潜土逆旋耕耘研究展望

在分析国内外有关耕耘方式与耕耘技术的基础上,通过对逆旋耕耘已有成果的归纳与总结,提出了潜土逆旋耕耘方式,阐述了这种耕耘方式的性能特点,并指出了存在的问题和发展方向。

逆转旋耕过程中土壤切削的研究

建立了逆转旋耕二面楔切削土壤的剪切模型。对逆转旋耕二面楔切削土壤的负荷、能耗及土壤总应变提出了计算方法。

现代农业与农业装备

现代农业与农业装备桑正中１现代农业和现代农业装备的关系现代农业生产必须以现代农业装备为生产工具，现代农业装备必须适合现代农业生产的需要，二者相辅相成才能进行现代农业生产。从农业方面看，在推广新的耕作制和农业技术要求时，要考虑到实现机械化作业的可能性。...

联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制

对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。

旋耕机总体参数的优化设计模型

在分析旋耕机、拖拉机、土壤因素之间关系的基础上 ,建立了评价旋耕机总体参数优劣的数学模型 ,为旋耕机总体参数的计算机辅助设计提供了理论基础。

轴流脱粒滚筒功耗模型的研究

将联合收割机的脱粒空间等效成一个单输入双输出系统，用变质量系统的基本原理，建立了比较完善的轴流脱粒滚筒的功耗模型，并从理论上解释了Ｃｚ．卡那沃依斯基的实验系数ξ的物理意义。

轴流脱粒空间谷物运动仿真研究

运用变质量系统的基本原理，建立了轴流脱粒空间内谷物运动的非线性数学模型，编制了相应的ＭＡＴＬＡＢ仿真程序。通过计算机动态仿真，得到了更加接近实际的季节性位移图和速度图，并对其进行了深入的理论分析和验证。研究思想突破了传统的轴流脱粒理论，为脱粒机理研究开辟了新途径。

联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计

研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差。

斜置旋耕试验研究

在自行研制的斜置旋耕试验台上 ,分别采用国标旋耕刀和斜置旋耕刀进行了斜置旋耕试验 ,得到了水平分力、垂直分力、轴向分力、比功耗等参数随台车前进速度。

轴流脱粒滚筒模糊控制仿真

基于模糊控制技术和变质量系统轴流脱粒滚筒的功耗模型 ,采用 MATL AB的 Sim ulink和 FuzzyL ogic Toolbox工具箱建立了联合收割机脱粒滚筒的仿真模型和模糊控制器。仿真结果表明 :滚筒以额定角速度运行时 ,给系统施加一阶跃负荷 ,在模糊控制器的作用下 ,机组的行走速度会相应改变 ,使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定 ,从而将滚筒的角速度稳定在额定值附近 ,达到了预期控制效果。

斜置式旋耕研究初探

提出了刀滚与机组前进方向成一偏角的新型的旋耕方式，并进行了理论分析，研制了斜置旋耕试验台。室内土槽旋耕试验结果表明：由于偏角的存在，旋耕刀能顺序切削土壤、使刀辊受力均匀、土壤基本上毁于拉等特点，从而降低了旋耕功耗。

潜土逆转旋耕刀数学模型及参数优化

该文对潜土逆转旋耕机刀片的切削过程进行了受力分析 ,建立了同时含有两种设计参数 (刀片的几何参数和旋耕机的基本速度参数 )的功耗模型。并以功耗最小为目标 ,运用遗传算法对所建模型的参数进行了优化 ,确定了最佳参数组合。

潜土逆转旋耕抛土研究

对潜土逆转旋耕过程中刀片的抛土问题进行了分析研究。

斜置旋耕刀侧切刃曲线的理论研究

在对斜置旋耕动力学分析的基础上 ,推导出斜置旋耕刀侧切刃动态滑切条件 ,给出了侧切刃动态滑切角的定义和计算公式 ,以及计算实例。对比了国标旋耕刀正置和斜置时的动、静态滑切角。把斜置旋耕刀的动态滑切角与侧切刃曲线统一于黎卡提 (Riccati)微分方程中。该方程对斜置旋耕刀的计算机辅助设计有重要意义。

联合收割机收割台CAD系统研制

介绍了联合收割机收割台计算机辅助设计系统ＣＨＣＡＤＳ，它采用专家系统原理、参数化设计方法和数据库技术研制而成，具有系统总体参数设计、零部件系列化设计、工程绘图及计算分析等功能，可以极大地提高联合收割机收割台的设计效率和质量。

正转旋耕土壤破碎情况的研究

测量了不同工况下的正转旋耕机耕作后土壤的质量百分比 ,获得了对应的土壤破碎的分形维数。结果表明 :耕后地表土块尺寸的分布是一种分形 。

斜置旋耕刀的研制

斜置旋耕是降低能耗、提高耕作质量的一种新型旋耕方式。斜置旋耕时 ,旋耕刀一边沿垂直于刀轴的方向滑切土壤 ,一边沿平行于刀轴方向撕裂土壤。土壤的破坏形式由正置旋耕时的单纯受压变为受压撕裂 ,并有效地降低了旋耕功耗。为了适应斜置旋耕的特点 ,笔者研制了刀面为弯曲面的斜置旋耕刀 ,并和具有同样回转半径和刃口曲线的国标旋耕刀进行了对比试验 ,结果表明 :采用斜置旋耕刀进行斜置耕作 ,其功耗可降低 8%左右。

联合收割机智能控制仿真器设计

基于智能模糊控制技术，采用Simulik和Fuzzy Logic Toolbox工具箱建立了联合收割机智能控制仿真器。仿真结果表明：滚筒以额定角速度运行时，给系统施加一阶跃负荷，在仿真器的作用下，机组的行走速度会相应改变，使加载前后滚筒的实际喂入量和总工作阻力基本恒定，从而将滚筒的角速度稳定在额定值附近，达到了预期的控制效果。因此，将控制仿真器用于联合收割机的自动控制方面是可行的和有效的。

旋耕实验建模方法的研究

采用实验建模的方法 ,将旋耕机看作是对外部输入激励产生相应的动态系统 ,应用系统辨识理论 ,分析输入、输出之间的关系 ,建立以实验为主的比功耗模型 ,获得斜置旋耕各参数之间的经验公式。在此基础上进行参数优选 ,确定了最佳斜置旋耕工作参数范围 ,为斜置旋耕机具的设计提供了理论依据。

土壤高速切削变形与破坏的研究

用高速摄影技术研究了土壤在高速切削下的变形与破坏规律,给出了应变、变形形式、变形范围、变形超前量、开裂形式和走向诸参数与速度的关系。