基于改进麻雀搜索算法的外骨骼机器人步态检测

为提高对外骨骼机器人步态检测的准确性,提出了一种基于改进麻雀搜索算法(ISSA)优化支持向量机(SVM)的外骨骼机器人步态检测新方法,即在麻雀搜索算法(SSA)中引入正余弦算法和Levy飞行策略以提高算法的寻优性能,进而实现SVM参数的合理优化,从而达到提升外骨骼机器人步态检测的准确性。4个典型测试函数的测试结果表明,ISSA算法在收敛精度、收敛速度和收敛稳定性上比其他几种方法更优;外骨骼机器人步态检测实例结果表明,基于ISSA-SVM的步态检测准确率得到了提升,可以实现外骨骼机器人步态的有效检测。

辐射环境下自动样品更换机器人的建模与分析

在辐射环境下,为了利用中子束检测样品的材料、纯度、外形等性质,需要设计自动样品更换机器人来完成样品的更换工作,实现样品远程控制更换或预设程序更换——即实现样品"自动"更换功能。测量完一个样品后,通过远程控制将下一个样品置于测量位置。本课题根据特定测量样品的外型尺寸和测量要求,采用机构、工艺、控制联合建模的设计方法,对机器人平台进行了物理特征设计,并对机械系统的外形尺寸、精度、样品的更换能力进行了校核,结果表明,在要求空间下,该平台可以满足样品最大高度可调;从"平台"底部至样品最高处距离可调;样品可升降幅度可调;以及样品在检测过程中可以360°旋转等要求。

基于语音识别技术的智能通风柜的设计

传统的实验室通风柜控制设备主要完成对电源、照明、排风控制等功能,其产品集成度低,功能较为简单,另外,现有通风柜的玻璃视窗大多为滑动安装在通风柜中部,其需要操作人员手动将其推上或拉下,存在操作不便,费时费力的缺陷。本设计克服现有技术的不足,提供一种基于普通话的语音识别智能控制系统。