基于滑模理论的城市轨道车辆稳定性自动化控制研究

针对磁悬浮车辆悬浮控制缺少同步协调、稳定性不足的问题,提出基于滑模理论并加入协同控制律的控制系统。对磁悬浮系统进行动力学分析,加入扰动观测器进行相应的扰动补偿,基于滑模理论设计出能够耦合同步协调的控制系统。通过实验与传统PID控制系统对比,结果表明,基于滑模理论的磁悬浮控制系统能够更好地避免电磁铁产生的耦合扰动,提高了车辆运行的稳定性。

基于多目机器视觉的城市轨道交通自动化监控系统设计

该文设计了基于多目机器视觉的城市轨道交通自动化监控系统。用户通过交互层发送城市轨道交通多目机器视觉图像采集指令;图像采集层接收指令后,控制多目视觉图像采集模块采集图像并存储到数据库,并发送至逻辑运算层;逻辑运算层连接城市轨道交通第三方子系统,获取运行数据和图像,并使用联动执行服务和实时数据管理进行自动化监控;同时,使用图像预处理和异物侵限检测模块对轨道交通安全进行监控。监控结果传输至交互层,呈现给用户。实验表明,该系统可有效实现城市轨道交通自动化监控,监控及时性较好,应用效果良好。

试论高职数学中排列组合在生活中的应用

随着对高职数学知识学习的深入,运用不断重新建构的数学知识与思维方式去观察和思考生活中的问题时有更多维化的视角。而在掌握排列组合这一重要的数学理论工具后,将其与概率论和统计学知识相结合,对貌似不相关的事物根据某种特质进行分类并建立起数学分析模型,能够体验到运用数学知识探究日常生活中事物之间内在联系和复杂的变化规律的乐趣。本文通过对排列组合在生活中的应用进行探讨,阐述其应用优势,希望能帮助人们更好的应用排列组合解决生活中的常见问题。