特钢棒材砂带自动磨削系统轨迹规划

为提高特钢棒材表面缺陷去除效率,改善工人工作环境,以六自由度机械臂为主驱动部件,结合砂带磨削机构建了特钢棒材自动磨削系统。根据在其操作空间中设计连续N型缺陷磨削路径,并构建砂带磨削力模型。在关节空间中运用7次非均匀B样条开曲线建立单N型磨削路径与关节轨迹的映射关系。构建包含关节速度、力矩与空间路径误差约束的时间最优轨迹规划模型,并利用惩罚函数与自适应遗传算法求解。仿真获得各关节磨削轨迹并对比分析空间路径误差约束,可提高自动磨削系统运动的稳定性。搭建了轧制缺陷视觉引导的自动磨削系统,并实验验证连续N型缺陷磨削路径的有效性。

智能冶金精整装备研究现状及发展趋势

主要用于冶金行业大型管、棒、异形截面型材精整加工的冶金精整装备,是提高冶金产品质量的关键装备。阐述了国内冶金精整装备研究现状和存在问题,并指出该类产品发展趋势是应用现代设计理论方法和数字控制等方法,向高速度、加工复合化、柔性化、在线检测、自动化、无人化生产等方向发展。

碳纤维复合材料电池箱成型模具制备工艺研究

本文分别从模具材料、成型工艺类型、模具种类等方面对模具制备工艺进行综述和研究。对某款碳纤维复合材料电池箱模具进行设计,根据碳纤维复合材料电池箱成型要求,模具材料采用铝合金,上下箱体分别采用阴模和阳模制备。根据碳纤维复合材料结构,模具采用分模设计,四侧的模具和内部凸起结构设置5°的拔模角度。利用热压罐工艺成功制备该款碳纤维复合材料电池箱。结果显示电池箱成型质量较好,验证了模具的可靠性。本文工作有助于碳纤维复合材料电池箱的模具制备工艺研究和结构设计。

盘卷钢丝抛丸与盘卷钢丝磷化的工艺衔接

国内工业生产制造中,对盘卷钢丝的传统酸洗工艺,如使用盐酸、硫酸、硝酸、氢氟酸等,已经严重污染了环境。然而,盘卷钢丝的抛丸工艺技术,已成功的取代了传统的酸洗工艺。本文对盘卷抛丸机在国内的生产和应用状况进行了介绍,并提出了盘卷抛丸机具有的工艺先进性、高效性、环保节能性,是亟待推广的产品。

碳纤维复合材料电池箱循环风散热分析

针对密闭碳纤维新能源汽车电池箱难以散热问题,研究锂电池模组放电工作中的集中发热功率和温度变化。电池模组底部增加水冷板装置,构建密闭碳纤维电池箱冷却系统。采用有限元软件对碳纤维电池箱进行温度场分析,通过箱体内增设分布式风扇,形成密闭箱体热空气内循环辅助散热模式。仿真结果表明,通过不同位置风扇优化布局,密闭碳纤维电池箱体温度分布更加均匀,有助于箱体内部散热,箱体内最高温度降低3.84℃,电池模组温差降低3.1℃。同时发现风扇风速对降低箱体内部温度有积极作用,本论文工作有助于密闭碳纤维新能源电池箱设计。

航空结构件用特钢棒材无心可调式倒棱工艺及其生产线

针对航空结构件专用特殊圆钢的精密倒棱工艺需要,设计出多工位快速无心倒棱生产线,由可以控制行程和压力的杠杆式砂轮倒棱机为主要核心设备,具有自动上下料、自动倒棱、真空泵吸尘等功能,完成覬100~覬320mm的特殊圆钢棒材的高速倒棱工艺,长度最大12m的冶金圆钢,最快达到120件/h。满足不同直径航空结构件专用特殊圆钢棒材零件端面连续高速倒棱工艺,有效提高倒棱质量,改善倒棱加工的环境。

CNC型龙门式数控火焰切割机的编程及套料方法探讨

本文在充分考虑数控火焰切割机生产工艺特点的基础上,本着节约钢材和提高切割工件质量的原则,根据切割理论和编程软件,探讨火焰切割机的编程方法和套料方法,并通过典型零件的设计加工过程加以说明。

Ф10—30mm金属棒材剥皮机控制系统设计

金属棒材剥皮是一种高效的加工技术,主要用于对圆钢直径在10—30毫米等长圆形金属材料的外皮加工。可快速高效的去除棒材表面的脱碳层、裂纹等缺陷,达到较高的精度和粗糙度,对较长的材料加工优势尤其明显,可比平常工艺提高效率几倍至十几倍。适用于光亮材、银亮钢的生产,广泛应用于机械制造、车辆生产、轴承生产、弹簧制造等领域。本设备控制系统采用机、电、液、气和自动控制相结合的设计方案,性能稳定,质量可靠。选用S7—200CN西门子可编程域控制器,先进的PLC控制技术可以提高整机的质量和效率、方便操作和使用。

斜辊凸凹式二辊矫直机矫直精度分析

本文在充分考虑二辊矫直机生产工艺特点的基础上,从矫直基本原理入手,根据弹塑性弯曲理论,应用迭代法计算了轧件一次弯曲矫直时的弯曲力矩和相应的反弯曲率,计算给定方案下形成的残余曲率,给出了矫直精度的数学模型。对于一定的矫直方案,提出了矫直精度计算方法。提出了二辊矫直机调角方法,并对二辊矫直机角度参数进行了相应的模拟与计算,理论与实验比较一致,具有进一步的应用推广价值。