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题名新型RSCS-RSSR空间转舵机构的设计及分析
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作者
胡红宇
陈勇
桑胜亚
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2020年第5期5-9,共5页
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基金
青年科学基金项目(61525305)。
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文摘
为了提高船舶的操纵性能,采用空间摆动缸机构(RSCS)和空间曲柄摇杆机构(RSSR)的组合,提出一种新型转舵机构。在转舵机构三维模型的基础上,利用解析法建立机构的运动分析模型,求解出机构输入与输出的运动方程。通过静力分析,求解运动副处的约束反力,得到原动件与执行件的静力平衡方程。编写MATLAB程序,绘制运动、力关系曲线,结果表明该转舵机构的输入输出线性度较好,受力均匀。
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关键词
转舵机构
空间摆动缸机构
空间曲柄摇杆机构
解析法
运动分析
静力分析
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Keywords
steering mechanism
RSCS
RSSR
analytical method
motion analysis
static analysis
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分类号
TE38
[石油与天然气工程—油气田开发工程]
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