基于惯性冲击原理的3DOF微小型机器人系统

提出一种由4组压电陶瓷驱动器驱动的微小型移动机器人系统.基于惯性冲击原理,4组压电陶瓷驱动器在不同形式锯齿波电压的驱动下,能够实现机器人2个平动运动自由度和一个旋转运动自由度.基于DDS波形发生原理,为机器人设计了由C8051F040高速单片处理器、FPGA和功率放大器所构成的机器人驱动控制系统.机器人运动性能测试试验表明,提出的微小型移动机器人统具有亚毫米级的运动速度和亚微米级的运动分辨力,可以作为微操作系统中的移动式精密定位机构.

数控原木尺寸形状识别设备与工艺的研究

介绍了数控原木尺寸形状识别系统的总体设计方案,提出数控原木尺寸形状识别设备采用8点检测、4点组合回归描述的方法,运用自动检测技术及计算机模拟技术,对在原木输送机上运行的原木进行快速在线测量。并利用PCI-1711数据采集卡对角度传感器的输出电压信号进行实时采集,实现了原木的计算机模拟三维再现。

开发牛资源 发展牛经济 加快地方特色经济产业化进程

辽阔优质的大草原、悠久的养牛传统和新时期的牛经济发展战略，创造了安达奶牛之乡极其优越的自然、历史和现实条件，使安达市成为北国著名的牛城＂。１９７９年，安达市被黑龙江省确定为牧业县；１９８０年，被国家确定为全国牧工商试点县；１９９７年，被中国农学会、...

原木形状识别机编程工具与运动控制设计

原木形状识别机编程工具和运动控制系统是依照计算机系统的指令来控制各个步进电机运动从而实现数控形状识别。数控形状识别中的定位控制精度、速度调节性能等重要指标都与运动控制器和编程工具的精度直接相关。运动控制器的设计采用"DSP+FPGA"的结构,允许在设计的每个环节对器件和系统逻辑功能进行动态修改,大大减少了设计工作量。具有灵活的编程功能,能实时方便地实现复杂的速度控制算法,提高了控制性能,同时提供运动控制器与PC主机的通讯交互功能。保证运动控制器具有良好的开放性,大大方便了系统的设计和调试。