基于运行模态分析的单梁起重机模型修正研究

为了进行模型的故障监测和诊断,需要一个更准确的单梁起重机模型来定位和量化故障。因此,有必要对已建立的有限元模型进行修正。在对传感器布置和激振位置进行分析的基础上,通过运行模态分析获得了单梁起重机的模态参数。在AnsysWorkbench建立初始有限元模型后,基于灵敏度分析确定待修正参数,对待修正参数进行试验设计,建立二次多项式响应面。在响应面评价合格后,根据实际模态参数利用NSGA-Ⅱ算法对目标函数进行全局寻优,获得更加精确的初始条件。最后利用锤击法试验模态分析与修正后模型的谐响应分析对比,验证已修正模型的精度。

基于D-H坐标系法的移动喷漆机器人运动学分析

对所设计的可移动喷漆机器人进行了D-H坐标建系,推导出了该机器人的运动学正解,并用解析法进行了验证。根据末端执行器的位置和各连杆的变换矩阵求出了运动学的逆解。

QT500-14风电主轴的铸造工艺开发

高硅球墨铸铁QT500-14材料具有良好的力学性能,可应用于大功率风力发电机组的主轴,大幅度降低机组成本。通过严格控制材料QT500-14的化学成分、采用金属型铸造、通过MAGMA软件模拟主轴铸造工艺预测铸造缺陷,在主轴铸造过程中采取在预测缺陷位置处放置冷铁的控制措施,铸造出符合设计要求的风电主轴。

叶轮旋转机械机匣振动模态分析

机匣是叶轮旋转机械的重要组成部件,其振动特性直接关系着旋转机械的工作性能。忽略安装边孔等不规则附件结构,机匣最终可简化为一个薄壁圆筒结构。以某试验台薄壁圆筒机匣为研究对象,在运行激励下进行预试验,利用阶次分析识别其振动频率,为有限元机匣模态分析提供参考;通过有限元分析,得到机匣振动频率与振型;采用锤击法试验模态分析方法验证旋转机械机匣模态分析仿真结果的有效性。