永磁同步电动机的开环步进驱动器的研究

步进电机是增量运动控制系统的主要执行机构。如果采用合适的驱动方式,永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)和步进电机(Stepping Motor)都可以工作在步进模式。主要研究永磁同步电机的开环步进驱动器的理论和方法。通过对永磁同步电机的驱动方式的深入研究发现,在其驱动器中引入一种新型开环脉冲宽度调制(Pulse Width Modulated,PWM)死区时间补偿方法,就可以改善永磁同步电机绕组电流的控制精度,从而也进一步提高了永磁同步电机在步进驱动模式下步距的控制精度。

一种新的机床电力系统的分散自适应递推控制方法

本文提出了一种分散自适应递推励磁控制器,采用粒子群优化技术进行调谐,能够提高多机组电力系统的稳定性。为了达到分散化,每台机床被视为一个独立的不确定的动态子系统,在这里,不确定性是一种微扰,它代表其余的系统对这个特别的机床的扰动。该扰动可以表示成电力系统偏差的多元函数,其参数可由粒子群优化技术获得。该技术可以用双区基准电力系统来解释。该系统显示了在严格的偶然事件中采用分散自适应控制器能够使主面的波动有效地衰减下去,而这恰恰是传统的电力系统稳定器所不能做到的。

基于自动控制理论的非线性电力系统稳定器的设计方法研究

提出一种基于协同自动控制理论的非线性电力系统稳定器。协同合成电力系统稳定器是完全建立在非线性数学模型基础上的。仿真结果表明,该电力系统稳定器对非线性动态系统具有良好的鲁棒性,较传统的电力系统稳定器在抑制震荡方面具有更好的性能。

基于Oracle中MapViewer的电力网络地理信息系统设计

用于构建网络地理信息系统的技术品种繁多,但其中的大多数是基于一个通用的地理信息系统的平台,其架构复杂,不能满足电力行业的需求。文章讨论了一种构建网络地理信息系统的新方法,它基于OracleMapViewer,基于OracleMapViewer的网络地理信息系统具有简单的结构,使用OracleSpatial管理空间数据,并提供JavaScriptAPI来控制图的绘制。它对轻量级的电力网络地理信息系统的设计和实现具有指导意义。

使用广域鲁棒控制的电力系统稳定方法

传统电力系统稳定器(PSSs)主要是通过发电机励磁系统起作用的现场阻尼控制器。研究表明远程信号比现场信号能够增加阻尼作用。本文提出了一种使用广域测量技术监控级电力系统稳定器。提出控制器的鲁棒性能够补偿电力系统的非线性动态运行和不确定的干扰。实现了基于多agent系统理论的鲁棒SPSS和现场PSS的系统工作。并采用29个发电机179个总线的电力系统对该控制器作为电力系统稳定性agent的鲁棒性进行研究。

海绵卷绕真空磁控溅射镀膜过程中的传动控制

根据磁控溅射中海绵的传动特性,建立了传动控制的数学模型,采用带有矢量的变频调速器实现了海绵卷绕真空镀膜过程中的张力控制,满足了磁控溅射中海绵卷绕的传动要求。