发展太原文化旅游产业的思考

太原市历史悠久,但太原旅游业却发展滞后。旅游与文化息息相关,太原的旅游应以五大特色为依托,加快三大旅游区域的开发。一是围绕晋源、晋祠开发以晋、赵文化等为特色的旅游区域;二是围绕上兰村、土堂村、西村、呼延村一带开发傅山及明末清初山西学术文化圈旅游区域;三是围绕省府大院、海子边公园、国民师范、太原师范学院等开发以革命遗迹为特色的城内旅游。

基于坡度环境下SLAM地图构建的激光雷达小车设计

为了提高小车自主路径规划能力,需要对小车进行智能定位、导航设计,本文提出了一种基于坡度环境下同步定位与地图构建算法(SLAM)的小车智能激光自主定位、导航技术。本文方案采用激光雷达传感器量化跟踪、并融合图优化方法构建小车当前定位地图环境。在地面具有坡度与障碍物的环境下采取SLAM算法构建避障规则,结合激光雷达传感技术实现小车定位以及运动路径规划。因此,本文基于SLAM算法为背景,以树莓派平台搭建一个激光雷达小车系统,实现了坡度环境构建、自主运动、智能决策等重要功能。通过在不同坡度大小环境下进行上百次实验测试,证明该方法具备高适应性、鲁棒性、低延迟性等优点,在坡度环境下能够较精确地构建出环境地图,从而提升了激光雷达小车SLAM性能。