一种干式变压器搬运机器人多传感器融合地图构建方法

为了实现电网系统中干式变压器精准搬运及放置,提出了一种基于多传感器融合构建地图的方法。对惯性测量单元、二维激光雷达、红外传感器进行数据融合,构建配电房室内外环境的二维栅格地图,以实现干式变压器机器人的定位、导航和避障。仿真结果表明,文章所提方法是可行的。

10kV电缆屏蔽层接地不当导致的故障分析

详细分析了一起某110kV变电站因10kV电缆屏蔽层接地线安装不当而导致的越级跳闸事故,在此基础上给出了几种可能出现的三芯电缆金属屏蔽层接地线的安装方式,并讨论了各种10kV电缆屏蔽层接地线安装方式对零序CT测量值的影响,指出了其中既不影响零序CT的测量值,又合乎规范的安装方式。本文的讨论分析对现场人员理解10kV电缆屏蔽层接地方式具有很高的参考价值。

基于刺状和树枝状为负极材料的硫酸铅电池

在铅酸电池的深度充放电循环过程中,负极表面的致密PbSO4层阻挡了离子传输通道,限制了传质过程。为了提高铅酸电池的电化学性能,本文将具有高纵横比的刺状和树枝状PbSO4用作负极材料。对于充放电过程,刺状和树枝状PbSO4增加了负极的孔径和总孔体积,增强了离子传输通道,从而提高了负极活性材料(NAM)的利用率和电池的倍率性能。在100 mA g?1的电流密度下和100%放电深度(DOD),刺状和树枝状PbSO4电池的比放电容量达到110mAh g?1并且电池在1200次循环后仍保持大于最大比容量的70%。当容量衰减到最大比容量的80%时,刺状和树枝状PbSO4电池的循环寿命比接近球形的PbSO2电池高64%。由于刺状和树枝状PbSO4显著改变了电极的孔结构并增强了传质过程,负极的不可逆硫酸化被抑制,铅酸电池的循环寿命有效延长。

我的重彩画教学实验

云南地处边疆，有着极其丰富的地域民族风情和独特的风光，发源于此的现代重彩画以线与色彩交织而成的视觉审美来强化绘画的本体特征，其一出现，就在当时的中国画坛上形成一般新的美学力量。

合阳面花

目的1.通过对各种材料制作的花的欣赏,从中发现“面花”这种民间艺术,感受它的美,及对此制作感兴趣。2.学习用粘米粉、糯米粉等材料混合而成的面泥制作形态各异、具有对比强烈的民间色彩的面花,从中感受做面花的乐趣。3.能与同伴合作,用已制作好的面花装饰物体,并初步学会互评作品。

变电站施工中GIS设备与变压器的安装施工技术分析

近年来,随着经济的飞速发展,人民对美好生活质量要求的提高,社会对电力供应质量的要求越来越高,这就要求电网的运行更加稳定、安全。目前,电网建设中采用了大量的先进设备和技术,以适应社会发展的需要。变电站的GIS设备和变压器是电网系统中的核心设备,确保其运行的安全和稳定,就需要掌握科学、规范的安装技术。本文就变电站建设中 GIS设备与变压器的安装技术进行探讨。

低压台区变三相负载自动平衡系统技术

随着人们生活水平的不断提高,大功率用电设备越来越多,用户的用电水平和用电规律参差不齐,导致三相负荷的不平衡问题日益突出,严重影响着供电质量以及低压配网运行的安全性。文章归纳了电网大量存在的三相不平衡问题以及其带来的危害,并对该问题提出负载自动平衡解决方案,以有效解决三相不平衡的问题。

电网自动测温安全预警技术

本文主要归纳了电力系统设备运行状态、安全生产中存在的温升问题，以及带来的安全隐患，对该问题提出了有效的在线实时监测、分析、安全预防警预知措施。

赴泰汉语志愿者：要让孩子们学会中国“手艺”

今年4月，我有幸收到通知，可以去泰国的曼谷进行支教活动，向在泰国的华裔以及在泰国学习的学生传授我们中华民族的汉语文化。匆匆忙忙地，在5月4号，我就踏上了这片国土，虽然在当时正是他们国家的政治紧张的时期，但是一点也没有打退我来这里传授汉语文化的热情。经过了纷纷扰扰的两个星期的政治纷扰，学校终于在5月24日正式开学了。