绳驱动仿腕关节的绳索拉力分布和动力学分析

为模拟人臂腕关节的结构功能,提出了有别于传统仿生关节的3自由度绳驱动并联结构,即动平台与静平台通过一球副连接实现腕关节的转动功能。绳索的引入给机构带来建模和控制上的难度。首先,忽略绳索重力特性,采用Lagrange法建立其标准动力学方程。同时,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单向受力性,提出了绳张力分布优化模型,通过遗传算法得到了绳拉力分布。其次,针对腕关节存在的绳索质量对机构的影响,建立了考虑绳质量的悬链线动力学模型。最后,对两种模型进行仿真,并对比了仿真结果。

产教深度融合视域下顶岗实习多元利益平衡策略研究

顶岗实习不仅是高职教育人才培养的有效途径,也是当今我国职业教育发展的既定方针。政府、企业、学生、家长、学校等多方在顶岗实习中因利益而产生矛盾,直接影响顶岗实习的实际效果。研究表明,唯有公平兼顾各方利益,发挥好政府的宏观调控和学校的微观调节功能,并积极构建实习平台,完善实习政策,才能做好做实顶岗实习。

提问法在《机械设计基础》教学中的运用

在高职《机械设计基础》课程教学过程中,恰当的提问,不但可以集中学生的注意力、激发学生的思维,更体现了学生是学习主体、教师是教学主导的作用。本文分析了提问式教学方法在《机械设计基础》课程教学过程中的运用和提问中常见的一些误区及对策。

论机械基础教学中对隐含条件的挖掘

分析挖掘机械基础例题中的隐含条件的途径和方法,旨在增强高职学生在学习过程中利用给定的显性信息,灵活挖掘隐性条件的能力,从而提高高职学生的学习能力。

基于本土双元制模式下高职工业机器人专业人才培养的研究

立足本国实情,通过校企紧密合作,合理移植德国双元制,推进双元制人才培养模式在工业机器人专业的实践。以组建合作企业群、构建师资队伍、优化课程设置、搭建实训平台、制定管理制度等具体措施,培养技能过硬、素养高尚的工业机器人专业人才。

气缸盖底面喷水孔加工组合机床液压系统的设计

阐述了气缸盖底面喷水孔加工组合机床液压系统的设计思路以及工作原理。使用该液压系统,自动实现加工过程的定位、夹紧、动力头动作的自动衔接,提高加工效率和加工精度,同时该液压系统采用了集成油路的设计理念,给安装、调试和维修带来了方便,压力损失小,外形美观。

基于Moldflow的汽车电器支架塑料件浇口优化设计

选择合理的浇口位置及数量,在塑料模具设计中至关重要。本文以汽车电器支架塑料件为实例,具体探讨MoldFlow在模具浇口优化设计过程中的思路。广泛利用专业模流分析软件MoldFlow对模具浇口进行优化设计,从而获得高质量的产品,缩短产品开发周期,减少修模次数,降低生产成本。

电子清纱器切纱机构的改进设计

文章针对原有电容式电子清纱器的切纱机构存在切纱失效的问题,通过改进设计,使得切纱机构性能显著改善,保证了切纱的可靠性要求。

基于有限元法优化法兰盘止口的设计

金属叠片挠性联轴器联接时,在油压的作用下,使得被包容件(轴)和包容件(法兰盘轮毂)在径向都会产生一定量的变形,以获得足够的胀紧力,确保传递足够的扭矩。然而,法兰盘轮毂的变形将直接导致法兰盘上的止口发生形位变化,影响凸止口和中间段凹止口的装配精度;变形量过大时,甚至导致无法装配。利用ABAQUS有限元软件仿真计算,修正凸凹止口的配合公差,优化对止口设计,避免了配对零件的报废,对生产具有重要的指导意义。

地方政府在提升高职顶岗实习质量中关键作用的研究

顶岗实习是指在实践中实现理论与实际的有机结合,在真实岗位环境中锻炼职业素养和职业能力。通过分析顶岗实习现状,根据区域经济发展情况和人才发展需要,分析相关方利益期望,提出破解顶岗实习现实困境,提升顶岗实习质量,地方政府是关键;地方政府可从法规落实、平台搭建、监督考核等具体措施,促进校企做好顶岗实习。

长三角区域一体化背景下无锡装备制造业提质增效研究

无锡装备制造业基础良好、产品齐全,具有良好的创新氛围。在长三角区域一体化的大背景下,无锡应抓住装备制造业发展机遇,努力提升品牌和产业效能。文章通过分析制造业现状,并结合无锡实际,提出“做强龙头装备业,完善配套服务业,深化校企深度融合”等举措,为无锡装备制造业的提质增效提供发展策略。

智能制造背景下无锡企业改造提升研究

立足无锡制造业发展现状和需要,营造环境,突破核心技术,加强示范推广,重视人才培养,促进制造业与信息技术的深度融合,引导向服务型制造业转变,为打造智造强市提供有力保障。

基于《机械设计基础》课程设计谈高职学生创新能力的培养

结合高职学生的特点，以激发学生创新意识，培养学生创新必备能力为目标，重新构建《机械设计基础》课程设计体系，完善《机械设计基础》实训（实习）资源，重视计算机软件使用，加强创新实践等，为学生搭建创新平台，积极引导学生开展创新实践，有效地培养高职学生的创新能力。

基于本土双元校企合作人才培养模式下机械类专业基础课程改革探索与实践

高等职业教育的主要培养目标是为社会培养高素质技能型人才,而专业基础课是高素质技能型人才可持续发展的重要基础。本文总结无锡科技职业学院与喜开理(中国)有限公司多年的合作实践,坚持适应校企联合培养、满足企业岗位需求、促进学生个性化发展等指导原则,以企业产品承载课程内容,将机械类专业基础课程加以整合,按照企业产品加工为具体实施教学环节,企业和学校共同培养评价高素质高技能人才。

推进现代学徒制人才培养模式的实践与研究——以无锡科技职业学院与某公司合作实践人才培养为例

无锡科技职业学院多年来坚持人才培养模式"三步走"战略,即由"冠名班"到"教改班"再到现代学徒制人才培养模式,逐步引领企业改变育人观念、参与学生管理、共享教学资源、参与技能培养等各个环节;企业由点到面,积极投身高素质技能人才培养过程,为推行现代学徒制人才培养模式打下良好基础。

基于“本土双元”高职人才培养模式成本控制策略的研究

德国双元制人才培养模式受到我国职业教育者的广泛认可。结合我国国情,移植并发展成为本土化的双元制人才模式,显得尤为重要。本课题探讨通过直接成本、间接成本等各类成本控制,平衡双元制双元主体(企业和学校)的利益,从而激发校企双方主动参与,保证本土双元人才培养模式健康长久发展。

基于柔性铰链的二自由度微动平台分析及优化

为改进微动平台的动态特性,提出了一种解耦的基于柔性铰链的二自由度微动平台。首先,综合考虑倒圆角直梁型柔性铰链与微动平台的结构特点,设计了一种新型的二自由度微动平台;其次,推导了该微动平台的等效刚度计算模型,并通过理论计算与有限元仿真分析对比,验证了理论模型的正确性;同时探讨了各结构参数对微动平台等效刚度的影响,并进行了灵敏度对比和分析;再次,以提高二自由度微动平台的等效刚度为目标,建立了其优化设计模型,并采用自适应粒子群优化算法对该微动平台的主要结构参数进行了优化。最后,理论计算了该微动平台的固有频率,并通过有限元仿真分析验证了其正确性。上述分析证明了该机构的可行性及有效性。

适应高职培养目标探索《自动控制原理》课程改革

《自动控制原理》一直是高职学生较难掌握的一门专业基础课程。提出该课程改革的思路,有助于学生掌握控制思想、理论和方法。

六自由度并联柔性铰链微动平台的研究

为获得具有运动解耦性的并联2-2-2结构的6自由度微动平台,首先以并联6-PUS 3维平台为原型,用柔性铰链替代球铰,用柔性框架替代直线移动副,设计了并联2-2-2结构的6自由度微操作平台。其次,建立了该微操作平台的位置正反解方程;然后,建立了柔性铰链的刚度模型,以各种强度条件为约束,并利用有限元分析校核了其中的柔性铰链。上述分析证明了该机构的可行性及运动解耦性。

基于分形理论的三转动混联机构型综合

基于分形理论和机构拓扑图，提出了一种有效的三转动混联机构型综合与分析方法。首先，介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系；接着，叙述了机构的运动特征和运算法则；然后，根据上述条件建立了混联机构与分形的关系模型，从而归纳出混联机构构型综合的具体步骤，并综合出具有三转动运动特征的混联机构；最后，提出了混联机构运动特征的分析方法，并以此方法，分析了所综合出的三转动混联机构的末端运动特征，从而验证了该构型的正确性，证实本文所述方法的可行性。