多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪

三维点云目标跟踪的过程中时常会出现遮挡、稀疏性和随机噪声等问题。为了解决这些问题,提出了一种新颖的多级Transformer特征融合的三维点云目标跟踪方法。该方法主要由点注意嵌入模块和点注意力增强模块组成,且这两个模块分别用于特征提取和特征匹配的过程中。通过将两个注意力机制相互嵌入构成点注意力嵌入模块,并将其和PTTR所提出的关系感知采样法融合,实现充分提取特征的目的。将提取到的特征信息输入点注意力增强模块中,通过交叉注意力机制对不同层次的特征依次匹配,达到全局特征和局部特征深度融合的目标。为了获取判别性特征融合图,利用残差网络的方式对不同层的融合结果进行连接。将特征融合图输入目标预测的模块中,实现对最终3D目标对象的精准预测。在KITTI数据集、nuScenes数据集和Waymo数据集上的实验验证了该方法的有效性。若不计小样本数据,在目标跟踪的成功值中该方法平均提高了1.4个百分点,在跟踪的精确值上也提高了1.4个百分点。

大数据时代下的智能交通

随着社会经济的不对发展,交通量也越来越大。而在当下大数据和人工智能的发展,对交通领域产生了深刻的影响。"智能交通"将有效的利用交通数据,从而大大提高人们的出行效率。文章将主要探讨大数据时代下智能交通的发展和展望。

LC-MS/MS测定保健食品中非法添加四种新型他达拉非衍生物

目的:建立缓解体力疲劳类保健食品中非法添加四种新型他达拉非衍生物的检测方法并考察其可行性。方法:筛选出具有相同结构的四种新型他达拉非衍生物,建立液相色谱法初筛与定量(以富士C18-4.6×250mm-5μm为色谱柱,以乙腈-0.1%三氟乙酸水为流动相梯度洗脱,并于230nm波长下采集信号,以DAD光谱图初步定性、外标法定量)和液质联用法确证(以含0.1%乙酸的0.02mol/L乙酸铵溶液-乙腈-甲醇(45∶25∶30)为流动相等度洗脱,选择电喷雾电离源ESI+扫描,通过比较样品与对照品的分子离子峰、二级碎片离子峰进行确证)的检测方法,并在常见的饮料、酒剂、片剂、胶囊、咖啡、软胶囊和口服液7种基质中对标准曲线相关系数、线性范围、重复性、回收率、定量限、检出限等方法学参数进行考察。结果:四种新型他达拉非衍生物质量浓度在0~80μg/mL内与峰面积有良好的线性关系,对7种不同基质分别进行三个浓度水平的准确度评价,平均回收率均在90%~105%之间。结论:该方法具有快速、准确、高灵敏度等优点,可作为测定保健食品中非法添加四种新型他达拉非衍生物的有效方法。

保健食品中非法添加西地那非衍生物的确证

目的:对在保健食品中发现的一种非法添加的西地那非衍生物进行确证。方法:采用高效液相色谱-二极管阵列检测器(HPLC-DAD)技术在日常检测保健食品非法添加时发现一种新型西地那非衍生物。经制备液相法分离纯化得到该化合物,采用高效液相色谱-二级质谱联用(LC-MS/MS)技术获得该化合物准分子离子和碎片离子,并进一步通过核磁共振氢谱确认,结合文献分析,最终确证该化合物。结果:该化合物分子式C_(23)H_(30)N_6O_3,分子量438,结构为去甲基卡波地那非。结论:去甲基卡波地那非在国内未被报道,是一种新型PDE-5抑制剂。

初中英语词汇教学之我见

对初中生进行英语阅读能力的培养是英语教学活动中的一个重要环节,采取一些恰当的方法和手段,使他们学会阅读,并从阅读中获得有用的信息,同时形成持久的阅读习惯和能力。

对中西部省份保健食品生产企业监管的建议

为促进保健食品产业发展、探索新的监管思路,在前期抽样调研的基础上,本文分析了中西部保健食品生产企业发展现状,对中西部省份保健食品生产企业监管和服务提出六点建议。

无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪

针对跟踪过程中因光照变化、快速运动及尺度变化等造成的角点定位精准度下降问题,受SiamCAR的跟踪框架启发提出一种无锚双注意力孪生网络的视觉跟踪算法.首先,算法的主干网络采用ResNet-50并结合增强多层融合特征图进行特征提取,充分利用网络浅层特征的定位信息和深层次的语义信息,提高算法对目标特征的语义理解能力;然后,构建混合注意力模块缓解无锚跟踪器角点定位不准确问题,提高算法的跟踪准确性和定位精度;最后,在GOT10K、UAV123、LaSOT等数据集上进行广泛实验,并与当前的先进跟踪器进行比较,该算法可以较好地抵抗光照变化、快速运动及尺度变化等多种复杂因素带来的影响,同时,在多项评测指标上获得了良好的跟踪性能.

浅谈公共图书馆的服务建设发展

随着我国经济的快速发展,人们对于自身的精神世界的填充要求越来越高。对于公共图书馆而言,它是人们获取知识和信息的重要途径,图书馆藏书量的多少和服务质量的好坏也直接影响着人们的看书心情和欲望。所以结合人们的实际需求,不断的加强对于公共图书馆的服务建设是非常有必要的。文章主要从公共图书馆的服务现状以及促进公共图书馆服务建设的措施两个方面进行了阐释,立足图书馆的发展的实际情况,提升图书馆的服务价值。