基于LoRa的智慧农田土壤环境监测系统研究

在信息化全面到来的时代背景下,农业生产正向着规模化、智慧化、信息化的方向发展。以西南山区特色农产品生产为研究背景,针对农田管理和农作物生长监测问题展开研究,将现代信息处理技术、传感器技术与试验田环境因素相结合,设计一种基于LoRa无线通讯技术的智慧农田土壤环境监测系统。通过对试验田土壤温湿度、土壤pH值、土壤氮磷钾浓度、电导率和光照强度等土壤环境数据进行采集、存储、处理和分析,可实现数据远程共享、土壤参数预警、辅助决策等智慧服务功能。该环境检测系统为农作物在不同阶段的生长情况提供数据支撑,进而改良试验田的土壤环境。

纳秒光纤激光精密切割超弹镍钛合金薄板工艺技术的研究

超弹镍钛合金广泛应用于医疗器械、航空航天和电子行业。在实际应用中,需要对超弹镍钛合金进行精密切割,才能满足结构、尺寸和性能的要求。针对镍钛合金使用传统刀具加工困难、电火花线切割速度较慢、连续脉冲激光切割精度差、热影响区较大等问题,采用纳秒光纤激光对镍钛合金薄板进行了精密切割,系统研究了激光切割工艺参数、热处理工艺与切割质量的关系。研究结果表明,纳秒光纤激光切割未经热处理的镍钛板,采用优化的激光工艺参数可以满足尺寸精度的要求,切割速度可达25 mm/s,但切口挂渣比较严重。对镍钛板进行热处理后,采用优化的纳秒光纤激光切割工艺,可以满足尺寸精度的要求,切口无挂渣现象,可避免复杂的后处理过程,大大提高生产效率。同时,热处理工艺提高了镍钛板的超弹性。

基于图像处理的位置坐标获取方法应用

图像处理作为视觉控制的关键技术,可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配,获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例,通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘检测,有效解决规则几何目标的识别问题,且能准确计算目标的坐标参数。

汽车发电机充电异常报警系统设计

在分析汽车电源系统工作异常的危害的基础上,提出汽车电源系统工作异常报警装置的性能要求,并设计了工作异常报警装置。该装置能够实时采样,并对电源系统工作电压偏高或偏低做出声光报警。

Delta机器人结构参数的动态设计方法研究

随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工程实例研究单轴最大力矩和固有频率/质量比两种可用于动态设计的评价指标及约束条件,进而提出一种针对机器人结构参数的动态设计方法,并综合出一组满足动态特性要求的最优结构参数。

Delta机器人运动优化的研究

轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度。

高效智能药品包装技术、装备及产线

医药产业涉及国计民生、社会稳定和国家安全,是承载着特殊功能的战略性行业.我国已是全球第二大医药市场,万亿规模下对制药装备有着更高要求,其中药品包装设备占据半壁江山,但竞争格局分散、高端设备依赖进口.为打破竞争格局、突破"卡脖子"环节,项目组研发了药品包装规模化连续式生产、高效快速设计技术,攻克了微细异物杂质精密检测、高速多轴同步控制等技术难题,研制成功系列高速高精装备、专用嵌入式机器人、柔性智能化产线,并抢占国际一线市场,对推动制药包装装备向高端智能化发展,保障人民生命健康安全起到重要意义.

丹麦森林医疗花园——以纳卡蒂亚森林医疗花园为例

自20世纪80年代以来,医疗花园在世界各地蓬勃发展。森林以其独特的环境,经过适当的设计,是理想的天然医疗花园。文中概述了丹麦森林和森林医疗花园发展情况,详细介绍了丹麦纳卡蒂亚森林医疗花园,包括设计理念及方案和医疗活动安排等,以期对我国森林医疗花园的兴起和发展起到推动作用。