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基于改进蚁群算法的旅游园区观光路径规划优化
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作者 梁健恒 《控制与信息技术》 2024年第3期80-85,共6页
旅游园区智能导航系统的设计一般采用蚁群算法规划路径,综合考虑每个景点的线路距离、地理位置等因素,为不同年龄段的游客推荐不同的观光线路;但经典的蚁群算法在解决路径规划问题上容易陷入局部最优,且存在规划效率低下和收敛速度慢等... 旅游园区智能导航系统的设计一般采用蚁群算法规划路径,综合考虑每个景点的线路距离、地理位置等因素,为不同年龄段的游客推荐不同的观光线路;但经典的蚁群算法在解决路径规划问题上容易陷入局部最优,且存在规划效率低下和收敛速度慢等问题。为此,文章采用经典蚁群算法和遗传算法相结合的改进蚁群算法来提高园区智能导航系统观光路径规划效率。首先,利用遗传算法采用交叉和变异的策略产生寻找最优路径的初始信息素分布;再利用蚁群算法分别对算法中的启发函数、信息素更新机制、状态转移策略进行优化,从而求出旅行商问题最优解,进而优化线路。仿真实验结果显示,在α=1.5、β=3、ρ=0.5、Q=300、重复迭代250次的条件下,改进的蚁群算法在第87次迭代收敛,收敛路径距离为305.62 m;而经典蚁群算法在第196次迭代收敛,收敛距离为519.74 m。可见,改进的蚁群算法解决了经典蚁群算法存在的收敛慢和路线规划距离长等缺陷,在寻找最优解的问题上获得了更高的速率,提高了线路规划的效率。 展开更多
关键词 智能园区导航系统 旅行商问题 蚁群算法 遗传算法
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基于“岗课赛证”理念的高职“机器人液压与气动技术”课程改革探索 被引量:3
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作者 苗振腾 韩巧 梁健恒 《广东交通职业技术学院学报》 2023年第1期82-86,共5页
以工业机器人技术专业核心课程“机器人液压与气动技术”的教学改革为例,探索专业核心课程“教什么”的实施策略。首先,以学生职业岗位能力提升为中心,依据高级工以上的创新型技术技能人才素质标准要求确定课程教学目标。其次,以校企深... 以工业机器人技术专业核心课程“机器人液压与气动技术”的教学改革为例,探索专业核心课程“教什么”的实施策略。首先,以学生职业岗位能力提升为中心,依据高级工以上的创新型技术技能人才素质标准要求确定课程教学目标。其次,以校企深度合作下的多方教学资源共享为抓手,构建“岗课赛证”融通的课程架构。最后,以课程思政为引领,与合作企业共定教学内容、共建数字化教学资源库,并贯彻落实高职教育“育训结合”职责,在高质量技能型人才培养的同时,加强高职教育的社会服务职能。 展开更多
关键词 三教改革 工业机器人技术 岗课赛证 课程思政 育训结合
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自制手持设备提升化学课堂教学
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作者 梁健恒 李运洪 《中小学数字化教学》 2022年第5期62-66,共5页
手持技术在国内兴起十余年,该技术的应用对学生综合素质和教师教学水平的提升起到积极作用。然而,手持设备相对昂贵,制约其发展[1]。笔者研究当前较为成熟的传感器技术,购置相关模块和配套程序,组装气压测量仪和温度测量仪进行测试。低... 手持技术在国内兴起十余年,该技术的应用对学生综合素质和教师教学水平的提升起到积极作用。然而,手持设备相对昂贵,制约其发展[1]。笔者研究当前较为成熟的传感器技术,购置相关模块和配套程序,组装气压测量仪和温度测量仪进行测试。低成本自制手持设备,改进中学化学实验教学,可助力学生提高化学学科核心素养。 展开更多
关键词 手持技术 化学课堂教学 中学化学实验教学 化学学科核心素养 教师教学水平 手持设备 传感器技术 技术的应用
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拐杖式智能伞设计
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作者 梁健恒 《物联网技术》 2021年第8期78-81,84,共5页
传统晴雨伞单一的功能设计通常不能满足人们的日常需求,因此,文中以物联网技术为核心、嵌入式为系统,选用STM32作为微控制器,针对老年人群体研发一款与拐杖融合设计的智能晴雨伞。雨天天气,打开伞体可以遮风挡雨;晴天天气,折叠伞体可以... 传统晴雨伞单一的功能设计通常不能满足人们的日常需求,因此,文中以物联网技术为核心、嵌入式为系统,选用STM32作为微控制器,针对老年人群体研发一款与拐杖融合设计的智能晴雨伞。雨天天气,打开伞体可以遮风挡雨;晴天天气,折叠伞体可以辅助行走。该晴雨伞设计是将拐杖的支撑结构替换了传统晴雨伞的伞柄结构,伞骨架处安装了降温除湿风扇,供电电池内置于伞柄内部,手握柄处安装了夜晚照明、健康检测、定位报警、远程监护、障碍检测、电话求助等多媒体智能功能。除了与传统雨伞、拐杖功能的特点外,还嵌入了物联网系统,能异地实时地监控和检测老人行为状况,从而避免老年人出行中发生意外,为老年人群体的日常出行保驾护航。 展开更多
关键词 智能伞 拐杖 物联网 单片机 多媒体 监护定位 老人健康安全 障碍检测
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中国式家长:该放手时就放手
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作者 梁健恒 《家庭健康(医学科普)》 2010年第9期10-11,共2页
例1 小杨是广州某高校的应届毕业生,家中的独苗。到了2月,小杨还没找到工作。远在河南的父亲得知后马上告假半月,不远千里赶来广州。小杨的父亲认为,儿子还没有找到工作是因为“儿子还小,不懂得用适当的语言推销自己。”到了招聘... 例1 小杨是广州某高校的应届毕业生,家中的独苗。到了2月,小杨还没找到工作。远在河南的父亲得知后马上告假半月,不远千里赶来广州。小杨的父亲认为,儿子还没有找到工作是因为“儿子还小,不懂得用适当的语言推销自己。”到了招聘会现场,小杨递送简历时显得很紧张,介绍自己时语无伦次。 展开更多
关键词 中国式 家长 应届毕业生 广州 父亲 儿子
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心灵的成长需要持久的守护
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作者 梁健恒 《家庭健康(医学科普)》 2013年第6期10-12,共3页
4月16日下午3点23分,复旦大学准博士生黄洋离世,只因在愚人节当天喝下一杯含有极高浓度毒剂的水,而毒剂是由他的室友——一位严谨而优秀的医学生林默投下。
关键词 心灵 复旦大学 博士生 医学生 毒剂
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阶梯广告投放系统设计
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作者 梁健恒 《电子制作》 2020年第21期75-78,18,共5页
传统的广告投放往往受时效性、内容信息量、地点环境等因素限制,未能更好效果地达到引起客户的关注。作为公众场合的室内外阶梯充当广告投放的载体能充分发挥着广告效应,阶梯广告投放系统的设计既发挥楼梯的使用功能,也能使广告投放效... 传统的广告投放往往受时效性、内容信息量、地点环境等因素限制,未能更好效果地达到引起客户的关注。作为公众场合的室内外阶梯充当广告投放的载体能充分发挥着广告效应,阶梯广告投放系统的设计既发挥楼梯的使用功能,也能使广告投放效果彰显优势。电子屏式的广告面板设计,无论是公益性广告还是商家营销广告的投放,在公众场所都能实时更新宣传内容,从而加大了公共资源的有效利用。 展开更多
关键词 阶梯 广告投放 单片机
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固尔苏气管内给药和鼻塞持续正压通气(N-CPAP)联合治疗早产儿肺透明膜病的可行性分析 被引量:2
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作者 李飞 胡锦霞 梁健恒 《现代诊断与治疗》 CAS 2017年第14期2582-2583,共2页
对固尔苏气管内给药和鼻塞持续正压通气(N-CPAP)联合治疗早产儿肺透明膜病的疗效及可行性进行分析。选取2014年3月~2016年9月于我院新生儿病房接受治疗的58例肺透明膜病患儿。随机分为对照组和观察组各29例。对照组给予N-CPAP治疗,观察... 对固尔苏气管内给药和鼻塞持续正压通气(N-CPAP)联合治疗早产儿肺透明膜病的疗效及可行性进行分析。选取2014年3月~2016年9月于我院新生儿病房接受治疗的58例肺透明膜病患儿。随机分为对照组和观察组各29例。对照组给予N-CPAP治疗,观察组在对照组基础上加用固尔苏气管内给药治疗,比较两组疗效。治疗后两组患儿动脉血氧分压、动脉血氧分压/吸入氧浓度高于治疗前,二氧化氮分压、吸入氧浓度、吸气末正压低于治疗前,差异具有统计学意义(P<0.05),对照组患儿动脉血氧分压、动脉血氧分压/吸入氧浓度低于观察组,二氧化氮分压、吸入氧浓度、吸气末正压高于观察组,差异具有统计学意义(P<0.05)。N-CPAP联合固尔苏气管内给药可明显缓解早产儿肺透明膜病患儿的临床症状。 展开更多
关键词 早产儿 肺透明膜病 固尔苏 持续正压通气
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枸橼酸咖啡因辅助治疗早产儿呼吸暂停的疗效和安全性 被引量:1
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作者 李飞 符宝方 +1 位作者 梁健恒 何彬辉 《内蒙古医学杂志》 2018年第8期990-991,共2页
目的探讨枸橼酸咖啡因辅助经鼻持续正压通气(nCPAP)治疗早产儿呼吸暂停的效果。方法选取2016年7月~2017年7月间我院儿科收治的100例呼吸暂停早产患儿,采用随机数表法将患儿分为两组。对照组50例采用nCPAP治疗,试验组50例采用nCPAP联合... 目的探讨枸橼酸咖啡因辅助经鼻持续正压通气(nCPAP)治疗早产儿呼吸暂停的效果。方法选取2016年7月~2017年7月间我院儿科收治的100例呼吸暂停早产患儿,采用随机数表法将患儿分为两组。对照组50例采用nCPAP治疗,试验组50例采用nCPAP联合枸橼酸咖啡因治疗。观察两组患儿临床疗效、呼吸暂停发生次数、呼吸暂停症状完全消失时间,比较气漏率、机械通气率以及病死率。结果试验组显效率(54.00%)和总有效率(92.00%)明显高于对照组(28.00%,76.00%)(P<0.05)。试验组发生呼吸暂停次数(2.63±0.54)次和呼吸暂停完全消失时间(44.78±13.08)h都明显小于对照组的(3.23±0.63)次和(53.45±14.28)h(P<0.05)。试验组患儿气漏率(2.00%)和机械通气率(8.00%)、病死率(16.00%)明显小于对照组(16.00%、24.00%、2.00%)(P<0.05)。结论 nCPAP联合枸橼酸咖啡因治疗早产儿呼吸暂停疗效好,不良事件发生少,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 经鼻持续正压通气 枸橼酸咖啡因 早产儿 呼吸暂停
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基于单片机控制的助眠机器人设计研究
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作者 申耀武 梁健恒 +1 位作者 郭强 成进勇 《电子测试》 2021年第21期21-23,共3页
介绍一种能够调节人体身心健康的助眠机器人设计方案,以AT89C51单片机和Arduino分别作为主机和从机的控制芯片,通过传感器采集到的人体生理数据经MCU处理后,配合多媒体设备工作,从而达到助眠效果。经过实验测试,该设计方案有效可行。
关键词 助眠机器人 AT89C51 ARDUINO
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视觉功能分析仪和扫频光学生物测量仪测量白内障患者Kappa角与Alpha角的比较 被引量:2
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作者 梁健恒 冯希 +1 位作者 许雅利 王勇 《中华眼视光学与视觉科学杂志》 CAS CSCD 2021年第2期98-103,共6页
目的:评价视觉功能分析仪和扫频光学生物测量仪测量白内障患者Kappa角和Alpha角的差异性、相关性、一致性和重复性。方法:系列病例研究。纳入2018年10月至2019年10月于武汉大学附属爱尔眼科医院拟进行白内障手术的164例患者,所有患者均... 目的:评价视觉功能分析仪和扫频光学生物测量仪测量白内障患者Kappa角和Alpha角的差异性、相关性、一致性和重复性。方法:系列病例研究。纳入2018年10月至2019年10月于武汉大学附属爱尔眼科医院拟进行白内障手术的164例患者,所有患者均选取其右眼数据进行分析。采用iTrace视觉功能分析仪和IOLMaster 700扫频光学生物测量仪采集患者的Kappa角、Alpha角、对应的瞳孔直径及角膜直径,每位患者均进行3次重复测量。采用配对t检验和Wilcoxon符号秩检验分析2种仪器测量结果的差异性。采用Pearson相关分析和Spearmen相关分析对2种仪器Kappa角和Alpha角的相关性进行分析。采用Bland-Altman法计算2种仪器测量Kappa角和Alpha角的一致性界限(95%LoA)。采用组内相关系数(ICC)分析2种仪器3次重复测量Kappa角和Alpha角的重复性。结果:iTrace测得的Kappa角、Alpha角、瞳孔直径及角膜直径分别为0.26(0.18,0.38)mm、(0.35±0.14)mm、4.70(4.22,5.42)mm、(10.85±0.36)mm。IOLMaster 700测得的Kappa角、Alpha角、瞳孔直径及角膜直径分别为0.23(0.15,0.34)mm、(0.42±0.19)mm、4.43(3.74,4.87)mm、(11.73±0.43)mm。2种仪器测得Alpha角、瞳孔直径及角膜直径比较差异有统计学意义(t=-5.541,P<0.001;Z=-9.117,P<0.001;t=-49.463,P<0.001),二者的Kappa角比较差异无统计学意义。iTrace、IOLMaster 700测得的Kappa角大于0.5 mm的比例都为5.4%,测得的Alpha角大于0.5 mm的比例分别为14.0%、32.9%。iTrace和IOLMaster 700测得的Kappa角、Alpha角均呈中等相关(ρ=0.607、r=0.553,均P<0.001)。2种仪器Kappa角、Alpha角的95%LoA分别为0.0164(-0.3032~0.3361)mm、-0.0718(-0.3970~0.2534)mm。iTrace测量Kappa角和Alpha角的ICC(95%CI)分别为0.771(0.689~0.832)、0.771(0.688~0.832),IOLMaster 700测量Kappa角和Alpha角的ICC(95%CI)分别为0.823(0.759~0.870)、0.863(0.814~0.899)。结论:iTrace视觉功能分析仪和IOLMaster 700扫频光学生物测量仪测量的Kappa角差异无统计学意义,但二者测量的瞳孔直径差异存在统计学意义,不可直接替代。二者测量的Alpha角存在显著差异,IOLMaster 700测得的Alpha角更大,2种仪器测得的Alpha角不能代替使用。 展开更多
关键词 KAPPA角 Alpha角 扫频光学生物测量仪 iTrace视觉功能分析仪 白内障
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老人爱找茬只因内心空虚
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作者 梁健恒 《社区》 2012年第16期51-51,共1页
编辑同志:您娩我是—名居委会的工作人员,有一住户刘大爷最近成了社区居委会的常客,今天来反映楼上的邻居说话声音大,明天说楼上的空调有滴水声……反正是天天事情不断。
关键词 社区居委会 空虚 内心 找茬 老人 工作人员 邻居
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