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基于UKF的混合坐标系下运动辐射源的无源定位跟踪
被引量:
2
1
作者
王鼎
梁万祥
+1 位作者
李常胜
吴瑛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1232-1236,共5页
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一...
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一种混合坐标系下的UKF算法,并将其应用于运动辐射源的无源定位跟踪中。计算机仿真表明该算法提高了收敛速度和定位精度。
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关键词
无源定位
运动辐射源
推广卡尔曼滤波
UKF
角度变化率
混合坐标系
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职称材料
构建创新数学课堂
2
作者
梁万祥
杨建峰
王涛
《数学教学研究》
2011年第6期57-60,共4页
培养学生创新意识的主阵地在课堂,这样的课堂教学应该是创新的,即:教学的目标要求应是创新的,教学内容的呈现应该是创新的,指导学的过程应该是创新的,问题的设计应该是创新的.
关键词
构建
创新
课堂教学
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职称材料
新课程背景下课堂教学的变化与反思
3
作者
梁万祥
《中学数学月刊》
2012年第2期61-61,65,共2页
本县教育局近期组织了一次初中教师课堂教学评优活动.笔者参加了数学组的观课、评课活动,目睹了来自全县初中12名数学教师的课堂教学过程,领略了近年来在初中教学改革中涌现出的一批优秀青年教师上课的风采,看到了课堂教学改革的闪...
本县教育局近期组织了一次初中教师课堂教学评优活动.笔者参加了数学组的观课、评课活动,目睹了来自全县初中12名数学教师的课堂教学过程,领略了近年来在初中教学改革中涌现出的一批优秀青年教师上课的风采,看到了课堂教学改革的闪光点和可喜变化.
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关键词
课堂教学过程
新课程背景
课堂教学改革
反思
初中教师
优秀青年教师
数学教师
评优活动
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职称材料
学好课标 依标施教
4
作者
梁万祥
《新课程研究(上旬)》
2011年第2期18-19,共2页
在新课程的实施中,针对教师反映的新编教材内容多实际安排课时少的问题,进行了课堂调研。发现教师在课堂教学中仍然按照旧教材的知识体系,将本来已删减、整合的内容还在拓展、加深。其根源主要是教师对课程标准不熟悉、不研究造成的...
在新课程的实施中,针对教师反映的新编教材内容多实际安排课时少的问题,进行了课堂调研。发现教师在课堂教学中仍然按照旧教材的知识体系,将本来已删减、整合的内容还在拓展、加深。其根源主要是教师对课程标准不熟悉、不研究造成的。教师要站在更新教育观念、全面改进教育教学工作的高度,学习、理解和把握“内容标准”,很好地与教材对接,创造性地使用教材,突出“用教材教人”。实现课堂教学的最优化。
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关键词
课堂问题
研读课标
依标施教
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职称材料
抓“龙头”项目是促进偏远企业依靠科技进步的有效途径——关于雅布赖盐场依靠科技进步的调查
5
作者
梁万祥
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1989年第4期63-64,共2页
本文试根据内蒙古阿拉善盟雅布赖盐场几年来通过抓“龙头”项目的开发和推广,促进企业发展,增加经济效益,进而激发企业依靠科技进步的积极性这一事例,就如何增强偏远地区企业依靠科技进步问题进行初步的探讨。偏远地区的企业具有着基础...
本文试根据内蒙古阿拉善盟雅布赖盐场几年来通过抓“龙头”项目的开发和推广,促进企业发展,增加经济效益,进而激发企业依靠科技进步的积极性这一事例,就如何增强偏远地区企业依靠科技进步问题进行初步的探讨。偏远地区的企业具有着基础条件差,设备落后。信息闭塞、科技人员少。
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关键词
依靠科技进步
偏远地区
企业发展
盐场
采盐工艺
经济效益
内蒙古阿拉善
科技人员
积极性
盐湖
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职称材料
浅谈不发达地区科技投资问题
6
作者
梁万祥
《科学管理研究》
1988年第2期25-26,共2页
目前,我国的不发达地区科技投资渠道主要有三条:一是国家下达的切块经费;二、地方财政划拨的经费;三、条条上下达的经费。长期以来,由于不发达地区在科技投资方面存在着一定的弊端,因而使本来很有限的经费处处“撒胡椒面”,不能用在刀...
目前,我国的不发达地区科技投资渠道主要有三条:一是国家下达的切块经费;二、地方财政划拨的经费;三、条条上下达的经费。长期以来,由于不发达地区在科技投资方面存在着一定的弊端,因而使本来很有限的经费处处“撒胡椒面”,不能用在刀刃上。本文试图从理论和实践的结合上,探讨对不发达地区科技投资方向、重点等战略问题。(一)科技投资的方向,决定着投入资金所要表现的功能,科技投资的目的在于获得较好的经济效益、生态效益和社会效益。不发达地区对于科技投资的战略要求应该是:借助外部的冲力。
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关键词
不发达地区
科技投资
生态效益
主导产业
社会效益
经济效益
投资方向
战略问题
科学技术
经济发展
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职称材料
我们是如何在边远地区开展科技情报工作的
7
作者
梁万祥
《科学管理研究》
1982年第5期53-54,共2页
科技情报工作在一些边远落后地区如何更好地为发展畜牧业生产服务?为各项科研工作提供科学依据;迄今在一些人的头脑中并没有完全搞清楚;有些人认为:科技情报在边远落后地区可有可无,尤其是象阿盟这样一个地大、人烟稀少,工业厂矿少,情...
科技情报工作在一些边远落后地区如何更好地为发展畜牧业生产服务?为各项科研工作提供科学依据;迄今在一些人的头脑中并没有完全搞清楚;有些人认为:科技情报在边远落后地区可有可无,尤其是象阿盟这样一个地大、人烟稀少,工业厂矿少,情报工作也不怎么重要;甚至还有一些人认为,科技情报机构在阿盟是一个多余的机构,消闲的单位,每天只管收发资料,别无它事。难道科技情报工作果真在阿盟是一个可有可无、消闲的机构吗?回答是非常明确的,否!恰恰相反。
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关键词
科技情报工作
落后地区
情报工作者
边远地区
畜牧业
生产服务
科学依据
发展中小企业
科技情报机构
科研工作
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职称材料
数学教学需重视“控制”的运用
8
作者
梁万祥
《青海教育》
2001年第4期34-,共1页
关键词
数学教学
一元二次方程
教学设计
数学活动
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职称材料
不发达地区抓科技促经济规律初探——内蒙古阿拉善盟科技管理调查
9
作者
崔荣
梁万祥
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1990年第5期68-70,共3页
不发达地区由于其经济、地理位置、文化教育事业、社会发展水平等诸多因素与发达地区存在着差距,因而作为不发达地区的科技管理工作显然与发达地区有着不同的管理方式,目前,我国的不发达地区的特点大多表现在这样几个方面;经济发展落后...
不发达地区由于其经济、地理位置、文化教育事业、社会发展水平等诸多因素与发达地区存在着差距,因而作为不发达地区的科技管理工作显然与发达地区有着不同的管理方式,目前,我国的不发达地区的特点大多表现在这样几个方面;经济发展落后,地理位置偏僻,社会环境封闭,文化教育水平较低,资源条件优厚,开发条件较差,劳动者文化素质较低等。
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关键词
不发达地区
科技管理工作
内蒙古阿拉善
经济规律
科研工作
地理位置
依靠科技
科技进步
白绒山羊
经济发展
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职称材料
试论阿拉善盟在开发大西北中的作用和影响
10
作者
马军力
梁万祥
《科学.经济.社会》
CSSCI
1989年第1期23-25,43,共4页
一、基本概况阿拉善盟位于内蒙古自治区西部,其地理位置为东经97°10′~106°52′北伟37°24~42°25′。西部和南部同甘肃河西走廊的武威、张掖、酒泉地区及金昌市、嘉峪关市接壤,东部和东南部同宁夏回族自治区银北...
一、基本概况阿拉善盟位于内蒙古自治区西部,其地理位置为东经97°10′~106°52′北伟37°24~42°25′。西部和南部同甘肃河西走廊的武威、张掖、酒泉地区及金昌市、嘉峪关市接壤,东部和东南部同宁夏回族自治区银北、银南地区、银川市相接;北部与蒙古人民共和国接壤,国境线长达734公里。
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关键词
经济开发
阿拉善盟
大西北
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职称材料
我区盐业生产科技进步现状及发展对策
11
作者
梁万祥
《内蒙古科技(蒙文版)》
1991年第5期21-22,共2页
关键词
工业经济
盐业
科技
原文传递
题名
基于UKF的混合坐标系下运动辐射源的无源定位跟踪
被引量:
2
1
作者
王鼎
梁万祥
李常胜
吴瑛
机构
解放军信息工程大学信息工程学院
解放军信息工程大学理学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第7期1232-1236,共5页
文摘
针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求,首先研究了混合坐标下的推广卡尔曼滤波(EKF)算法,充分利用了直角坐标系下状态方程的线性特性和修正极坐标系下观测方程的线性特性,并针对两坐标系间协方差矩阵变换的舍入误差,推导了一种混合坐标系下的UKF算法,并将其应用于运动辐射源的无源定位跟踪中。计算机仿真表明该算法提高了收敛速度和定位精度。
关键词
无源定位
运动辐射源
推广卡尔曼滤波
UKF
角度变化率
混合坐标系
Keywords
passive location
moving emitter
EKF
UKF
angle rate
hybrid coordinate
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
构建创新数学课堂
2
作者
梁万祥
杨建峰
王涛
机构
天祝藏族自治县第一中学
西北师范大学数学与信息科学学院
出处
《数学教学研究》
2011年第6期57-60,共4页
基金
甘肃省教育科学十二五规划课题2011年度研究成果
文摘
培养学生创新意识的主阵地在课堂,这样的课堂教学应该是创新的,即:教学的目标要求应是创新的,教学内容的呈现应该是创新的,指导学的过程应该是创新的,问题的设计应该是创新的.
关键词
构建
创新
课堂教学
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
新课程背景下课堂教学的变化与反思
3
作者
梁万祥
机构
甘肃省天祝藏族自治县第一中学
出处
《中学数学月刊》
2012年第2期61-61,65,共2页
文摘
本县教育局近期组织了一次初中教师课堂教学评优活动.笔者参加了数学组的观课、评课活动,目睹了来自全县初中12名数学教师的课堂教学过程,领略了近年来在初中教学改革中涌现出的一批优秀青年教师上课的风采,看到了课堂教学改革的闪光点和可喜变化.
关键词
课堂教学过程
新课程背景
课堂教学改革
反思
初中教师
优秀青年教师
数学教师
评优活动
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
下载PDF
职称材料
题名
学好课标 依标施教
4
作者
梁万祥
机构
甘肃省天祝藏族自治县第一中学
出处
《新课程研究(上旬)》
2011年第2期18-19,共2页
文摘
在新课程的实施中,针对教师反映的新编教材内容多实际安排课时少的问题,进行了课堂调研。发现教师在课堂教学中仍然按照旧教材的知识体系,将本来已删减、整合的内容还在拓展、加深。其根源主要是教师对课程标准不熟悉、不研究造成的。教师要站在更新教育观念、全面改进教育教学工作的高度,学习、理解和把握“内容标准”,很好地与教材对接,创造性地使用教材,突出“用教材教人”。实现课堂教学的最优化。
关键词
课堂问题
研读课标
依标施教
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
抓“龙头”项目是促进偏远企业依靠科技进步的有效途径——关于雅布赖盐场依靠科技进步的调查
5
作者
梁万祥
机构
内蒙古阿拉善盟科技处
出处
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1989年第4期63-64,共2页
文摘
本文试根据内蒙古阿拉善盟雅布赖盐场几年来通过抓“龙头”项目的开发和推广,促进企业发展,增加经济效益,进而激发企业依靠科技进步的积极性这一事例,就如何增强偏远地区企业依靠科技进步问题进行初步的探讨。偏远地区的企业具有着基础条件差,设备落后。信息闭塞、科技人员少。
关键词
依靠科技进步
偏远地区
企业发展
盐场
采盐工艺
经济效益
内蒙古阿拉善
科技人员
积极性
盐湖
分类号
G301 [文化科学]
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
浅谈不发达地区科技投资问题
6
作者
梁万祥
机构
内蒙古阿拉善盟科技处
出处
《科学管理研究》
1988年第2期25-26,共2页
文摘
目前,我国的不发达地区科技投资渠道主要有三条:一是国家下达的切块经费;二、地方财政划拨的经费;三、条条上下达的经费。长期以来,由于不发达地区在科技投资方面存在着一定的弊端,因而使本来很有限的经费处处“撒胡椒面”,不能用在刀刃上。本文试图从理论和实践的结合上,探讨对不发达地区科技投资方向、重点等战略问题。(一)科技投资的方向,决定着投入资金所要表现的功能,科技投资的目的在于获得较好的经济效益、生态效益和社会效益。不发达地区对于科技投资的战略要求应该是:借助外部的冲力。
关键词
不发达地区
科技投资
生态效益
主导产业
社会效益
经济效益
投资方向
战略问题
科学技术
经济发展
分类号
G301 [文化科学]
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
我们是如何在边远地区开展科技情报工作的
7
作者
梁万祥
出处
《科学管理研究》
1982年第5期53-54,共2页
文摘
科技情报工作在一些边远落后地区如何更好地为发展畜牧业生产服务?为各项科研工作提供科学依据;迄今在一些人的头脑中并没有完全搞清楚;有些人认为:科技情报在边远落后地区可有可无,尤其是象阿盟这样一个地大、人烟稀少,工业厂矿少,情报工作也不怎么重要;甚至还有一些人认为,科技情报机构在阿盟是一个多余的机构,消闲的单位,每天只管收发资料,别无它事。难道科技情报工作果真在阿盟是一个可有可无、消闲的机构吗?回答是非常明确的,否!恰恰相反。
关键词
科技情报工作
落后地区
情报工作者
边远地区
畜牧业
生产服务
科学依据
发展中小企业
科技情报机构
科研工作
分类号
G301 [文化科学]
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
数学教学需重视“控制”的运用
8
作者
梁万祥
出处
《青海教育》
2001年第4期34-,共1页
关键词
数学教学
一元二次方程
教学设计
数学活动
分类号
G633.6 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
不发达地区抓科技促经济规律初探——内蒙古阿拉善盟科技管理调查
9
作者
崔荣
梁万祥
机构
阿拉善盟科技处
出处
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1990年第5期68-70,共3页
文摘
不发达地区由于其经济、地理位置、文化教育事业、社会发展水平等诸多因素与发达地区存在着差距,因而作为不发达地区的科技管理工作显然与发达地区有着不同的管理方式,目前,我国的不发达地区的特点大多表现在这样几个方面;经济发展落后,地理位置偏僻,社会环境封闭,文化教育水平较低,资源条件优厚,开发条件较差,劳动者文化素质较低等。
关键词
不发达地区
科技管理工作
内蒙古阿拉善
经济规律
科研工作
地理位置
依靠科技
科技进步
白绒山羊
经济发展
分类号
G301 [文化科学]
C931 [经济管理—管理学]
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职称材料
题名
试论阿拉善盟在开发大西北中的作用和影响
10
作者
马军力
梁万祥
机构
阿拉善盟科技情报研究所
出处
《科学.经济.社会》
CSSCI
1989年第1期23-25,43,共4页
文摘
一、基本概况阿拉善盟位于内蒙古自治区西部,其地理位置为东经97°10′~106°52′北伟37°24~42°25′。西部和南部同甘肃河西走廊的武威、张掖、酒泉地区及金昌市、嘉峪关市接壤,东部和东南部同宁夏回族自治区银北、银南地区、银川市相接;北部与蒙古人民共和国接壤,国境线长达734公里。
关键词
经济开发
阿拉善盟
大西北
分类号
F127 [经济管理—世界经济]
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职称材料
题名
我区盐业生产科技进步现状及发展对策
11
作者
梁万祥
出处
《内蒙古科技(蒙文版)》
1991年第5期21-22,共2页
关键词
工业经济
盐业
科技
分类号
F427.26 [经济管理—产业经济]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于UKF的混合坐标系下运动辐射源的无源定位跟踪
王鼎
梁万祥
李常胜
吴瑛
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008
2
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职称材料
2
构建创新数学课堂
梁万祥
杨建峰
王涛
《数学教学研究》
2011
0
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职称材料
3
新课程背景下课堂教学的变化与反思
梁万祥
《中学数学月刊》
2012
0
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职称材料
4
学好课标 依标施教
梁万祥
《新课程研究(上旬)》
2011
0
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职称材料
5
抓“龙头”项目是促进偏远企业依靠科技进步的有效途径——关于雅布赖盐场依靠科技进步的调查
梁万祥
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1989
0
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职称材料
6
浅谈不发达地区科技投资问题
梁万祥
《科学管理研究》
1988
0
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职称材料
7
我们是如何在边远地区开展科技情报工作的
梁万祥
《科学管理研究》
1982
0
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职称材料
8
数学教学需重视“控制”的运用
梁万祥
《青海教育》
2001
0
下载PDF
职称材料
9
不发达地区抓科技促经济规律初探——内蒙古阿拉善盟科技管理调查
崔荣
梁万祥
《科学管理研究》
CSSCI
北大核心
1990
0
下载PDF
职称材料
10
试论阿拉善盟在开发大西北中的作用和影响
马军力
梁万祥
《科学.经济.社会》
CSSCI
1989
0
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职称材料
11
我区盐业生产科技进步现状及发展对策
梁万祥
《内蒙古科技(蒙文版)》
1991
0
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