机器人比赛和学生创新能力的培养

大学生高水平的创新能力是建设创新型国家的人才和技术基础。足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统，机器人足球比赛已受到人工智能和机器人相关领域学者的广泛关注，并逐渐成为一个标准问题。分析机器人比赛在培养大学生创新能力方面所起的重要作用，阐述机器人系统的基本知识。通过参加机器人比赛，使学生获取更多的知识并学会分析问题和解决问题的方法，在创新能力方面得到有效的训练和全面健康的发展。

模糊PFC及应用研究

温度控制系统的传递函数不是固定不变的,常规控制方法很难满足控制要求。预测函数控制属于预测控制的一种,当模型参数与实际系统参数相差较大时,控制效果将受到影响。根据影响系统参数的主要因素,离线辨识出系统传递函数,结合模糊控制理论,提出模糊PFC控制理论,实时地调整预测模型,提高预测函数控制的自适应能力。

滤嘴棒托盘包装输送系统的设计与实现

分析了滤嘴棒托盘包装输送的生产工艺过程,设计了滤嘴棒自动托盘包装系统。该系统实现了实盒滤嘴棒的自动暂存、满托盘自动输送、信息自动匹配、数据实时显示、设备远程管理以及系统运行状态的动态显示和报警。系统结构简单,界面简洁,功能完善,有效提升了滤嘴棒包装输送的自动化水平,满足了滤嘴棒托盘包装的使用要求。