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基于非对称多项式拟合的光谱波纹系数算法
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作者 孙胜琳 徐宏杰 +2 位作者 杨晟旻 方佳豪 梁佳辉 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1283-1290,共8页
在光纤陀螺中,常采用超辐射发光二极管(SLD)或放大自发辐射(ASE)光源,其较宽的光谱可有效抑制偏振噪声及背向反射、瑞利散射等影响。在SLD及ASE光源中,波纹系数是一项重要指标,其主要来自于宽带光源中未完全抑制掉的激射部分,会对光纤... 在光纤陀螺中,常采用超辐射发光二极管(SLD)或放大自发辐射(ASE)光源,其较宽的光谱可有效抑制偏振噪声及背向反射、瑞利散射等影响。在SLD及ASE光源中,波纹系数是一项重要指标,其主要来自于宽带光源中未完全抑制掉的激射部分,会对光纤陀螺的精度产生影响。目前在国军标中对波纹系数的定义是:光谱曲线峰值波长附近的模式幅值的极差,单位为dB。目前对波纹系数还是采用人眼观察的方法,人眼观察具有一定的主观性和偶然性,不能排除人们主观因素以及外界干扰带来的测量误差,并且经过处理后得到的对数光谱不能准确反映原始光谱特性。针对宽带光源非对称光谱中的波纹系数进行分析,对比多峰高斯拟合和多项式拟合各自的优缺点,选择多项式拟合的方式;通过理论分析及实验验证,采用五次多项式拟合满足要求。基于三倍标准差原理提出了一种新的波纹系数计算方法,可以准确反映波纹系数大小。采用AQ6370D光谱仪和自制的“光谱波纹系数测试”软件对ASE光源和SLD光源进行实验,计算结果与人眼观察数据基本吻合。在此基础上进行重复性验证实验,采集同一光源的五次实验数据,分别计算其波纹系数,并与人眼观察结果比较,结果表明人眼观察只能估算到小数点后两位,而光谱波纹系数算法精度较高,分辨率可达0.0001。自制的“光谱波纹系数测试”软件可以在交互界面上得到测试光谱的平均波长、峰值波长、中心波长、谱宽、波纹系数、线性坐标和对数坐标下的光谱及其拟合曲线表达式,使实验分析更加方便快捷,大大提高了实验效率。提出的基于非对称多项式拟合的光谱波纹系数算法可以更有效地对光源波纹系数进行判断,提高了计算效率,消除了主观性和偶然性的影响,对国军标进行了补充,有较为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 波纹系数 多项式拟合 光谱拟合 光源
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东北典型黑土区坡面土壤速效磷空间分布规律 被引量:12
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作者 梁佳辉 张少良 +7 位作者 穆林林 黄静 杨方益 董峰 张新波 蒙亮 沈庆松 王曜 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2017年第1期90-95,102,共7页
土壤速效磷是反映土壤供磷水平的重要指标,也是磷环境风险评价的重要参数,研究其空间分布规律可为农田合理施肥和生态环境治理提供依据。研究利用多条典型样带系统地揭示了典型黑土区0—60cm剖面土壤速效磷水平和垂直方向分布规律。结... 土壤速效磷是反映土壤供磷水平的重要指标,也是磷环境风险评价的重要参数,研究其空间分布规律可为农田合理施肥和生态环境治理提供依据。研究利用多条典型样带系统地揭示了典型黑土区0—60cm剖面土壤速效磷水平和垂直方向分布规律。结果表明:研究区土壤速效磷(Olsen-P)含量为0.57~50.01mg/kg,耕层(0—20cm)速效磷为10~40mg/kg,位于充足水平以上。垂直方向上,土壤速效磷从表土层0—20cm处向深土层50—60cm处减小。施肥降低了表土层速效磷的变异程度,侵蚀和沉积增加了深土层的变异程度(20—50cm)。水平方向上,土壤速效磷总体沿坡向向下呈下降趋势,侵蚀和沉积同时降低了坡背和坡底土壤速效磷的含量。 展开更多
关键词 黑土 样带 剖面 速效磷 土壤侵蚀
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不同冻结强度下容重和含水量对黑土剖面水分变化特征影响 被引量:5
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作者 张少良 沈庆松 +3 位作者 王曜 黄静 穆林林 梁佳辉 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期48-55,共8页
利用室内模拟方法研究冻结强度、容重、含水量等对东北黑土冻融过程剖面土壤水分变化特征影响,为东北黑土区土壤水分和养分管理提供科学依据。结果表明,冻结过程中,当冻结温度为-10和-20℃时,各土柱上下土层温度均降至较低温度保持恒定... 利用室内模拟方法研究冻结强度、容重、含水量等对东北黑土冻融过程剖面土壤水分变化特征影响,为东北黑土区土壤水分和养分管理提供科学依据。结果表明,冻结过程中,当冻结温度为-10和-20℃时,各土柱上下土层温度均降至较低温度保持恒定,上下土层水分差变化显著,冻融过程趋于缩小至平衡状态。容重为1.0 g·cm-3时,初始含水量越高,融冻过程上下土层水分差变化显著;冻结强度-10和-20℃时,容重为1.2和1.4 g·cm-3初始含水量越低,上下土层水分差变化越大。通常初始冻结强度越大、土壤水分含量、容重越大,形成恒定低温不变时间越长,上下土层水分差变化越大。单次冻结和融冻过程上下土层水分差变化呈先增后降"单峰"变化趋势,冻结温度越底土壤水分差峰值越高。为融冻区域农田土壤水分迁移模型构建和农田土壤水分管理等提供依据。 展开更多
关键词 冻结 融冻 容重 含水量 黑土
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HPLC法测盐酸头孢替安中头孢替安的含量 被引量:4
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作者 梁佳辉 刘显峰 《黑龙江医药》 CAS 2008年第1期9-10,共2页
目的:用高效液相色谱法测定头孢替安含量。方法:ODS柱,以硫酸铵-乙腈为流劝相,于254nm波长处检测,流速为1.0ml/min。以外标法按峰面积计算。结果:该方法在24μg/ml-144μg/ml范围内峰面积与浓度呈良好的线性关系(r=0.9996),重复性实验RS... 目的:用高效液相色谱法测定头孢替安含量。方法:ODS柱,以硫酸铵-乙腈为流劝相,于254nm波长处检测,流速为1.0ml/min。以外标法按峰面积计算。结果:该方法在24μg/ml-144μg/ml范围内峰面积与浓度呈良好的线性关系(r=0.9996),重复性实验RSD=0.61%,n=5。结论:方法重现性好,定量准确,便于操作。 展开更多
关键词 高效液相色谱 头孢替安 含量
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HPLC法测定头孢美唑钠的含量 被引量:3
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作者 徐玉红 梁佳辉 《黑龙江医药》 CAS 2008年第4期4-6,共3页
目的:建立了高效液相色谱法测定头孢美唑钠的分析方法。方法:采用高效液相色谱法测定头孢美唑钠含量。结果:头孢美唑钠在12μg/ml-120μg/ml范围内线性良好(V=0.9998),平均回收率99.5%,精密度RSD= 0.08%。结论:该方法简便,重现性好,专... 目的:建立了高效液相色谱法测定头孢美唑钠的分析方法。方法:采用高效液相色谱法测定头孢美唑钠含量。结果:头孢美唑钠在12μg/ml-120μg/ml范围内线性良好(V=0.9998),平均回收率99.5%,精密度RSD= 0.08%。结论:该方法简便,重现性好,专属性强。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 头孢美唑钠
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推拉电子结构含氟偶氮分子的合成及电存储性能研究
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作者 刘全 梁佳辉 周莎莎 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2017年第4期61-66,共6页
通过氧化偶联合成方法得到八氟取代偶氮苯骨架,并在该共轭骨架中引入具有给电子性能的三苯胺基团,合成了含氟推拉电子结构偶氮衍生物TPA-AZO-TPA。通过核磁共振谱、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱和元素分析对分子结构进行表征,然后... 通过氧化偶联合成方法得到八氟取代偶氮苯骨架,并在该共轭骨架中引入具有给电子性能的三苯胺基团,合成了含氟推拉电子结构偶氮衍生物TPA-AZO-TPA。通过核磁共振谱、基质辅助激光解吸电离飞行时间质谱和元素分析对分子结构进行表征,然后通过紫外可见光谱、循环伏安测试了分子的光电性能,制备薄膜通过原子力显微镜观察表面形貌并制备三明治电存储器件,测试器件的存储性能,发现器件具有二位一次写入多次读取性能。最后通过理论计算分析器件存储性能的可能原因。 展开更多
关键词 含氟化合物 偶氮分子 推拉电子结构 电存储器件 理论计算
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“金课”视阈下地方本科高校经管类专业课程开展基于SPOC的翻转课堂教学模式研究 被引量:2
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作者 刘智勇 梁佳辉 《高教研究与实践》 2020年第2期35-39,共5页
新冠病毒推进线上教学普及,然而线上教学与传统教学模式各自固有弊端制约着教学质量的提升,运用基于SPOC的翻转课堂教学模式开展教学可以使传统教学与线上教学高效融合,文章以打造"金课"为切入点,剖析地方本科高校经管类专业... 新冠病毒推进线上教学普及,然而线上教学与传统教学模式各自固有弊端制约着教学质量的提升,运用基于SPOC的翻转课堂教学模式开展教学可以使传统教学与线上教学高效融合,文章以打造"金课"为切入点,剖析地方本科高校经管类专业课程开展基于SPOC的翻转课堂教学模式的诸多障碍,在此基础上提出从出台激励政策与完善评价机制、构建适于翻转课堂的在线学习环境、全程推进基于SPOC翻转课堂教学模式等角度来完善与改进。 展开更多
关键词 金课 翻转课堂 地方本科高校
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洞庭湖区农村公共产品协同供给机制研究
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作者 刘智勇 贾先文 梁佳辉 《现代农业》 2020年第9期12-14,共3页
洞庭湖区横跨4个省(市)、71个县(市、区),跨域管理复杂,尤其是农村公共产品的供给问题仍尤为突出,其中主要问题包括供给资金及总量不足、治理体系、筹资机制不够健全、供给管理主体较单一、权责体系失衡、监督机制不健全、供给管理效率... 洞庭湖区横跨4个省(市)、71个县(市、区),跨域管理复杂,尤其是农村公共产品的供给问题仍尤为突出,其中主要问题包括供给资金及总量不足、治理体系、筹资机制不够健全、供给管理主体较单一、权责体系失衡、监督机制不健全、供给管理效率低下等。针对洞庭湖区这一系列显著性突出问题,通过农业协同资源整合政府决策与市场运行建立弹性供给机制,掌握广大农民群体需求、引入多项社会供给政策来源、优化社会共生供给模式、完善和加快创新社会协同发展供给管理平台,促进社会公共资源均衡合理配置及新农村体系建设,改善和加快提升广大人民群众生活保障水平和服务质量。 展开更多
关键词 农村公共服务产品 协同供给机制 问题 建议
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亚热带天然林转变为毛竹林和茶园对土壤胞外酶活性的影响 被引量:5
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作者 张海阔 张宝刚 +5 位作者 周钟昱 梁佳辉 吴家森 吕玉龙 解宏图 蔡延江 《农业环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期826-833,共8页
为揭示我国亚热带地区天然林转变为毛竹林和茶园后土壤胞外酶活性(Extracellular enzyme activities,EEAs)的变异特征及关键驱动因子,以浙江省安吉县的天然林土壤及天然林转变的粗放经营毛竹林和集约经营茶园土壤为研究对象,测定了土壤E... 为揭示我国亚热带地区天然林转变为毛竹林和茶园后土壤胞外酶活性(Extracellular enzyme activities,EEAs)的变异特征及关键驱动因子,以浙江省安吉县的天然林土壤及天然林转变的粗放经营毛竹林和集约经营茶园土壤为研究对象,测定了土壤EEAs及若干环境因子参数,通过冗余分析等分析方法筛选出了影响土壤EEAs的关键驱动因子。结果表明:与天然林相比,粗放经营毛竹林和集约经营茶园土壤酸性磷酸酶(Acid phosphatase,ACP)活性均显著降低,酚氧化酶(Phenol oxidase,POX)活性均显著升高;粗放经营毛竹林土壤亮氨酸氨基肽酶(Leucine aminopeptidase,LAP)活性显著升高;集约经营茶园土壤β-葡萄糖苷酶(β1,4-glucosidase,BG)、纤维二糖水解酶(Cellobiohydrolase,CBH)、N-乙酰-β-D氨基葡萄糖苷酶(β-1,4-N-acetyl-glucosaminnidase,NAG)活性均显著降低。由以上结果可推知,与天然林相比,茶园土壤氮、磷养分相对充足,毛竹林土壤的磷限制有所缓解,茶园和毛竹林土壤中微生物以惰性碳作为主要的能量来源。此外,冗余分析表明,土壤pH在环境因子中的贡献率最高,是土壤总体EEAs变化的关键驱动因子。综上所述,相比天然林,转变后的粗放经营毛竹林和集约经营茶园土壤EEAs发生了明显变化,土壤pH作为关键驱动因子解释了亚热带地区天然林转变为毛竹林和茶园后土壤总体EEAs的改变。 展开更多
关键词 土壤胞外酶活性 关键驱动因子 天然林 毛竹林 茶园 土地利用变化
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基于小分子噻吩单元的有机太阳能电池研究进展 被引量:3
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作者 刘全 梁佳辉 周莎莎 《合成化学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期530-544,共15页
噻吩及衍生物基团具有独特的光电性能,已广泛应用于有机太阳能电池的设计与合成中,并在有机光电领域发挥着重要的作用。本文综述了近几年来含有噻吩及其衍生物的有机小分子太阳能电池的研究进展。分别综述了含联噻吩、苯并二噻吩和二噻... 噻吩及衍生物基团具有独特的光电性能,已广泛应用于有机太阳能电池的设计与合成中,并在有机光电领域发挥着重要的作用。本文综述了近几年来含有噻吩及其衍生物的有机小分子太阳能电池的研究进展。分别综述了含联噻吩、苯并二噻吩和二噻吩并噻咯单元的"给体-受体-给体"型有机供体小分子,并总结了其结构差异。从分子设计的角度出发,探讨分子骨架的共轭程度、链端基团、中心构筑单元数目等改变对材料的光学吸收、能级水平、迁移率等性能的影响,总结了设计高性能的小分子供体材料有效的途径。 展开更多
关键词 有机太阳能电池 小分子供体 联噻吩 苯并二噻吩 二噻吩并噻咯 综述
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基于多芯光纤复用技术的光纤陀螺方案
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作者 杨晟旻 徐宏杰 +1 位作者 孙胜琳 梁佳辉 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期626-630,共5页
针对目前高精度光纤陀螺小型化的需求,于国内首次提出基于多芯光纤的纤陀螺光纤环复用光纤陀螺方案。通过特殊的耦合方式,使光在多芯光纤中的往返传输,可增加光纤环的有效长度,从而在不增加光纤环尺寸的情况下提高光纤陀螺的测量精度。... 针对目前高精度光纤陀螺小型化的需求,于国内首次提出基于多芯光纤的纤陀螺光纤环复用光纤陀螺方案。通过特殊的耦合方式,使光在多芯光纤中的往返传输,可增加光纤环的有效长度,从而在不增加光纤环尺寸的情况下提高光纤陀螺的测量精度。首先设计了光路方案,对光耦合方式及偏振噪声抑制进行了分析。然后,以六芯光纤为例,提出了一种用于0.001°/h级别光纤陀螺的实用光路方案,经理论推导可知,相同尺寸下,基于多芯光纤复用的陀螺较普通光纤陀螺,理论精度可提升6倍,所以光纤陀螺中使用多芯光纤环可以实现高精度光纤陀螺的小型化。 展开更多
关键词 光纤陀螺 多芯光纤 Lyot消偏器 光纤环复用
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翼型最大厚度与最大拱度位置对轴流泵水力性能的影响
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作者 张萌 石丽建 +3 位作者 王燕 郑宇航 梁佳辉 刘聪 《中国农村水利水电》 北大核心 2020年第9期8-15,共8页
为了研究翼型最大厚度与最大拱度位置对轴流泵水力性能的共同影响,以“儒可夫斯基翼型”为基础翼型,对轴流泵叶片的设计参数进行调整,通过数值模拟的方法,分析翼型最大厚度位置及最大拱度位置对轴流泵水力性能的影响。首先对轴流泵进行... 为了研究翼型最大厚度与最大拱度位置对轴流泵水力性能的共同影响,以“儒可夫斯基翼型”为基础翼型,对轴流泵叶片的设计参数进行调整,通过数值模拟的方法,分析翼型最大厚度位置及最大拱度位置对轴流泵水力性能的影响。首先对轴流泵进行单因素分析,分别针对翼型最大厚度位置和翼型最大拱度位置,保持水泵其余设计参数不变,对设计的不同叶轮模型进行数值模拟计算,再将2者协同考虑,最后取最优设计结果进行不同工况下轴流泵水力性能分析。设计结果表明,最大翼型厚度位置的理想取值范围为(0.175~0.25)L,翼型最大拱度位置的推荐取值范围为(0.6~0.7)L。同时发现当参数κ取为0~0.07时,水泵综合性能较好。研究可为轴流泵高效设计提供一定的理论基础及设计依据。 展开更多
关键词 轴流泵 翼型厚度 翼型拱度 儒可夫斯基翼型 数值模拟 水力性能
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生物黑炭添加对黑土水分梯度处理玉米苗期生长的影响 被引量:3
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作者 张少良 穆林林 +5 位作者 黄静 刘志华 黄以权 赵媛 殷琳琳 梁佳辉 《作物杂志》 CAS 北大核心 2015年第5期90-95,共6页
土壤添加生物黑炭(Biochar)能够改变其理化性质,影响土壤水热动态和作物生长过程,关系到作物的产量。玉米是黑龙江省重要的粮食作物和经济作物,研究生物黑炭添加对玉米苗期生长过程的影响,可为改善东北春季冷凉条件下苗期玉米生长提供... 土壤添加生物黑炭(Biochar)能够改变其理化性质,影响土壤水热动态和作物生长过程,关系到作物的产量。玉米是黑龙江省重要的粮食作物和经济作物,研究生物黑炭添加对玉米苗期生长过程的影响,可为改善东北春季冷凉条件下苗期玉米生长提供理论依据和技术支撑。利用人工气候箱,通过盆栽培养的方法,研究了不同生物黑炭添加条件下,水分含量梯度变化对玉米苗期生长过程的影响。结果表明:(1)土壤添加不同生物黑炭量(50g/kg和100g/kg)后,低有机质土壤和高有机质土壤均表现为22%的土壤含水量最有利于玉米幼苗生长,而田间持水量接近24%时有明显的抑制作用;(2)土壤有机质和生物黑炭对玉米苗期生长的影响存在叠加现象,低有机质土壤中施入生物黑炭100g/kg促进玉米苗期生长效果最佳,而高有机质含量土壤中施入生物黑炭50g/kg促进玉米苗期生长效果最佳;(3)生物黑炭添加量相同时,相同土壤含水量条件下,通常高有机质土壤苗期生长相对较快。 展开更多
关键词 生物炭 玉米 苗期 水分含量 黑土
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太湖流域上游南苕溪水系夏秋季水体溶存二氧化碳和甲烷浓度特征及影响因素 被引量:7
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作者 梁佳辉 田琳琳 +4 位作者 周钟昱 张海阔 张方方 何圣嘉 蔡延江 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期2826-2838,共13页
内陆水体是重要的活性碳(C)汇和温室气体潜在排放源.为查明太湖流域上游南苕溪水系夏秋季水体溶存二氧化碳(CO_(2))和甲烷(CH_(4))浓度特征及影响因素,于2019年7~11月进行水样采集,采用水-气顶空平衡-气相色谱法测定水体溶存CO_(2)浓度[... 内陆水体是重要的活性碳(C)汇和温室气体潜在排放源.为查明太湖流域上游南苕溪水系夏秋季水体溶存二氧化碳(CO_(2))和甲烷(CH_(4))浓度特征及影响因素,于2019年7~11月进行水样采集,采用水-气顶空平衡-气相色谱法测定水体溶存CO_(2)浓度[c_(obs)(CO_(2))]和CH_(4)浓度[c_(obs)(CH_(4))],同步测定水体物理化学指标,分析水体c_(obs)(CO_(2))和c_(obs)(CH_(4))变化的主要影响因素.结果表明,观测期内南苕溪水体c_(obs)(CO_(2))及其饱和度[R(CO_(2))]和c_(obs)(CH_(4))及其饱和度[R(CH_(4))]的均值分别为(505.47±16.99)μg·L^(-1)、(256.31±8.32)%和(1.88±0.09)μg·L^(-1)、(5218.74±264.30)%;所有观测点位R(CO_(2))和R(CH_(4))均大于100%,表明南苕溪水体为CO_(2)和CH_(4)的潜在释放源.农业区水体c_(obs)(CO_(2))最高、居民点区次之、森林区最低,3种土地利用类型区水体间差异显著;居民点区水体c_(obs)(CH_(4))显著高于农业区与森林区.水体c_(obs)(CO_(2))、R(CO_(2))、c_(obs)(CH_(4))和R(CH_(4))均与氧化还原电位(ORP)负相关(P<0.01),与电导率(EC)正相关(P<0.01).叶绿素a(Chl-a)、硝态氮(NO_(3)^(-)-N)、总氮(TN)浓度和EC的差异是造成不同土地利用类型区水体c_(obs)(CO_(2))显著差异的主要原因;农业区和居民点区水体中较高的氮污染物浓度还可促进浮游植物生长并产生更活跃的呼吸作用,最终使两类型区水体c_(obs)(CO_(2))显著较高.居民点区水体中较高的可溶性有机碳(DOC)和铵态氮(NH_(4)^(+)-N)浓度及水温(WT)是导致该类型区水体c_(obs)(CH_(4))较高的主要原因.降雨对流域内不同土地利用类型区水体c_(obs)(CO_(2))和c_(obs)(CH_(4))都产生一定的影响,雨后农业区水体氮污染物浓度增大和居民点区水体DOC浓度增加分别是造成农业区水体c_(obs)(CO_(2))和居民点区水体c_(obs)(CH_(4))较高的主要原因. 展开更多
关键词 南苕溪 不同土地利用类型 溶存二氧化碳浓度 溶存甲烷浓度 空间差异
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精准扶贫视角下乡村贫困区旅游发展规划研究——以贵州省为例 被引量:4
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作者 梁佳辉 《度假旅游》 2019年第4期23-24,共2页
一个地方旅游需要得到长远发展,就需要非常了解自身和市场上的竞争对手的一系列情况。贵州旅游业的开发,首先就需要了解自身的情况,了解到贵州是一些贫困区的旅游开发战略,并给予一个科学的战略。
关键词 精准扶贫 旅游规划 乡村旅游
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太湖流域上游竹林河岸带土壤反硝化酶活性及其影响因素 被引量:3
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作者 周钟昱 张海阔 +5 位作者 梁佳辉 张宝刚 蒋文婷 田琳琳 李彦 蔡延江 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3070-3078,共9页
本研究以太湖流域上游竹林河岸带为对象,采用乙炔抑制法分析了夏季河岸带土壤反硝化酶活性(DEA)及其影响因素,以期为竹林河岸带在减少河流氮污染方面的生态功能评估提供数据支持。结果表明:河岸带土壤DEA为6.32~23.22μg N·kg^(-1)... 本研究以太湖流域上游竹林河岸带为对象,采用乙炔抑制法分析了夏季河岸带土壤反硝化酶活性(DEA)及其影响因素,以期为竹林河岸带在减少河流氮污染方面的生态功能评估提供数据支持。结果表明:河岸带土壤DEA为6.32~23.22μg N·kg^(-1)·h^(-1),平均值为14.65μg N·kg^(-1)·h^(-1)。河岸带土壤有机碳(SOC)、总氮、硝态氮含量、含水量和碳氮水解酶活性共同影响着DEA的垂直分布,使DEA随土壤深度(0~40 cm)的增加而递减;而DEA在水平方向上(同一土壤深度离水距离不同)的变化主要受SOC含量的影响。太湖流域上游竹林河岸带土壤在夏季可能会由于缺乏相对充足的可溶性有机碳而对DEA产生一定的限制。 展开更多
关键词 河岸带土壤 反硝化酶活性 有机碳 硝态氮 碳氮水解酶活性
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基于电场模型的无人机搜寻改进算法及仿真分析
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作者 朱航 于瀚博 +1 位作者 梁佳辉 李宏泽 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期3029-3038,共10页
针对单一无人机视觉导航进行地面移动目标搜索的问题,提出了一种基于物理电场模型的改进蚁群算法。定义复杂搜索区域并进行网格划分,网格节点定义为可激活的信息素点,基于物理电场模型规则优化蚁群算法,引入概率模型,建立基于电场模型... 针对单一无人机视觉导航进行地面移动目标搜索的问题,提出了一种基于物理电场模型的改进蚁群算法。定义复杂搜索区域并进行网格划分,网格节点定义为可激活的信息素点,基于物理电场模型规则优化蚁群算法,引入概率模型,建立基于电场模型的无人机搜索改进粒子群算法控制无人机位姿和速度。仿真实验结果表明:改进蚁群算法搜索移动目标的平均成功率为67.3%,算例的平均计算时间为8.33 s,均优于粒子群算法,为单一无人机在区域快速跟踪搜索提供了一种简单、高效的方法。 展开更多
关键词 自动控制技术 无人机搜寻 物理电场模型 蚁群算法 网格法
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