外源激素处理供体奶牛活体采卵生产胚胎的研究

选择6头3～6岁健康荷斯坦、空怀母奶牛随机分为3组,每组2头,分别用外源激素孕马血清促性腺激素(PMSG)、促卵泡素(FSH)、空白对照处理供体奶牛,4 d后应用B型超声波导引采卵, 以研究外源激素对活体采卵效率和体外生产胚胎的影响.试验结果表明:FSH组每头次平均可采卵泡12.07个,获可用卵母细胞5.57枚,与PMSG组比较差异显著(P＜0.05),与对照比较差异极显著(P＜0.01);PMSG组每头次平均可采卵泡为6.63个,获可用卵母细胞数2.96枚,与对照组比较差异不显著(P＞0.05);各组活体采集的卵母细胞体外受精分裂率、囊胚率也无显著差异.表明可用外源激素处理供体奶牛活体采卵生产胚胎,但以FSH处理效果较好.

聚乙烯吡咯酮与促卵泡素对奶牛活体采卵效率的影响

采用4×4拉丁方设计，研究聚乙烯吡咯酮（PVP）溶解促卵泡素（FSH）一次肌肉注射对奶牛活体采卵效率和体内血清FSH含量的影响。将8头荷斯坦空怀母奶牛随机分为4组，每组2头，分别用5mg FSH＋5mL 15％PVP（15％PVP组）、5mg FSH＋5mL 30％PVP（30％PVP组）、5mgFSH＋5mL生理盐水（对照组）和常规注射FSH（常规组）处理供体奶牛。试验期4个月，每月处理1次，各组均为处理后4d应用B型超声波导引采卵。结果如下：30％PVP组每头次平均可采卵泡9个，获可用卵母细胞4牧，与常规组比较差异不显著（P〉0．05），但与对照组比较差异显著（P〈0．05）；15％PVP组每头次平均可采卵泡6个，获可用卵母细胞2．25枚，与对照组比较差异显著（P〈0．05）；体内血清FSH浓度。30％PVP组与常规组变化趋势相似，维持适宜FSH浓度时间较长，15％PVP组次之，而对照组注射后4～12h血清FSH浓度较高，以后急制下降，表明PVP可延长FSH在体内存留时间，但以30％PVP效果最佳。

Path planning for MIG surfacing of robot-based remanufacturing system

Robot-based remanufacturing system can scan the worn parts and develop the corresponding models, compare them with the standard model, calculate the weld deposit, implement welding path planning, and repair the worn parts with MIG surfacing automatically. This paper investigates the welding path planning after calibrating, scanning and model rebuilding. The following aspects are contained： introducing the planning principle, selecting the suitable welding process based on welding parameters （current and speed）, calculating welding overlap quantity by the superposition method. Also, it has been verified that good weld profile can be obtained with the optimized parameters.