让学生在实践活动中领悟数学

随着新课程改革的实施，小学数学的教学发生了一系列变化，取得一些成果，但仔细思考这些年来的改革，我国的小学数学教学仍有不足之处，本文主要就如何在教学中开展活动帮助学生学习数学进行讨论。

基于ROS系统的激光雷达与STM32的自平衡车

无人驾驶的自平衡自行车是一种具有前后两轮且能自动保持平衡的现代智能自行车,具有自主保持车体平衡的能力。采用一体化轮毂电机作为自平衡小车的驱动单元。平衡控制系统采用陀螺仪等监测车身姿态,借助PID算法驱动飞轮电机转动,实现自平衡自行车车身的动态平衡。基于ROS机器人操作系统分析激光雷达定位信息,实现自平衡车的路径规划。通过参数优化,提升系统的响应速度,为自平衡自行车的设计提供了一种简单、可行、低成本的设计方案。

创作·鉴评实例五 蛟龙出海

这是我第一次以图片为媒看到了涪江卷纹石。就此石而言,虽不如来宾卷纹石那样光润,但其纹理特征:阴刻,乌黑中的灰白,或粗或细,或密或疏,或卷曲迂回,或流畅舒展,与来宾卷纹石极其相似,堪可玩味。此石观赏面,大体可分上中下三部分,上下部卷纹如浪如涛。

鉴评实例十一 瑞雪梅花

大作家贾平凹把洛阳牡丹石叫做花布石;我说这块石头,如果它能代表一个石种,则也是一种花布石。你看灰黑色的石面上,布满了一朵朵的小白花,疏密有致,煞是好看。每朵小花都有一个圆形的花芯,十分逼真;但花朵外面,却不是花枝和叶片,而是一丝丝,长长短短,粗细不一,多从花朵放射而出,像是水面上繁密地漂浮着什么东西。

弥勒佛

卷纹石以纹美著称,整体石形变化不大,若二者能相互映衬,则颇为难得。眼前此石,色泽古朴沉稳,形态工整对称,石体正中为一道纵向的圆滑突起,末端逐渐缩小,向右一拐,内收成小小的尾巴,恰似老者浓密的胡须。石体两侧的深棕色凸纹与古铜色凹槽形成了鲜明对比,纹路苍劲有力,扩张蔓延感强,犹如随意披挂的宽大长衫。形的端正与纹的精致,共同塑造了弥勒佛的形象,妙哉,妙哉。

鉴评实例一 岁月

每一张脸,都无一例外地要接受"岁月"这位雕刻师雕刻,这尊脸谱也不例外。每张脸的经历不同,"岁月"给它雕出的模样也不同。经过艰苦环境磨练的脸,或许会少几分俊美,但一定会多几分坚毅、沉静,一如这尊涪江丹景石脸谱的表情。它,轮廓饱满,大气沉默;它,眼眶深陷,眼神沉静;它,满脸皱纹,双眉紧锁。

鉴评实例十二 诗仙望月

此画面石简洁而完美:一个飘逸潇洒的身影伫立在夜风之中,抬头深情地望着天上那一弯新月;一个侧面头像的剪影占据了大半个背景,仿佛正在低头沉思,活脱脱一幅《静夜思》的蒙太奇画面!而图中那望月之人,定是诗仙无疑了。李白一生爱月,对月亮始终有着诚挚地向往和追求。在他的心目中。

品晚霞

不同于北方晚霞的壮阔与宏伟,南方盛夏的傍晚弥漫着万种风情。乘凉于繁枝茂叶,手持蒲伞,半躺摇椅,或嚼一杯醉人清酒,或哼一曲山间小调,看漂浮的云朵镀着金色霞光,听林中的鸟儿雀跃啁啾。

吉祥三宝

看见这方奇石的人大约都会联想到那首充满融融亲情、轻快舒心的同名歌曲。这固然因为二者的主题和意境有着惊人的巧合,更奇妙的是,从画面中还能"看"到那首歌的音色。从艺术发生学的角度来说,各艺术门类之间本来就存在着某些相互联系、相互融通之处,这种现象被称为"异质同构"或"通感"。由于在人的各个感官中,