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并联机械手结构设计与分析
被引量:
7
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作者
邓小林
梁仪瑜
沈柱林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第5期17-20,共4页
在阐述当前机械手设计的基础上,对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定,对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求,对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能...
在阐述当前机械手设计的基础上,对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定,对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求,对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析,最后利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析,取得了满意的效果。
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关键词
并联机械手
三自由度
静力学分析
模态分析
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职称材料
题名
并联机械手结构设计与分析
被引量:
7
1
作者
邓小林
梁仪瑜
沈柱林
机构
梧州学院机械与材料工程学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015年第5期17-20,共4页
基金
广西自然科学基金项目(2014jj BA60066)
广西高校科学技术研究项目(2013YB226)
+3 种基金
梧州市科学研究与技术开发项目(2014A05003)
梧州学院重点科研项目(2013B004
2012B006
2012B008)
文摘
在阐述当前机械手设计的基础上,对所设计的三自由度并联机械手的技术参数进行了确定,对三自由度关联机械手的总体结构进行了设计。根据机械手的工作要求,对其运动轨迹进行了规划和优化。利用Pro/Engineer的Pro/Mechanism模块的仿真功能对机械手进行了运动仿真分析,最后利用Pro/Engineer的Pro/Mechanica模块对机械手进行了静力学和模态分析,取得了满意的效果。
关键词
并联机械手
三自由度
静力学分析
模态分析
Keywords
parallel manipulator
three-DOF
static analysis
modal analysis
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
并联机械手结构设计与分析
邓小林
梁仪瑜
沈柱林
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2015
7
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