基于MATLAB的红绿灯识别系统研究

现如今,盲人出行依旧是一大问题。面对无处不在的红绿灯,盲人无法通过眼睛辨识红绿灯的状态,出行受阻。为了解决盲人识别红绿灯的难题,本文提出了一种基于MATLAB进行红绿灯识别的系统。为了研究此算法,采集了60个含有红绿灯的普通街景图像,经过灰度化、图像锐化、滤波降噪等预处理过程,使用直方图阈值分割法有效分割红绿灯,通过二值化图像的矩阵进行红绿灯的定位,基于HSV色彩空间识别出红绿灯的颜色状态,通过样本测试与分析,此系统在普通条件下的红绿灯识别率达80%。由此可见,直方图阈值分割法与HSV颜色识别在常规图像处理上具有较高的应用价值,本研究为盲人出行识别红绿灯提供了现实条件。

视觉模块下盲道的感知及处理

文章针对视觉障碍群体出行困难的问题,在带有摄像头的机器人的辅助下,设计了一种盲道识别的方法。在软硬件协作的情况下,完成对盲道图像的采集、处理、分割及识别的过程,从而在一定程度上解放视觉障碍群体的脑力和双手。文章在简要分析基本结构后,对盲道的图像获取、图像处理、图像分割和图像识别四大模块进行详细介绍。经过反复试验与改进,在计算机视觉模块下,该方法能较为精确地实现盲道的感知及处理。