振动式侧铲根茎类药材挖掘机的设计与试验

针对现有根茎类中药材收获时存在牵引阻力大、根土分离差的等问题,设计了一种振动式侧铲根茎类药材挖掘机,主要由栅条铲装置、侧铲装置、连杆装置、抖动压切装置及升运器等重要部件等组成。对关键装置进行运动和受力分析,确定了关键结构和运动参数。对样机进行了田间试验,结果表明:整机在运行过程平稳可靠,无壅土现象;当挖掘深度为460mm时,振动式侧铲根茎类药材挖掘机挖净率为97.3%,伤损率为2.6%,明茎率为95.4%,各项试验指标达到标准和设计要求,能够实现根茎类中药材的高效率收获作业。