基于路径识别算法的智能车控制系统的设计

介绍了一种基于光电传感器及连续路径识别算法的智能车控制系统。首先对系统设计的总体方案及主芯片MC9S12DG128B进行介绍,然后介绍了具体系统的硬件设计和软件设计,重点对关键的电路和算法的实现进行了详细的阐述。最后给出了实验的调试结果。

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。

三相智能复合开关在低压无功补偿中的应用

介绍一种用于低压无功补偿装置中的智能复合开关(共补)。采用晶闸管和磁保持继电器并联,晶闸管和继电器分时导通,充分利用了继电器功耗小,晶闸管响应快、动作可靠的特点,解决了无功补偿中电容投切产生的涌流大、功耗大等问题。

三相智能复合开关在低压无功补偿中的应用

目前,供电系统中,三相电很不平衡,需要进行功率补偿。用于低压无功补偿装置中的智能复合开关(共补)。采用晶闸管和磁保持继电器并联,晶阐管和继电器分时导通,充分利用了继电器功耗小,晶闸管响应快,动作可靠的特点,解决了无功补偿中电容投切产生的浪涌电流大,功耗大等问题。