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变电站智能巡检机器人应用提升研究
被引量:
29
1
作者
冯正伟
孟宪华
+4 位作者
黄浩林
梁上至
王韬
梁
慧
靳利光
《浙江电力》
2019年第8期23-29,共7页
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发...
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。
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关键词
智能巡检机器人
激光导航
检修区域
路径规划
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职称材料
题名
变电站智能巡检机器人应用提升研究
被引量:
29
1
作者
冯正伟
孟宪华
黄浩林
梁上至
王韬
梁
慧
靳利光
机构
国网浙江省电力有限公司检修分公司
出处
《浙江电力》
2019年第8期23-29,共7页
基金
国网浙江省电力有限公司群创项目(5211MR18004N)
文摘
变电站智能巡检机器人在各电压等级变电站中已得到应用,可代替人工完成一次设备巡检、红外测温、表计抄录等运维工作,实现传统运维工作的减负增效。通过对变电站智能巡检机器人现场实际应用情况的分析与总结,结合机器人领域相关技术的发展,提出了变电站智能巡检机器人应用技术的优化和改进措施,为变电站智能巡视机器人的进一步推广应用提供借鉴。
关键词
智能巡检机器人
激光导航
检修区域
路径规划
Keywords
smart patrol robot
laser navigation
maintenance area
path planning
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变电站智能巡检机器人应用提升研究
冯正伟
孟宪华
黄浩林
梁上至
王韬
梁
慧
靳利光
《浙江电力》
2019
29
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