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两轮自平衡小车的设计与实现
被引量:
8
1
作者
王良成
杨志民
+2 位作者
胡聪聪
桂艺纹
荣蒙
《实验室科学》
2012年第6期52-55,共4页
两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反...
两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
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关键词
两轮自平衡小车
控制算法
单片机
XS128
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职称材料
题名
两轮自平衡小车的设计与实现
被引量:
8
1
作者
王良成
杨志民
胡聪聪
桂艺纹
荣蒙
机构
三亚学院理工学院
出处
《实验室科学》
2012年第6期52-55,共4页
基金
三亚学院教学改革项目(项目编号:2011-JG03)
文摘
两轮自平衡小车被各种竞赛所喜爱,在很多大型比赛中都有涉及此方向的题目。阐述了基于飞思卡尔系列XS128单片机为核心控制器,配合陀螺仪、角度传感器实现两轮小车的自平衡。着重介绍了两轮自平衡小车的结构、平衡原理、控制算法,通过反复调试最终实现了小车的自平衡。
关键词
两轮自平衡小车
控制算法
单片机
XS128
Keywords
two-wheel self-balancing car
control algorithm
single chip microcomputer
XS128
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
G642.44 [文化科学—高等教育学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两轮自平衡小车的设计与实现
王良成
杨志民
胡聪聪
桂艺纹
荣蒙
《实验室科学》
2012
8
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