柔性直流换流站异常监控数据实时预警研究

为了提高对异常数据的预警性能、维护柔性直流换流站的运行稳定性,提出了柔性直流换流站异常监控数据实时预警方法。首先,利用经验规则消除数据碰撞问题,根据数据信息哈希函数的异常值,准确检测出其中的异常数据。然后,利用小波变换对异常监控数据进行预处理,并从异常数据中提取关键变量信息。最后,根据监控过程中出现异常数据的概率,设定预警阈值,再利用预警函数构建实时预警模型。试验结果表明,应用该方法后,误报率被控制在20%以下,平均绝对误差被控制在0.12以下。相比于传统方法,该方法的预警结果更有效、准确率更高。

电力设备热致变色涂层技术研究

当前,电力设备的发热缺陷主要通过运检人员热红外巡视发现,但热红外巡视频率低,不能及时发现和处置该缺陷。本文针对电力设备发热的检测方法及电力热变色材料作了分析,对比各自的优缺点,并根据电力设备发热缺陷需要,研制了一种变色绝缘胶带及涂料,有效解决了现场不能及时发现设备发热的难题,为行业处置此类问题提供了一种新的手段。

基于深度学习的变电站轨道自动巡检机器人研究

巡检机器人提供了海量的设备实时运行图像及声音数据,而常规数据处理方式通常受限于固定的数学处理工具,难以准确去除图像噪声、识别出设备异常声音,因此不能获得有效、可靠的设备运行数据。针对此问题,采用深度学习对运行设备的实时图像及声音信息进行数据分类等预处理并获得典型训练集。在此基础上,进行大量训练并获得训练模型,将训练出的模型应用于实时图像及声音,从而提取出有效的设备运行数据。Matlab仿真结果表明,深度学习能更优地提取数据特征,较好地去除图像噪声并精确识别设备的异常声音,解决了传统机器学习缺乏训练数据、泛化能力不足的问题。

柔性直流阀冷系统设计缺陷及改进措施研究

阀冷系统是柔性直流换流阀的一个重要组成部分,它将阀体上各元器件的功耗发热量排放到阀厅外,保证换流阀运行温度在正常范围内,阀冷系统的运行工况直接影响换流阀能否安全可靠运行,这就要求阀冷系统有较高的可靠性。当前国内柔性直流输电工程较少,且已设计的柔性直流阀冷系统在实际生产过程中存在诸多不足,鲁西换流站作为世界首个高压大容量柔直输电工程,其安全运行将为后续工程提供支撑性帮助。以鲁西换流站柔直阀冷系统为载体,研究柔直阀冷系统设计缺陷及改进措施。

优化变电运行管理模式的探讨

电力系统的运行过程中,变电运行管理是电力稳定的有效保证,更是电力企业管理的关键.本文分析了变电运行管理存在的问题、管理优化的原则以及管理优化措施,希望能够对读者提供一些借鉴和参考.

基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法研究

为保证移动机器人在不同环境中的重定位效果,降低重定位误差,提出基于手眼标定算法的移动机器人重定位方法。该方法以机器人移动模型为基础,构建移动机器人的手眼标定模型,计算机器人的相机坐标系和基坐标系下,旋转矩阵和平移矩阵;将计算结果输入深度学习多任务网络模型中,该模型通过两个子网络分别学习输入的两个矩阵,输出机器人的位置和位姿结果,完成移动机器人重定位。测试结果显示:该方法的手眼标定性能良好,在不同的障碍物占据比例下,欧式距离误差结果在2cm以内,能够完成机器人圆形移动轨迹的重定位,并且在不同环境中应用性良好。

鲁西换流站交流滤波器分裂母线逻辑缺陷分析及改进

针对鲁西背靠背换流站的一起交流滤波器分裂母线保护动作闭锁直流系统的事件,分析了交流滤波器分裂母线保护逻辑条件及动作出口方式。考虑到切除小组交流滤波器的时间配合,对逻辑出口方式进行了优化;针对大组交流滤波器与交流线路同串的接线方式,综合考虑交流滤波器分裂母线逻辑与交流线路单相故障重合闸的配合,对位置判断逻辑进行了优化分析。

一起常规直流阀塔漏水监测故障深度分析

阀冷系统是高压直流输电工程中最重要的辅助系统,目前换流阀采用水冷方式,阀冷系统的正常运行是保证换流阀可靠运行的必要条件,一旦出现阀塔内冷水管道漏水,将对整个直流系统的稳定运行造成极大的威胁,极有可能烧坏阀塔设备。现通过一起常规直流阀塔漏水告警故障处理,对阀塔漏水检测原理进行了深层次的分析,提出了阀塔漏水告警的处理建议,有利于保障直流设备的安全稳定运行。