、每年2次的融冰加热过程,并对加热老化后OPGW内的光纤衰减变化及寿命进行了研究。结果显示,融冰过程对各种试验条件下的光纤衰减没有明显影响,对光纤寿命可能会产生影响。

高模量光纤二次被覆材料

POM、LCP、 FRP是三种高模量、低线膨胀系数光纤的二次被覆材料。文中介绍了此三种材料的结构及工艺并作了比较,认为 LCP不仅具有高强度、高模量和机械特性优良的特点,而且具有优良的成型加工性能,并能用普通挤出机挤出,以实现光纤快速被覆。