基于Arduino Mega2560单片机的智能物料运输车设计

为实现自动化物料运输能力,设计出一款以Arduino Mega2560单片机为控制核心,采用舵机控制模块、OpenMV摄像头模组、步进电机驱动模块等硬件的智能物料运输车。通过Arduino和OpenMV的上位机进行软件编程,实现物料运输车多功能全自动运行,包括利用3自由度机械臂与垂直升降滑块装置结合的抓取装置抓取与摆放物料;采用8路灰度传感器对地面标识线寻迹进行路径规划,同时运用微雪电子扫码模块获取物料信息和物料抓取顺序,并搭配OpenMV视觉识别模块对物料颜色和位置进行判断;通过麦克纳姆轮进行全向移动。在模拟智能制造工厂的物料加工场景下,进行了系统编程控制过程实验。结果表明:所设计的运输车能够在4 min内完成物料抓取区、粗加工区、成品区的全套流程,同时区域移动准确率达标,完全能满足现代智能制造工厂高效率、高精准率的设计需求。

河南嵩县马石沟萤石矿床地质特征及元素地球化学特征研究

马石沟萤石矿床位于嵩县桑树沟萤石矿床东侧,为近年新发现的中型萤石矿床。为了探讨马石沟萤石矿床成因类型、成矿环境及后期找矿方向,本文对其地质特征、岩(矿)石元素地球化学特征进行分析研究。结果表明,马石沟萤石矿体主要赋存在合峪岩体内北西西向断裂构造带,矿体形态及分布严格受构造控制;主矿体深部均未封闭,找矿潜力大,建议加强主矿体(F2-I、F3-I、F4-I)深部勘查工作;矿石中CaF_2和SiO_(2)呈明显负相关特征,符合热液矿床特征;萤石具有轻稀土略显富集、轻重稀土发生一定分馏的特点,围岩具有轻稀土富集型、轻重稀土分馏程度较高的特点;萤石具有显著的Eu负异常和Ce正异常,均指示区内成矿作用发生在还原环境;萤石矿床Tb/Ca-Tb/La和Y/Ho-La/Ho图解显示,马石沟萤石矿床为岩浆热液成因矿床,成矿流体可能具有同源性。

水环境检测中重金属检测技术运用分析

本文以重金属检测技术为主要研究对象,先对我国水环境中重金属污染情况进行了简要分析,然后详细阐述了目前常用于水环境检测的重金属检测技术,最后提出了底泥重金属和重金属离子的处理方法,目的是为水环境中的重金属检测工作提供一定的参考和借鉴,在推动我国水环境检测与重金属检测技术水平不断提高的同时,促进我国相关行业的平稳运行和持续健康地发展。

豫西八宝山矿区斑岩型铜钼矿床的发现及其意义

豫西八宝山铁矿区是一个以矽卡岩型铁矿而闻名的老矿区,近期勘查工作发现了1个非矽卡岩型的中型铜钼矿床,实现了本矿区斑岩型矿床的找矿突破。本文在分析区域成矿背景及矿区地质概况的基础上,通过对新发现铜钼矿床的成矿岩体特征、矿体形态、矿石结构特征、矿床热液蚀变及分带特征分析,并与典型斑岩型铜钼矿床特征进行对比,首次论证了八宝山矿区斑岩型矿床的存在;通过对本次找矿突破的深入分析,总结老矿区地质勘查工作经验,以期为本区域类似矿区的勘查工作提供借鉴。

物联网行业发展分析

随着当今社会的发展,物联网及相关产业的大规模拓展的时机日渐成熟,在智能计算技术和信息采集的快速发展的当下,物联网已被我国政府列入六大战略性新兴产业。在世界范围内,物联网将被欧美等发达国家作为未来发展的重要领域。而在我国,随着互联网与移动通信网的普遍应用,物联网产业也已被提升至国家战略层面。

全面推进新一代数据中心发展

数据中心是数据大集中而形成的集成IT应用环境,是各种业务的提供中心,是数据处理、数据存储和数据交换的中心。互联网的飞速发展以及社交媒体的日益普及,全球的信息正呈爆炸性增长的势头,社会对IT的需求迅速增加,催生了包括云计算技术在内的许多新的信息处理技术,同时也给数据中心带来前所未有的压力和要求,数据中心应当如何建设和发展逐步成为全球企业界关注的热点问题。

轻量化引领未来汽车技术发展趋势分析

随着汽车行业技术的不断提高,越来越在汽车技术发展过程中强调轻量化技术的合理利用。本文主要探讨了轻量化的定义、轻量化技术及其发展现状、实现汽车轻量化的主要途径,以期未来汽车技术发展越来越符合节能环保的发展原则。

接种炭疽病菌对不同抗性核桃品种/品系生理指标的影响

【目的】炭疽病是目前危害核桃产业发展的严重病害之一,为了探究被炭疽病侵染后核桃的生理变化以及比较该病原对不同核桃品种/品系致病性的差异而进行了该试验,以期为今后在核桃的生产栽培上选育出抗病性的品种/品系提供理论支持。【方法】以抗性不同的5个核桃品种/品系果实为材料,测定了接种前后过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)、多酚氧化酶(PPO)、丙苯氨酸解氨酶(PAL)、几丁质酶(CHI)、肉桂酸4-羟基化酶(C4H)等防御酶活性及发病率、病斑直径等指标。【结果】不同品种/品系核桃接种炭疽病菌后发病程度有差异,其中3个品种/品系表现高抗,多数防御酶在0~3 d时间段内达到峰值,0~3 d POD酶活变化量与发病率显著负相关,说明防御酶活性变化量越大,发病率越低,采用隶属函数法对每个品种/品系0~3 d酶活变化量综合评价,结果得出隶属函数平均值与发病率极显著负相关。【结论】单一的酶活性变化并不能作为品种抗性强弱的依据,而品种抗性是由0~3 d多种防御酶活性变化共同作用决定的。

综合地球物理方法在赛坝沟地区矿产地质调查中的应用

本文基于赛坝沟地区1∶5万矿产地质调查工作,初步查明研究区磁场总体特征及磁异常分布特征,了解磁场与构造、岩石及矿产的相互联系,结合地质和化探工作,筛选重要异常,为地质找矿提供有利靶区。通过1∶5万高精度磁测扫面,快速圈定磁异常,采用大比例尺磁测剖面和激电中梯剖面进行异常查证,对C-1典型异常进行成因分析和异常体埋深的半定量解释,系统总结了研究区地质特征和磁场特征,圈定磁异常区10处,并对C-1异常进行工程验证。研究结果证明综合地球物理方法在该区矿致异常圈定中的有效性和适用性,同时总结了异常圈定的基本方法和经验,对成矿地质背景相似地区的找矿工作,具有一定的指导意义。

微波消解-原子荧光法测定颗粒物中砷、硒、铋、锑的不确定度评定

大气颗粒物的成分复杂,性状多样,容易受到各种环境因素的影响,通过分析大气颗粒物中重金属含量及变化,对评价城市环境空气污染状况及污染物的来源具有重要的意义。采用滤膜收集环境空气中的总悬浮颗粒物,利用微波消解-原子荧光法分析环境空气样品中As、Se、Bi、Sb元素,对其不确定度进行了评估,主要包括标准溶液配置、标准曲线拟合、重复测定样品、样品采集过程中4个不确定度分析,为类似的不确定度评定提供了参考依据。

基于相对马氏距离的非均匀杂波抑制方法

由于天基雷达覆盖范围广、探测背景复杂,雷达回波会呈现出明显的非均匀特性,从而导致杂波协方差矩阵(clutter covariance matrix,CCM)估计与实际情况出现偏差,从而恶化天基雷达对空中动目标的检测性能。针对上述问题,提出了一种基于相对马氏距离的非均匀样本抑制方法,该方法首先计算所有样本的广义内积(generalized inner product,GIP),在此基础上选取一个合适的样本作为参考。通过比较场景中所有样本与参考样本的马氏距离,将相对马氏距离大于判定门限的样本作为非均匀样本剔除。用筛选后的样本进行杂波协方差矩阵估计,从而提高天基雷达在复杂环境下对空中动目标的检测性能。理论分析和实测数据结果表明,所提算法能够在非均匀环境下有效检测出空中动目标。

环境监测中大气采样技术要点分析

本文详细介绍了影响大气采样误差的主要因素,通过专业的调查与研究,精准找出大气采样技术的主要应用方法,并根据当前大气采样的具体状态,探索出大气采样技术在环境监测中的运用过程,其内容包含设置自动采样程序、保障样品运输状态、规范样品记录、明确采样操作方法及增设采样操作监督平台等,从而有效改善环境监测中的大气采样状态,提升环境监测工作的整体质量。

微波碱消解-火焰原子吸收光谱法测定土壤中六价铬

定量分析土壤中六价铬的含量,对于分析土壤污染情况具有重要意义。利用微波消解技术对土壤样品进行处理,通过优化微波消解的温度和时间,保证对土壤样品机体的破坏,将土壤中六价铬全部释放到消解液中,并有效抑制三价铬的氧化。离心后直接测定。结果表明,当样品量2.00 g,微波消解温度95℃,消解时间15 min时,土壤中六价铬能提取完全。方法检出限为0.25 mg/kg,其测定结果准确性和精密度较好。与HJ 1082-2019相比,本方法有样品处理时间短,自动化程度高,提高效率的同时可满足土壤限值要求。

不同赋存环境下碳酸盐岩溶蚀过程试验模拟研究

目前,有关碳酸盐岩溶蚀过程的研究多集中在单一环境平衡状态下,不同赋存环境、微观尺度上的研究较少。鉴于此,为探讨不同赋存环境下碳酸盐岩溶蚀过程及微观变化特征,借助研制的岩溶水系统不同赋存环境下水岩相互作用模拟装置,选取典型岩溶水系统开放环境、半封闭环境与封闭环境的岩样,以CO_(2)溶液为酸性流体介质,开展室内溶蚀模拟试验,研究岩溶水中特征组分的变化规律进行模拟实验,并从宏观和微观尺度,研究岩溶水系统不同赋存环境下的碳酸盐岩溶蚀变化特征。结果显示:不同赋存环境下Ca^(2+)、HCO3^(-)含量、饱和指数及pH值空间变化特征不同,各特征组分均呈现出随径流方向、溶蚀时间逐渐增大的趋势。不同赋存环境下,碳酸盐岩受水溶液中CO_(2)含量的影响,在补给区的开放环境下溶蚀性最强,形成连通性较高的溶孔、溶隙。碳酸盐岩总溶蚀率均值是半开放环境的1.43倍,是封闭环境的2.70倍,半封闭与封闭环境下碳酸盐岩溶蚀后的微观结构介于孤立微孔与完全连通性溶隙之间。此外随深度的变化溶蚀量呈逐渐减弱的趋势,且浅部的变化更为明显。碳酸盐岩的溶蚀作用还受岩性控制,其随岩石中CaO/MgO比值的增大而增强。

环境监测在生态保护中运用研究

本文就环境监测在生态保护中的运用进行了分析,首先针对环境监测在生态保护中的作用进行阐述,之后提出了加强监测体系建设、引进监测技术、提升环境监测质量管理水平、优化预警防范系统、加大资金投入、提高监测人员素质、加强信息化建设几个环境监测在生态保护中的应用手段措施,旨在优化环境监测方法,提升生态保护的效果。

天基TDM-MIMO雷达空间碎片阵列走动补偿方法研究

天基时分复用多发多收天线(TDM-MIMO)雷达能同时完成较大空域搜索和多目标跟踪任务,有利于实现对多个碎片同时跟踪,且系统架构简单,能够以较小代价获得更多的系统自由度。但由于空间碎片与雷达间的相对高速运动,目标回波信号由窄带阵列信号变成宽带阵列信号,均匀线阵畸变成相对阶梯形阵列,无法实现能量聚焦。为了解决以上问题,提升TDM-MIMO雷达的综合探测能力,提出一种空间非均匀阵列校正补偿算法,该方法首先利用keystone变换校正阵列在时间域上的走动,进而将不同通道的数据进行重组,最后通过动目标检测(MTD)实现能量聚焦。此时能够在较低信噪比下分辨目标,从而实现动目标检测。理论分析和仿真结果表明所提方法的有效性,且具有较强的工程应用价值。

回转窑式垃圾焚烧装置设计研究

综述我国生活垃圾处理现状,并基于回转窑式垃圾焚烧装置处理垃圾的工艺要求,以日处理100 t生活垃圾为主要目标,从环保、高效的角度出发,对回转窑式垃圾焚烧装置进行设计研究,完成回转窑主体结构设计的合理性验证,为回转窑式垃圾焚烧装置的开发与应用提供参考。

西江下游古村落洪涝适应性景观类型及其在美丽乡村建设中的运用--以广东省云浮市山背村为例

西江下游地区是洪涝灾害影响严重地区,但保留了较多的传统乡村,说明这些乡村有较好的洪涝适应性,没有受到洪涝灾害的破坏。研究发现,层梯状地形地貌、村前或环村水塘、堤围与滩涂、村落建筑等是最典型的防洪景观,它们在美丽乡村建设中具有重要意义,值得肯定与借鉴。

天基TDM-MIMO雷达系统抗干扰波形设计方法

针对天基MIMO脉冲雷达探测体制的发射波形设计问题,考虑到天基雷达的发射波形等相关参数极易被敌方侦察设备侦收到,提出了一种新的抗干扰天基TDM-MIMO雷达波形设计方法。结合雷达系统的信号处理流程,建立了基于复合模糊函数的波形设计参数化模型,以表征雷达探测性能的发射信号集复合模糊函数和表征抗欺骗干扰的正交性来优化设计雷达波形,在保证了雷达探测性能的前提下,兼顾了抗干扰性能。该优化波形同时具有一定范围的多普勒不敏感的特性。天基TDM-MIMO雷达系统各发射阵元依次发射或跳变发射正交波形,所有接收阵元接收回波信号,回波信号经过信号处理流程之后实现了目标的检测。仿真试验验证了优化波形的有效性和可行性,适用于天基TDM-MIMO雷达探测高速空间目标的实际工程应用。

复方中药提取物对凌云乌鸡产蛋性能的影响

为研究复方中药提取物对凌云乌鸡产蛋性能的影响,试验随机选取40周龄、体况一致的健康凌云乌鸡1 200只,随机分为2组,每组3个重复,进行为期5周的饲养试验。对照组全程饲喂基础饲粮,试验组在正试期饲喂基础饲粮+复方中药提取物500 mg·kg^(-1),测定试验鸡的产蛋性能。结果表明:试验组蛋鸡产蛋率显著高于对照组(P<0.05),不合格蛋数极显著低于对照组(P<0.01)。说明该复方中药提取物能显著提高凌云乌鸡的产蛋性能。