基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

本文提出了一种在Lab VIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台,以小型五轴机器人为例,实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能。

一种新型立体车库托臂机构设计与分析

提出了一种应用于立体车库的托臂机构,在节省动力单元的条件下实现了上下两层停车互不干扰;同时对该机构进行了受力分析,验证了该机构安全可靠性。

LabVIEW在检测技术实验教学中的应用

本文介绍了运用Lab VIEW软件编程,实现检测技术实验过程模拟仿真的解决方案,分析实验影响因素及其在程序设计中的处理方法,设计接线过程、数据获取、数据记录与分析;使用结果表明该仿真系统能有效辅助实验教学,有助于解决学生人数多、实验设备少的矛盾。该系统为虚拟仪器技术广泛应用到高等教育的教学实践中提供有效途径。

基于手势控制的上下料机械手的设计与实现

文中实现了对delta机械手的手势控制,通过手势各方位移动控制机械手的位置;通过手势倾斜控制动平台圆盘的旋转;通过手势合拢与张开控制机械爪的抓取。

基于RFID和LabVIEW的实验室管理系统设计与应用

随着无线射频识别技术的不断发展,本文针对高校实验室的设备和教学管理的特点,利用Lab VIEW软件设计一套基于RFID技术集实验室资源、实验室设备、实验预约、虚拟实验教学于一体的综合性实验室管理系统。系统使用射频识别技术实现对实验室物、人、事的管理,实现了对固定资产、教学管理、学生管理等功能一体化的管理,充分挖掘实验室资源的利用潜力,提高实验室管理的效率,提高实验室资源共享的程度,具有广泛的应用价值。

机电一体化系统与概念设计

随着产品概念设计的研究不断成熟,机电一体化系统的概念设计逐渐成为众学者研究的重点。本文旨在阐述机电一体化系统的概念设计理念的基础上,分析机电一体化系统概念设计的基本特征,从概念设计的实际需要出发,指出了机电一体化系统概念设计理论与方法的发展方向。