节拍合同网协议及其在作业车间AGV调度的应用

Agent技术为制造系统建模提供有了一种有效的方法,并在制造作业车间调度中得到广泛应用。Agent在基于合同网协议的作业车间AGV调度中,存在协商频繁和投标并发操作问题。为了提高合同网协议的工作效率,本文将协议进行简化,提出了一种基于节拍的改进合同网协议。该协议通过节拍有序地处理投标,并利用阈值策略,对竞标报价做出限定。最后,通过基于多Agent的作业车间AGV调度仿真实例验证了基于节拍的改进合同网协议的效果。

基于移动三维激光扫描技术的隧道管片错台检测

地铁隧道管片错台检测是保证地铁安全运营的重要工作,传统错台检测主要依赖人工巡检,由于天窗期短、隧道结构复杂,存在效率低、易漏检、成果难以量化等缺点。本文提出了一种基于移动三维激光扫描技术的错台检测方法,通过对点云数据生成的正射影像图进行环缝识别,提取环缝两侧断面,采用RANSAC-LSM方法对断面点云进行去噪、拟合,再将两侧断面套合即可分析管片错台情况。最后以杭州地铁某区间为例进行错台检测,并选取72处错台成果进行人工复核。结果表明:基于移动三维激光扫描技术进行错台检测,整体精度在±3 mm以内,能够满足盾构隧道管片错台检测要求,在地铁隧道安全检测中具有较好的应用前景。

倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用

针对智慧城市的建设,实景三维城市建筑模拟在三维的城市建设、太阳能资源供给分析、环境模拟和自然灾害监控管理等方面都具有非常重要的意义。本文使用无人机在某个别墅小区进行了实地测量,构建了一个三维实景仿真模型,并评估其准确性。结果表明,采用倾斜式摄影测量方法进行构建的实景三维图像模型不仅能够满足精度和准确性的需求,而且相较于传统的测量技术,能够有效地提升其成图的效率,节约了生产费用。

条码遮挡对CL04A数字水准仪测量结果的影响

条码标尺作为水准测量系统的重要组成部分,经常受到复杂环境和不利条件的影响,水滴、灰尘及树叶等遮挡条码尺时有发生,对测量结果产生影响。测绘工作者曾对此进行了研究,但多数成果仅为定性结论。以国产CL04A数字水准仪为研究对象,对视场内条码标尺控制不同比例和不同位置遮挡后进行实测分析。实验数据表明:条码遮挡对视距测量结果无影响;条码遮挡会导致视线高读数波动,尤其在短视距时;当靠近中丝位置被遮挡时,测量结果易错。最后提出在仪器内部改进程序等建议,可作为解决条码遮挡问题的一种参考。