RFID技术在仓储管理中的应用

射频识别RFID是Radio Frequency Identification的缩写,即射频识别,俗称电子标签,是一种新兴的射频自动识别技术,它将以优越的性能特点应用在仓储物流领域,慢慢取代条形码。本文通过与传统条形码的对比介绍了RFID技术及其特点,针对广西某大米仓库的管理状况,分析了RFID技术在其仓储管理各个环节中的应用,并提出该技术未来的研究方向。

移动机器人编队的运动控制策略

为实现移动机器人编队的多样性、稳定性和队形变换连续性,并解决移动机器人编队运动中的避障、避碰、到达目标的问题,对基本队形进行分析,提出队形参数化的思路,建立基本队形虚结构的参数化数学模型,通过调整参数使队形在基本队形及其衍生的队形间进行变换;机器人在运行的过程中,利用行为融合方法、跟随领航者法、人工势场法和虚结构法对机器人进行运动控制,实现了机器人的避障、避碰、队形归建等目标。对上述策略进行了仿真实验,实验结果表明,使用本策略既保留了虚结构法队形稳定、队形归建迅速的优点,又改进了其灵活性差的不足。

机器人在已知三维自然环境中的路径规划算法

研究了移动机器人在三维环境的路径规划问题,针对该问题中存在环境适应性和全局性差的不足,对人工势场法进行改进,提出了一种新的路径规划的算法。该算法首先对已知的三维自然环境进行栅格化,建立栅格运行费用的评估模型,计算每个栅格的运行费用;然后依据栅格的运行费用建立斥力场,以目标点为中心的建立引力场,同时提出解决局部最小值的问题的方法;最后将两者合力的方向作为移动机器人在该点的路径走向,规划出一条从起始点到目标点的运行费用较低的路径。仿真实验结果表明,该算法能有效降低运行费用,适应性和全局性好,适合应用于移动机器人在三维自然环境中的路径规划。

一种多AGV系统的可视化监控技术研究与实现

提出一种基于超声波/射频测距定位技术的多AGV可视化监控技术,该方法首先在运行现场信安装信息节点和设定参考点、参考方向,将运行现场的物理坐标系投影到上位计算机的逻辑坐标系;然后,实时测出每辆AGV与各信息节点的距离并发送到上位机,上位机根据这些数据和已知信息节点的三维坐标计算出每辆AGV在现场的坐标,AGV的实际坐标投影到上位机的控制端;最后,在上位机上给每辆AGV的绑定运行路线,上位机根据AGV当前的位置和设定的路线计算AGV的运行方向、运行速度,实现AGV的可视化监视与控制;实验结果表明系统的AGV实际运行轨迹与规划路线基本吻合,达到了预期的效果。

基于AT89S52的自动连续温度记录仪的研究与设计

自动连续温度记录仪是测量和记录一段时间内温度变化的仪器;利用AT89S52作为主控CPU,铁电存储器、温度传感器、时钟模块、液晶显示器等作为外围器件,通过合理的系统软件构成能自动、连续测量和记录温度的仪器;详细介绍该仪器的总体框架、主要模块的电路和软件系统的设计。

基于光引导的小车自动寻轨技术研究

利用光线的直线传播特性,通过采样并比较小车各个方向的光强,计算出小车与引导光源的相对方位,达到对小车起、停和运行方向的调整,实现小车的自动寻轨.文章给出了小车自动寻轨系统的数学模型,利用AT89C51单片机为主控芯片实现了该系统的软、硬件设计.实验结果表明,该方法切实可行,并可降低劳动成本.

高职高专《微机原理及应用》课程的反思与改革

针对当前高职高专学校中计算机类专业的《微机原理及应用》课程在教学中存在的问题,提出将教学内容改革为以单片机应用为核心、以提高动手能力和掌握微机基本原理为目标的教学改革思路,同时对教学手段提出了建议.

一种基于MCU的嵌入式WEB监测系统的设计

RJ45/串口转换器是一种能实现智能协议转换的网桥,可完成RS-232/TTL电平串口物理层和以太网物理层的转换;提出一种利用RJ45/串口转换器和MCU(单片机)设计的嵌入式WEB监测系统的方案;该方案MCU首先识别上位机浏览器的请求信息,然后将传感器实时生成的数据和ROM中网页的不变部分组合生成一个完整的网页;最后通过RJ45/串口转换器传输给上位机的WEB浏览器,实现利用WEB浏览器进行对MCU监测终端进行监视。以一个典型的温湿度监控工程为例给出该案的硬件、软件设计方法和运行的效果;实验结果表明,系统运行正常、反应时间短,满足一般监测系统的要求。

一种基于3G网络的分布式远程无线测控系统的设计

3G网络是新兴的无线公共的移动传输网络,具有传输速度高、覆盖范围广的特点。该文提出一种基于3G网络的远程无线测控系统的设计方案,利用3G路由器和串口上网模块将远程的现场测控终端连接至INTERNET中具有静态IP的上位机,通过TCP协议实现上位机与测控终端的无线、高速、透明数据传输。介绍系统的2个关键设备:3G路由器和串口上网模块;给出系统结构、软硬件设计方案和实验结果。实验结果表明,该系统具有硬件结构相对简单、可扩充性好、使用成本低、数据传输速率高、能实时满足一般使用要求的特点。

钦州学院涉海类学科专业群的现状与发展研究

通过对钦州学院涉海类学科专业建设的现状进行综述,指出当前该学科专业建设中所存在的问题,针对该校涉海类专业存在的问题及广西北部湾地区对各类人才的需求情况,提出涉海类专业与其它相关专业互相渗透、互相支撑的学科专业发展模式,分析了该模式的组成要素,为该校的涉海类学科专业的健康发展提供借鉴。

基于视觉AGV的行驶状态数字化控制技术的研究

基于视觉导航的自动导航小车(AGV)依靠车载CCD摄像机获取车辆周围的图像信息,再经车载计算机对获取的图像信息进行分析得出控制AGV行驶的控制信息,从而使车辆在无人控制下按设定的路径的行驶状态自动行驶;提出将AGV行驶的速度、定时停车、停车等行驶状态信息进行数字化并用条形码进行表示的方法实现对AGV行驶状态的控制,给出控制信息数字化和条形码编制、扫描、识别的算法;利用计算机模拟AGV实际的运行状态对上述方法进行仿真,仿真结果表明,该方法具有识别算法简单、易于进行定性和定量控制、使用灵活、鲁棒性好的特点。

基于Agent的虾类养殖过程的建模与仿真研究

虾类养殖过程受水质、饲料投放量等因素的影响,是一个典型的复杂生态自适应系统。依据虾类生态结构及行为特征,将影响虾类生态的主要对象(因素)分别设计为Agent模型,建立各类Agent的结构、功能、通信方式和行为规则;按照各类Agent的相互影响关系构成虾类养殖的多Agent系统(multi-agent sys-tem,MAS);设定相应的参数,以时间推进为演化动力对该系统进行演化仿真。通过对系统的演化仿真,得出了虾群在人工养殖条件下相关指标的变化规律,为优化养殖过程提供参考。研究结果表明,通过多Agent系统(MAS)来研究人工养殖过程是可行的,为人工养殖系统的研究提供非常有益的借鉴。

地方本科院校计算机类专业发展的思考

针对目前地方本科院校计算机类专业在发展中面临的主要问题,提出了地方本科院校的计算机专业的发展应注重与当前社会生产实践相联系、与其他学科相融合的学科调整思路;同时提出在教学过程中应加强实验实训的教学、重视课程设计、重视毕业设计(论文)教学改革方法。教学实践结果表明,以上措施非常有利该类院校的计算机类专业发展,对改变目前地方本科院校的计算机类专业的困境提供了很好的借鉴。

关于汇编语言课程内容和教学过程改革的建议

针对目前高校计算机类专业汇编语言课程教学内容和过程存在的问题,提出改革的思路和实施方案。

基于．NET Remoting技术的存储网格的设计

从网格的基本定义出发,围绕组成存储网格的基本要素,提出一种利用.NET Remoting技术和SQL Server数据库建立存储网格的设计方案,同时给出实现核心模块的部分代码,对其他类型存储网格的设计提供有益的借鉴。

智能体机器人足球比赛模拟系统

【目的】实体机器人足球比赛系统成本高、技术难度大,而智能体(Agent)机器人模拟足球比赛系统可以为实体机器人足球比赛系统的设计提供参考。【方法】根据实体机器人的特点,用智能体模拟实体机器人,将机器人足球比赛的控制算法建立在智能体上,对智能体设置运动速度、射门速度、能量、避碰等能力及意图,再利用网络技术,建立一个多种影响参数的足球机器人比赛模拟系统。【结果】该系统能有效按研究者设定的参数(条件)进行比赛,比赛结果与实际基本相符。【结论】智能体足球机器人比赛模拟系统不仅可以作为实体机器人足球比赛的模拟平台,还可以作为实体机器人足球比赛策略和相关参数的研究平台。

能量受限的多自主移动机器人围捕策略研究

从真实机器人的性能特点出发研究能量受限的自主移动机器人的运动规律,提出一种基于能量受限状态下的自主移动机器人的围捕策略,该策略首先建立由虚拟围捕点组成的目标机器人的围捕圈,然后建立模型评价围捕机器人到目标机器人的距离和自身能量的综合指标,选择该指标最优的围捕机器人,让该机器人总以高于目标机器人的速度及以目标机器人的当前运动方向的围捕点为目标运动,其他机器人采用节能的方式向各自的围捕点运动,同时改进了机器人的避障策略;最后对该策略进行仿真,仿真结果表明:多个能量受限的机器人利用总能量的优势,通过对围捕机器人的能量合理的分配能较好地完成对目标机器人的围捕任务。

基于运动矢量分析的动作识别技术

改进人体行为识别传统模板匹配方法的算法,提出一种基于运动矢量分析动作识别技术,并对其识别效果进行实验验证。该技术把标准人体动作的百分比运动矢量作为模板,将待识别动作的百分比运动矢量与已知的模板进行对比,从而得到动作识别结果。该技术可以正确识别摆头、点头和摇头动作,动作重复3次的识别率可以达到95%以上。该技术进行实时动作识别具有效果好、算法简单、识别速度快、抗干扰性强等优点。

沙漏型分布式测控系统的设计

.NET Remoting技术是构建远程分布式系统的一种新的技术,与传统的其他分布式技术相比具有编程简单灵活、数据传输安全可靠等优点。利用.NET Remoting技术,实现了上位机与下位机的虚交换;利用虚交换技术,设计了一个上位机、下位机及测控点在数量上可以动态变化的测控系统,为生产实践中设计类似测控工程提供了极为有益的借鉴。

基于MCS-51系列单片机的并发式显示系统的设计

单片机应用系统往往要与用户有良好的交互界面,显示就成不可或缺的部分,针对传统MCS-51系列单片机应用系统中串行式显示系统不利于系统的模块化开发的缺点,利用MCS-51的中断机制实现定时从设定的显示缓存中取出显示数据并进行处理的并发式显示系统的设计思路和实现的方法,同时设计出一个实现并发式显示的简单系统进行验证.